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德國EMG公司電動執行機構在性能、設計和使用方面的主要特點如下：

          1、德國EMG公司電動執行機構采用獨特的行星齒輪設計，它具有最小的齒輪嚙合間隙和長時間使用壽命，永久滑潤不需添加潤滑劑。

         2、德國EMG公司電動執行機構的外部箱體材質為特制鋁合金，重量輕，強度高，防腐性能極佳，外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質，其它公司產品的箱體材質為鑄鐵，防腐性能差。

        3、德國EMG公司執行機構一般按IP67的防護等級供貨，也可以應客戶要求提供IP68的執行器。

        4、具有空間加熱器功能，由內部電源供電，并可以依照環境溫度自行調節，避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發生故障。

        5、在給德國EMG公司電機供電的同時，其內部的穩壓電源可提供24VDC電源，故德國EMG即可外供24VDC，也可內供24VDC。

       6、具有良好有效的防電機惰走功能，為提高電動執行器的可靠性，德國EMG- Matic電動執行器全部沒有機械制動結構，但為了克服系統的慣性惰走，電動執行器電機其控制電路均有電子式制動功能，同時行星齒輪傳動機構具有良好的自鎖特性，這樣可有效防止執行器的慣性惰走，其它公司產品多采用機械抱閘制動，機械磨損大，故障率高，且維護量大。

        7、為了保證集成電子控制線路長時間使用壽命以及精確的調節功能，德國EMG公司執行器選用非接觸式固態繼電器（ELR），取代機械式接觸器。

         8、德國EMG公司執行器，多轉式、角行程和直推式執行器裝備同樣的齒輪結構，有25年專利和應用經驗，由于此結構具有很多齒的咬合部分，所以在幾乎無維護的情況下具有極長的工作壽命。

          其它德國EMG公司產品蝸輪蝸桿齒 輪結構中總是只有一個齒咬合傳動，如果一個齒壞掉將完全無法工作，其它公司執行器不同類型的執行器采用不同的齒輪結構，角行程執行器的扭矩范圍受到很大限制。

         9、在使用手輪手動操作時，不需任何轉換裝置（不帶離合器的手輪扭矩傳感器）手輪一直在嚙合中，即使處于終端位置的閥門或閥門處于卡死狀態，手輪也可正常使用，減少了磨損件，其它公司產品，必須先經過電機到手動的離合，就會產生很多磨損和易損壞的離合裝置。

以德國EMG MD系列電動執行機構的整體式比例調節型為例。

           德國EMG電動執行器在通電前，必須進行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路（弧電回路）及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測最不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應低于l0mΩ合格后方可通電。

          更換場效應管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線時，應做好標記，對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開路，避免被檢設備在有輸人信號時停電。

          檢修后的設備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加優質潤滑油，檢查轉子、定子線圈及制動裝；

           對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，最后進行裝配、調整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。

以德國EMG電動執行器在各種突發情況下的生產安全性為例。

         在大型管網系統中，閥門分布較廣或較遠，為保證在各種突發情況下的生產安全性，閥門需要具有現地斷電后手動關閉門，并同樣能夠在現地顯示及遠程監控閥門開度的功能。

         這就需要電動執行機構具有自備電池低功耗手動模式，在現地斷電情況下進入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現地顯示閥門開度，同時能夠提供遠端閥門開度顯示起到遠程監控的作用。

         低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術、低功耗CPU技術、低功耗數據采集、計算、處理及發送并低功耗電池供電技術，其中關鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的絕對值多圈編碼器。

        實際上在手動模式情況下，因變化響應要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。

        當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈絕對值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；
 
         另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現，當斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法，計數是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。

        選用全行程多圈絕對值編碼器，是這種模式最可能實現的閥門開度傳感器，當然，由于數據讀取時間極短而要保證數據的準確性，要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。有一些選用的絕對值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。

         全行程多圈絕對值編碼器采用RS485主動模式發送數據，每隔8mS主動發送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數據含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈絕對值編碼器，在總行程中的每一個位置是唯一編碼的，與前次讀數無關而無需計數、計圈及記憶。

         所以可以采用間隙式通電、讀數的模式，比如每隔1—5秒時間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現啟動、數據讀取、處理、發送的工作，其余時間處于休眠狀態，這就是“半休眠低功耗模式”。

          從傳統觀念來看，氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個完全不同領域的自動化產品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執行器卻慢慢浸入氣動領域，二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執行器各自的優勢

德國EMG電動執行器技術性能的比較：

          眾所周知，相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中最多的傳送要求——工件的直線搬運。

          而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統最大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。

           而德國EMG電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。