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編碼器

倍加福絕對值編碼器與增量型編碼器有什么區別

發布日期:2022-10-09 點擊率:123 品牌:倍加福_P+F

倍加福絕對值編碼器與增量型編碼器有什么區別
增量式編碼器可從任意起始點開始,通過計算一種物料上圖案的周期性變化率,測量出角度大小。這種測量方法不能從內部產生測量信號的絕對定位值,所以,在所有定位任務在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上,不管是在開啟控制系統時,還是在任何 編碼器工作被打斷時,都必須這樣做。
絕對式旋轉編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的獨有定位數值。它是通過掃描一種編碼材料實現的。這些系統中的所有位置信息是和一個設定好的編碼相關聯的。即便是在系統掉電期間發生的轉動,編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉化成精確的定位數值。
TOFI絕對值編碼器在驅動系統中測量位置。絕對值編碼器分為單圈和多圈式。單圈編碼器測量一圈內的位置。多圈編碼器可以記錄完整的圈數。在編碼器或系統斷電后,系統重新啟動的情況下,絕對值編碼器能提供精確的當前位置信息,這與增量式編碼器不同。斷電后,一旦系統中產生某種機械運動,通電后能通過絕對值編碼器即刻獲得機械運動的實際位置。
倍加福絕對值編碼器與增量型編碼器有什么區別1. 并行輸出:
絕對值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高下電平輸出,以代表數碼的1或0,對位數不高的相對編碼器,個別就直接以此輸出數碼,可直接進入plc或上位機的I/O接口,輸出即時,銜接簡略。然而并行輸出有如下成績:
1。必需是格雷碼,由于如是純二進制碼,在數據革新時可能有多位變更,讀數會在短時光里形成錯碼。
2。全部接口必需確保銜接好,由于若有一般銜接不良點,該點電位一直是0,形成錯碼而無奈斷定。
3。傳輸間隔不克不及遠,個別在一兩米,對龐雜況,最好有斷絕。
4。對位數較多,要很多芯電纜,并要確保銜接精良,由此帶來工程難度,同樣,對編碼器,要同時有很多節點輸出,增長編碼器的毛病破壞率。
2. P+F絕對值編碼器的輸出形式分類
串行SSI輸出:
串行輸出就是經由過程商定,在時光上有先后的數據輸出,這種商定稱為通信規約,其銜接的物理有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
因為相對值編碼器好的廠家都是在德國,以是串行輸出年夜部門是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422形式),以兩根數據線、兩根時鐘線銜接,由接受裝備向編碼器收回中止的時鐘脈沖,相對的地位值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接受裝備。由接受裝備收回時鐘旌旗燈號觸發,編碼器從高位(MSB)開端輸出與時鐘旌旗燈號同步的串行旌旗燈號.
串行輸出銜接線少,傳輸間隔遠,對p+f編碼器的維護跟牢靠性就年夜年夜進步了。
個別高位數的相對編碼器都是用串行輸出的。
3. 現場總線型輸出
現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對旌旗燈號線銜接在一同,經由過程設定地點, 用通信方法傳輸旌旗燈號,旌旗燈號的接受裝備只要一個接口,就能夠讀多個編碼器旌旗燈號。總線型編碼器旌旗燈號遵守RS485的物理格局,其旌旗燈號的編排方法稱為通信規約,現在全天下有多個通信規約,各有長處,還未同倍加福絕對值編碼器解決的方法,我們來看下它有多少種方案一,編碼器常用的通信規約有如下多少種:
倍加福絕對值編碼器與增量型編碼器有什么區別PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
總線型編碼器能夠節儉銜接線纜、接受裝備接口,傳輸間隔遠,在多個編碼器會合把持的情形下還能夠年夜年夜節儉本錢。
4.變送一體型輸出
絕對編碼器,其燈號曾經在編碼器內換算后直接變送輸出,其有模仿量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。
BTM58絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

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