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• 關鍵詞：                                                                倉儲物流                                                                搬運機器人

• 摘要：長沙馳眾的AGV項目中運用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無線產品。單向潛入式AGV小車通過兩個電機差動的原理驅動小車前進。小車前進過程中需要通過串口模塊讀取小車與引導條之間的距離，隨后通過修正兩個驅動輪前進速度達到轉彎、直行等小車控制要求。

身處物流高速發展的今天，從我們在購物網站上輕輕點擊一下鼠標，到收到稱心如意的商品，也許只需短短一天，甚至數個小時。如此高效便捷的背后，支撐其的是一個強大的物流信息系統。在這個過程中，通常被稱為AGV小車的自動導引車作為物流倉儲最基本的單元，發揮著不可替代的作用。

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在工業應用中，AGV小車以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線。電磁軌道敷設在地板上，AGV小車依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

長沙馳眾是一家以汽車AGV小車產品研發、生產及銷售的創新企業，其AGV產品位居國內前十，主導產品覆蓋3大類別、11個產品系列、40多個品種，主要客戶有上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特等。 菲尼克斯電氣為該客戶提供單向潛入式AGV小車控制系統解決方案。AGV小車設備體積小巧，可輕松潛入料架下方，通過牽引鉤銷連接料架并牽引料架移動，在智能化的倉儲物流中得到廣泛應用。

長沙馳眾的AGV項目中運用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無線產品。單向潛入式AGV小車通過兩個電機差動的原理驅動小車前進。小車前進過程中需要通過串口模塊讀取小車與引導條之間的距離，隨后通過修正兩個驅動輪前進速度達到轉彎、直行等小車控制要求。

在這個項目當中，菲尼克斯電氣以優質的產品和不斷創新的技術受到用戶的青睞。

首先，菲尼克斯電氣的串口模塊相對于其他品牌支持更高波特率，數據傳輸更快，響應也更快；

其次，直接通過移動終端進行在線監控也是項目的一大特點。菲尼克斯電氣ILC 131 ETH控制器支持WebVisit功能，結合菲尼克斯電氣的WLAN 5100無線產品，便于客戶維護；

第三，菲尼克斯電氣工業無線產品運行穩定、設備漫游速度快，通過菲尼克斯電氣的無線產品可以在工廠內輕松構建一個無線網絡來實現AGV小車在工廠內的管理和監控