摘要
現(xiàn)今的電子系統(tǒng)需要負(fù)荷越來越大量的數(shù)據(jù)，包含模擬及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。因此對于研究者與系統(tǒng)開發(fā)商來說，其最大的挑戰(zhàn)就是如何整合、測試與維護(hù)更高速且精準(zhǔn)的測試系統(tǒng)來處理日益增加的數(shù)據(jù)量。對于某些應(yīng)用類型，例如視頻信號分析，其需求是如何連續(xù)不斷采集高速模擬與數(shù)字信息以進(jìn)行實時分析。因此在設(shè)計或選用這類型量測系統(tǒng)時，若能清楚理解數(shù)據(jù)流向以及可能的問題所在，就能減少開發(fā)成本，加速上市時間，也能避免昂貴的系統(tǒng)重新設(shè)計成本。
頻譜監(jiān)控、信號分析、光達(dá)信號采集、光纖測試、雷達(dá)及衛(wèi)星信號收集等應(yīng)用，屬于典型高速及高精確度數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。這些應(yīng)用對工程師們最大的挑戰(zhàn)就是要如何滿足高帶寬的系統(tǒng)需求。本文將分享以PXI Express平臺在建構(gòu)高帶寬系統(tǒng)時所需要考慮的細(xì)節(jié)，例如數(shù)字化儀或波型產(chǎn)生器的板載內(nèi)存、PXI Express機箱內(nèi)的PCIe信號架構(gòu)、計算機操作系統(tǒng)、內(nèi)存及儲存裝置的選擇。
簡介
傳統(tǒng)桌面型儀器的數(shù)據(jù)傳輸接口為GPIB、RS-232或是LAN，這些接口的好處在于非常容易操作使用，但在傳輸大量數(shù)據(jù)時其效率并不理想。當(dāng)要采集大量連續(xù)數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)長度就會因為內(nèi)部存儲器大小而受限。目前市面上新款的高級儀器，例如示波器、波型發(fā)生器或邏輯分析儀，采用x86的架構(gòu)，因此在高速、大量數(shù)據(jù)采集的長度上則基本上沒有限制。但若要跨儀器同步達(dá)到多通道采集時，便是個困難且復(fù)雜的課題。
自從1998年第一版的PXI規(guī)格問世后，PXI平臺與其模塊已經(jīng)被大量應(yīng)用于軍工、電子制造及科學(xué)研究應(yīng)用中。第一版的PXI規(guī)格采用了PCI總線的高速傳輸特性，而后續(xù)的PXI規(guī)范更采用了PCI Express總線，繼承了其低延遲(Low Latency)、高帶寬及點對點傳輸?shù)奶匦?，另外再加上特有的觸發(fā)與時序同步的接口，使得PXI平臺與PXI模塊特別適合應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)傳輸。
當(dāng)以PXI平臺設(shè)計適用于高速數(shù)據(jù)記錄的系統(tǒng)，不管是將數(shù)據(jù)連續(xù)由模塊化儀器傳送至系統(tǒng)內(nèi)存或存儲裝置，或者相反的數(shù)據(jù)流向，都能夠利用PXI Express的高速總線、點對點傳輸?shù)奶匦砸约疤赜械挠|發(fā)與時序信號，輕松地完成實現(xiàn)。接下來的文章內(nèi)容將進(jìn)一步討論，在設(shè)計、實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的過程中，需要考慮的幾個要點與方向。
數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的架構(gòu)及其考量因素
下圖一簡單的示意了一組PXI Express平臺中數(shù)據(jù)的流向，組成的組件包含了PXI Express機箱、PXI Express控制器及模塊化儀器，包含數(shù)字化儀及波形發(fā)生器。以高速數(shù)字化儀為例，模擬信號被ADC采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字量數(shù)據(jù)后，會搬移到板載內(nèi)存上暫存，接下來再經(jīng)由總線控制器及PCI Express接口，傳送到PXI Express控制器的系統(tǒng)內(nèi)存上，做后續(xù)的計算及處理。若數(shù)據(jù)的流向目的地是存儲設(shè)備，則會在未經(jīng)任何處理計算的情況下，被直接搬移到存儲裝置，以維持高速、連續(xù)不斷的數(shù)據(jù)記錄。在PXI Express背板上，采用了PCIe switch使得系統(tǒng)得以擴(kuò)展出更多槽位。由于不同的PXI Express機箱有不同的槽位型態(tài)，因此每個PCIe switch的繞線方式都不同，進(jìn)而影響到數(shù)據(jù)傳輸效率。如模塊化儀器-波形發(fā)生器，其數(shù)據(jù)流則以相反方向運行。
圖一、PXI Express平臺與模塊化儀器整體架構(gòu)簡化圖，顯示PXI Express系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)姆较?/span>
接下來我們會討論數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)及對于數(shù)據(jù)帶寬的影響。
l 模塊化儀器的板載內(nèi)存
大約十多年前，高速的PCI數(shù)字化儀都需要配備大量的板載內(nèi)存以暫存來自高速ADC的數(shù)據(jù)，主要原因是當(dāng)時的PCI總線僅能提供約132MB/s的數(shù)據(jù)帶寬(多數(shù)系統(tǒng)僅能達(dá)到約80MB/s)。PCI總線的帶寬，無法滿足于8位1GS/s或14位200MS/s的數(shù)字化儀所需要的數(shù)據(jù)帶寬。為了要增加記錄或采集時間，512MB、1GB或甚至4GB的板載內(nèi)存就會被應(yīng)用于數(shù)字化儀之上。目前雖然高速PCIe總線接口可提供數(shù)倍于PCI總線的帶寬，但數(shù)字化儀通常還是會配備有大量的板載內(nèi)存深度(大于100MB)，用于當(dāng)作數(shù)據(jù)暫存，以避免CPU或DMA控制器過于忙碌而無法實時傳輸數(shù)據(jù)。舉例來說，一個單通道8位500MS/s的數(shù)字化儀，在完全不將數(shù)據(jù)傳回系統(tǒng)內(nèi)存狀況下，可以記錄高達(dá)1秒的時間，若配備有2GB內(nèi)存則可記錄高達(dá)4秒。
在選擇數(shù)字化儀時，另外一個需要注意的就是其板載內(nèi)存控制器的數(shù)據(jù)處理帶寬。作為ADC與系統(tǒng)內(nèi)存之間的橋梁，內(nèi)存控制器需要有兩倍的數(shù)據(jù)傳輸量，以能同時應(yīng)付來自ADC的數(shù)據(jù)流入，以及將數(shù)據(jù)通過PCIe總線傳送至系統(tǒng)內(nèi)存。若存儲設(shè)備控制器的帶寬小于兩倍數(shù)據(jù)流量，則數(shù)據(jù)會被暫存在板載內(nèi)存上，長久下來就會造成數(shù)據(jù)溢出，而使數(shù)據(jù)連續(xù)性受損。
圖二、數(shù)字化儀內(nèi)的數(shù)據(jù)流
l 模塊化儀器的總線接口
PCI總線提供132MB/s (32位、33MHz)傳輸速率，針對低速(小于80MB/s)且低價的數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用來說，PCI接口仍可滿足，不過需要注意的是，PCI是并行的總線接口，若有多個設(shè)備置于同一總線時，帶寬則會被分享。區(qū)別于PCI總線，PCI Express接口具有點對點的特性，每個link在每個方向上可提供高達(dá)250MB/s傳輸速率。若要增加帶寬，最簡單的方式就是將多個link結(jié)合起來，成為x4、x8甚至x16通道。而2003年推出的PCIe 1.0a規(guī)格、2007年推出的PCIe 2.0標(biāo)準(zhǔn)，PCI-SIG在2010年11月再度提出PCIe 3.0規(guī)格，持續(xù)推進(jìn)更新的編碼方式及強化的信號完整性以大幅度提升其傳輸速率，因此對于需要高速數(shù)據(jù)記錄的應(yīng)用來說，采用PCIe接口的模塊化儀器是一大利器。顯而易見，采用PCI Express為模塊化儀器的總線接口可以得到優(yōu)化的系統(tǒng)效率。
l PXI Express機箱內(nèi)PCIe總線的繞線架構(gòu)
在PXI Express機箱的系統(tǒng)槽中，為了讓外圍槽的擴(kuò)展及規(guī)劃更有彈性，系統(tǒng)槽連接到背板上的接口有4-link及2-link兩種架構(gòu)。4-link架構(gòu)中每個link具備有4個通道，而2-link架構(gòu)中則允許其中一個link有8個通道，而另外一個link則可有高達(dá)16通道。為了要達(dá)到最高的傳輸速率，在PXI Express機箱內(nèi)的PCI Express總線的走線方式、架構(gòu)也是需要考慮的重點。以凌華科技PXES-2780機箱為例，這是一款具有18個槽位的機箱，含1個系統(tǒng)槽位、1個系統(tǒng)時序槽位(System Timing slot)、6個PXIe外圍槽位(PXIe Peripheral Slot)及10個混合式槽位(Hybrid Slot)。當(dāng)該機箱的系統(tǒng)槽位規(guī)劃成4-link接口時，可以提供每個槽位相對高速及平衡的傳輸速率。由于此機箱內(nèi)的PCI Express接口為PCIe Gen2， 因此對整個系統(tǒng)來說可以提供高達(dá)8GB/s的系統(tǒng)帶寬，單獨對于第8與12槽這種具有x8接口來說，可以擁有4GB/s的帶寬，而其他個別的PXI Express外圍槽來說，則可擁有2GB/s的帶寬。該機箱的4-link規(guī)劃示意圖如下:
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201609/304530.htm
ü PXI Express系統(tǒng)控制器: 凌華科技PXIe-3975，3U Intel? CoreTM i5-520E 2.4GHz 雙核 PXI Express系統(tǒng)控制器
ü PXI Express機箱: 凌華科技PXES-2590，9槽全混和式PXI Express機箱
ü 數(shù)字化儀: 凌華科技PXIe-9842，14位200 MS/s采樣率的PXI Express數(shù)字化儀
ü RAID存儲裝置: Conduant DM-425
圖三、配置為4-link的凌華科技PXES-2780機箱示意圖
若將PXI Express系統(tǒng)槽位設(shè)置成2-link x8， 則可得到更高的傳輸帶寬。凌華科技的PXES-2780機箱，其系統(tǒng)槽位可通過軟件設(shè)置成2-link x8接口，其架構(gòu)如下圖4。使用該架構(gòu)，槽位8與槽位12可以提供x8的帶寬。
圖四、規(guī)劃成2-link的凌華科技 PXES-2780機箱示意圖
使用者若能熟悉PXI Express機箱的規(guī)劃架構(gòu)，將能使模塊化儀器在傳輸大量數(shù)據(jù)上獲得更佳的傳輸性能。
l 系統(tǒng)內(nèi)存與操作系統(tǒng)(OS)
在PXI Express系統(tǒng)控制器上，若能配有大容量的系統(tǒng)內(nèi)存，則可延長數(shù)據(jù)記錄的時間。然而搭配不同的操作系統(tǒng)(Operating System)可能會有不同的內(nèi)存上限。例如對于32位的操作系統(tǒng)，其內(nèi)存尋址空間通常不能超過4GB，而對于64位操作系統(tǒng)而言，一般可達(dá)512GB或者1TB的內(nèi)存尋址。因此使用者需根據(jù)自身的需求來選擇合適的操作系統(tǒng)，以支持所需的內(nèi)存空間。
l 存儲裝置
要能穩(wěn)定的執(zhí)行大數(shù)據(jù)的讀寫工作，選擇合適的存儲裝置極為重要。硬盤(HDD)是一種具有特別的機械裝置，內(nèi)含有高速旋轉(zhuǎn)的磁盤以及具有磁性的讀寫頭，來回于磁盤表面上，用以讀取磁盤內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)單元。由此可知，讀或?qū)懙乃俣葘芟抻谧x寫頭的移動速度。為了增加讀寫的速度，幾個硬盤通常會被組合起來成為一個虛擬的硬盤，這也是大家所熟知的RAID(Redundant Array of Independent Disks)，即磁盤陣列。另外最近越來越流行的固態(tài)磁盤則因為沒有讀寫頭的機械移動問題，因此能提供較硬盤更好的讀寫效率。若考慮到最佳的讀寫性能的話，固態(tài)磁盤將會是最佳的選擇。
應(yīng)用示例一、數(shù)據(jù)記錄至系統(tǒng)內(nèi)存
材料結(jié)構(gòu)測試的高速數(shù)據(jù)記錄
l 方案需求
某系統(tǒng)集成商想要開發(fā)一套多通道材料震動監(jiān)控設(shè)備，并能夠?qū)崿F(xiàn)從不同的傳感器同時進(jìn)行1MS/s~50MS/s采樣率的數(shù)據(jù)采集，同時將采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)記錄到系統(tǒng)內(nèi)存中，以直接進(jìn)行后續(xù)的處理，而不需要將數(shù)據(jù)記錄到磁盤上做存儲。另外該系統(tǒng)集成商希望每個采集通道能夠記錄至少5~10秒的時間。接下來我們會針對這些應(yīng)用條件進(jìn)行評估，并討論使用PXI Express平臺實現(xiàn)這類型應(yīng)用時，不同的采樣率在設(shè)計上會遇到的瓶頸有哪些。
l 評估
下面是我們用來評估這個高速數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)會使用到的組件:
ü PXI Express機箱: 凌華科技PXES-2780，18槽PXI Express機箱
ü 數(shù)字化儀: 凌華科技PXIe-9848，高速8通道100 MS/s 14位PXI Express數(shù)字化儀
首先我們先考慮PXI Express機箱中只有單一數(shù)字化儀的狀況。下表是單一數(shù)字化儀在不同采樣率下，以不同采集時間所需要的內(nèi)存評估表。
當(dāng)只有一張PXIe-9848時，以100MS/s進(jìn)行8通道的采樣時，總數(shù)據(jù)帶寬為1.6GB/s。然而PXIe-9848其接口為PCIe x4且為Gen 1，因此若要進(jìn)行連續(xù)不斷的數(shù)據(jù)記錄時，其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量最好能低于1GB/s。若將采樣率降低至50MS/s，則PXIe-9848能產(chǎn)生800MB/s數(shù)據(jù)量。由于PXES-2780機箱采用PCIe Gen2規(guī)格，因此能夠負(fù)荷800MB/s的數(shù)據(jù)量。若要以50MS/s采樣率進(jìn)行10秒長度的采樣，則進(jìn)一步的限制會落在系統(tǒng)內(nèi)存大小上，以此狀況下，需要8GB系統(tǒng)內(nèi)存。若系統(tǒng)內(nèi)存無法分配出高達(dá)8GB的系統(tǒng)內(nèi)存供數(shù)字化儀使用，則必須縮減采樣時間的長度。
接下來，我們再來考慮多張卡片安裝于同一系統(tǒng)的狀況。若想要達(dá)到最多采樣通道，那么最多則可以把17張PXIe-9848數(shù)字化儀，安裝于機箱內(nèi)，那么此時除了考慮PXI Express控制器的系統(tǒng)帶寬外，還要把PXI Express背板上的PCIe連接配置也考慮進(jìn)去。
我們觀察PXES-2780機箱的連接配置，如圖四所示，它上面的PCIe switch#1上游有兩個x4的連接通道，下游有三個x4連接通道，因此以平均來說，每個下游通道可從上游通道分得約1.33GB/s的帶寬(4GB/s ÷ 3 ports)。PCIe switch#2也可用相同的計算方式來換算其下游帶寬。至于PCIe switch#3與#4的下游通道約可分別分得222MB/s (1.33GB ÷ 6 ports)及190MB/s (1.33GB/s ÷ 7 ports)的帶寬。若每個數(shù)字化儀都使用同樣的采樣率，則帶寬瓶頸會出現(xiàn)在位于第10、13~18插槽的數(shù)字化儀上。
圖五、配置成PCIe x4 link的機箱帶寬預(yù)估示意圖
若我們根據(jù)第10、13~18槽的帶寬限制，來計算不同采樣時間長度所需的系統(tǒng)內(nèi)存，其結(jié)果如下表:
由上表評估結(jié)果可知，若以5MS/s采樣率進(jìn)行5秒鐘連續(xù)采樣，17張數(shù)字化儀共需系統(tǒng)內(nèi)存達(dá)6.8GB大小。若采樣率達(dá)10MS/s，則記錄時間會縮減至2秒(需5.44GB內(nèi)存)，若仍需要加長記錄時間，則數(shù)字化儀上的板載內(nèi)存將可延成某個程度的記錄時間。
應(yīng)用示例二、數(shù)據(jù)記錄至磁盤
激光監(jiān)控中高速光二極管的信號采集
l 方案需求
客戶的應(yīng)用是有關(guān)激光信號監(jiān)控，需要采集光二極管的信號且需為便攜式的設(shè)計。只需要采集一個通道，但采樣率需高達(dá)200MS/s。
l 解決方案
由于客戶需要高達(dá)200MS/s的單通道采樣率，因此以凌華PXIe-9842及便攜式的PXI Express機箱PXES-2590為應(yīng)用組合，以此提供高達(dá)400MB/s的數(shù)據(jù)記錄速率。由于需要將數(shù)據(jù)記錄至磁盤，而PXI Express控制器上的磁盤裝置一般很難提供高達(dá)400MB/s的帶寬，即使使用SSD也很難，因此使用外部的RAID存儲裝置來進(jìn)行數(shù)據(jù)存取。我們使用的RAID模塊是PXI Express接口且具有4個SATA III界面的SSD。
