發布日期：2022-04-27 點擊率：63
汽車制造業只有采用最大可能的自動化程度才能有效地降低成本，從而在競爭日益激烈的國際市場上生存下去。高生產率、高效率和完整的質量保證的關鍵因素是智能識別系統。
機器人視覺
從第三維來看，機器人可以引導不同的工作任務，例如定位、組裝、搬運或者涂裝。
ISRA獨一無二的解決方案覆蓋了從2D到6D的范圍，其技術可以模仿人眼和手臂之間的交互作用。2D、2 D、MONO3D、3D 和3D 立體機器人視覺系統實現了自動式處理，其中包括全自動式捆扎、堆垛、裝配和位置識別的應用。2005年又加入了一個創新——幾何測量傳感器（Geometry Gauging Sensor ）：一個全新的高精度、3D機器人引導和測量的傳感器家族。作為一個頂尖的機器人制造商，所有的系統都以它們的魯棒式識別、外形輪廓計算法則、位置和標度方法、柔性、操作的簡易性以及自動校準、標準的界面特征而著名。
高精度和快速3D機器人視覺系統顯示天窗的組裝并進行完整的質量檢查
機器人視覺系統主要被應用在自動化工業的多個生產步驟中，還可以在通用工業（OEM和系統集成商）的設備以及機床的各種項目中被作為集成系統使用。
質量檢驗、測量和監測
不管是用在發動機、傳動系零件的組裝監測還是對整個發動機艙以及相關的子系統或者零部件進行完整性檢驗時，甚至在用于復雜的裝配單元時，ISRA 系統都可以提供杰出的速度和柔性。ISRA系統讓長度、寬度、半徑、邊緣平行度和小到微米級的零件幾何特征相似性分析成為可能。標準系統可以為以下領域提供理想的100%質量監測服務：
□ 裝配監測
□ 粘接應用監測
□ 編碼監測
□ 完整性監測
VIVA是質量和機器人視覺任務之間的智能鏈接。這個通用的軟件平臺能夠實現測量、監測、識別以及2D到3D的機器人視覺之間的交互。該工具建立在ISRA自動化方面超過百年的經驗之上。由于其先進的設計理念，更為復雜的工作任務也能被更靈活、快速和經濟地實現。
汽車工業中的實際應用
汽車制造業企業使用ISRA技術可以實現生產的全部自動化并因此降低花費，使生產變得更加靈活。
創新：帶集成監測功能的內嵌3D接縫追蹤系統
新VIVA軟件為JIT生產排除了組裝中的錯誤
玻璃窗的裝配：新2D/3D結合的傳感器GGS（幾何測量傳感器）集成了一個“BEST-FIT”的創新
ISRA系統可被用于生產過程的各個步驟。車身車間中沖壓件的裝載和卸載、測量技術和粘接監測，擋風玻璃和座艙的安裝、車身位置的探測，涂裝車間的涂裝監測或者車輪組裝，這些都是ISRA產品應用范圍的幾個例子。ISRA系統還可以被使用在汽車工業生產鏈的所有場合：
□ 沖壓車間
□ 涂裝
□ 總裝
□ 動力總成
該系統也可以被集成和使用在以下場合：
□ 零件處理
□ 車頂組裝
□ 測量
□ 發動機/齒輪組裝
□ 間隙、齊平測量
□ 車門主要密封
□ 天窗組裝
□ 車門安裝
□ 底盤密封
□ 沖壓件的裝載和卸載
□ 車輪組裝
□ 座艙組裝
□ 胎圈過程監測
□ 玻璃裝飾
□ 發動機裝卸
□ 運輸沖壓件的選取
□ 側板的裝卸
□ 發動機組裝的柔性監測
□ 艙壁板的焊接
□ 輪圈的處理
目前有1000多個伊斯拉系統在世界著名的汽車公司內運行，如：大眾、歐寶 、戴姆勒克萊斯勒、通用、沃爾沃、本田 、現代、奧迪、寶馬、福特、菲亞特、西亞特、斯柯達、保時捷、羅孚等。這些系統的安裝證明了視覺系統的設計實效：每天24小時、一周7天，視覺系統確保了機器人裝配和加工必要的精確度和速度，它們釋放了汽車生產中經濟效率的巨大潛能，確保了高復雜工作的有效解決辦法。
目前系統應用的例子包括：
1. 機器人視像
□ 部件和元件識別
□ 2D和3D中的位置識別
□ 2D/3D實時機器人引導
2. 表面視像
□ 噴漆部件100%完整性自動化檢測
3. 質量視像
□ 檢測和裝配完整性控制
歷史悠久的合作關系以及成千上萬被成功安裝的系統——例如，在超過90家汽車生產廠中ISRA機器視覺解決方案每分每秒都在安全可靠地運行，這些都著重說明了ISRA豐富的經驗和技術。奧迪、寶馬、戴姆勒克萊斯勒、菲亞特、大眾、本田、現代、雷諾、沃爾沃等，他們都依賴ISRA視覺系統來優化他們的過程生產鏈。
VIVA（視覺自動化的萬能才智）軟件保證實現“零失誤”的柔性裝配過程
裝有內嵌式3D機器人追蹤制導系統的省時高效的生產
不斷進步的和高效自動化的生產過程是在每一個市場中取得成功的法寶。機器視覺在自動化生產控制和質量保證上是一個關鍵的部件。
ISRA機器視覺解決方案能夠極大地滿足生產中的要求并可提供個性化設計來適合每一個特殊應用。標準配置的產品能夠給予客戶以無懈可擊的性價比。
目前，ISRA 最先進的、界面友好的專業技術被一流廠商每天24小時使用，其在超過6000家的機器視覺系統中性能優異、脫穎而出。憑借機器視覺系統，ISRA 成為汽車制造業企業整個生產過程走向高產率和高質量的一把金鑰匙。
原載 AI《汽車制造業》雜志
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