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產(chǎn)品分類

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操作機(jī)

對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)--機(jī)器人的考察與思考

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:84

相對(duì)于國(guó)外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國(guó),甚至比起韓國(guó)也落后一步,尤其是在青少年中遠(yuǎn)未開(kāi)展機(jī)器人的組裝、制作的科學(xué)活動(dòng),這將關(guān)系到二、三十年后我國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  

近年來(lái),我們?cè)谘芯课幕瘎?chuàng)造性產(chǎn)業(yè)時(shí),發(fā)現(xiàn)國(guó)外正在興起一個(gè)與文化產(chǎn)業(yè)、科學(xué)技術(shù)有緊密關(guān)系的未來(lái)產(chǎn)業(yè)——機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)及制造,參與者除了傳統(tǒng)從事學(xué)術(shù)研究的科技工作者、大學(xué)研究梯隊(duì)、企業(yè)產(chǎn)品的專門(mén)研究人員之外,更有一大批的青少年積極加入此一新興的科學(xué)技術(shù)新潮流之中。以下是我們對(duì)國(guó)外此一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r的考察及思考。  

機(jī)器人(又稱機(jī)械手,機(jī)械人,英文名稱:Robot),在人類科技發(fā)展史上其來(lái)有自。早在三國(guó)時(shí)代,諸葛亮發(fā)明的木牛流馬即是古代中國(guó)人的智能結(jié)晶。隨著近代的工業(yè)革命,機(jī)器產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展成為近代工業(yè)的主要支柱。由于科學(xué)幻想所系的“永動(dòng)機(jī)”、太空探險(xiǎn)以及夢(mèng)想解決人的機(jī)能所無(wú)法達(dá)致境界的求新意念,推動(dòng)科學(xué)家想研究創(chuàng)造出種種能夠代替人的機(jī)械。上世紀(jì)六、七十年代的自動(dòng)化機(jī)器、無(wú)人操縱的飛行器等等,即是此產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈條上的一個(gè)大膽的嘗試與突破。雖然,后來(lái)電腦、電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)達(dá)引開(kāi)了人們關(guān)注的熱點(diǎn),但關(guān)于機(jī)械人的研究與開(kāi)發(fā)一直在持續(xù)進(jìn)行著。而近二十年中,因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展,“機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來(lái),成為一種綜合科研能力的開(kāi)發(fā)活動(dòng),參與者也打破了各行各業(yè)的劃地為牢、各自為政的困局,開(kāi)始了縱橫連合,爭(zhēng)奇斗妍,蔚成熱潮的研究與制作嘗試。其中最為突出的是青少年及在校大學(xué)生的積極參與,這種熱潮有點(diǎn)類似中國(guó)五、六十年代中學(xué)生中興起的自己組裝礦石無(wú)線電收音機(jī)的普及活動(dòng)一樣。但國(guó)外青少年如今熱衷于機(jī)器人活動(dòng)卻有一個(gè)歷史背景和文化環(huán)境:一是高新科技(尤其是IT的超速發(fā)展);一是漫畫(huà)、電影、視像、體育競(jìng)賽、電子游戲及互聯(lián)網(wǎng)的影響。后者是與當(dāng)代的文化語(yǔ)境極有干系的。譬如:好萊塢電影《星球大戰(zhàn)》中出現(xiàn)了不少機(jī)器人,日本動(dòng)漫畫(huà)家筆下的卡通人物阿童木、鐵甲戰(zhàn)士、假面機(jī)器人等,這使得許多本來(lái)對(duì)機(jī)械組裝、手工制作不感興趣但又熱衷于動(dòng)漫(卡通)、打電子游戲機(jī)的青少年,也開(kāi)始對(duì)之持有興趣并引發(fā)出了以小組或團(tuán)隊(duì)制作機(jī)器人的專業(yè)比賽,包括對(duì)打、足球、籃球、摔跤、運(yùn)物、賽跑等,以及與當(dāng)代體育以及靈巧運(yùn)動(dòng)有關(guān)的項(xiàng)目。因?yàn)椋挥屑ち业膶?duì)抗才能激發(fā)參賽者的創(chuàng)新意念及制作能力,人們爭(zhēng)相以最強(qiáng)最有創(chuàng)意的產(chǎn)品出場(chǎng)以獲取勝利。  

機(jī)器人的研究從一開(kāi)始就是擬人化的,所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)與制作,也是為了以機(jī)械來(lái)代替人去做人力所無(wú)法完成的勞作或探險(xiǎn)。但近十幾年來(lái),機(jī)器人的開(kāi)發(fā)不僅越來(lái)越優(yōu)化,而且涵蓋了許多領(lǐng)域,應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之,用之于太空開(kāi)發(fā),月球車,深海探測(cè)器,海洋石油開(kāi)采,航天飛機(jī)機(jī)械臂等,小至微型手術(shù)機(jī)械,生命監(jiān)測(cè)儀等。軍事上的用途更是日新月異,從拆彈器、清除地雷器到無(wú)人駕駛飛機(jī)、戰(zhàn)車,有人甚至預(yù)測(cè)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)可能如星球大戰(zhàn)一樣,是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開(kāi)發(fā),都將因機(jī)器人的大量登場(chǎng)而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國(guó)電訊公司未來(lái)學(xué)部門(mén)研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測(cè)手機(jī)短訊、垃圾電郵及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名,在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測(cè)中,其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。  

毋庸置疑,未來(lái)的機(jī)器人將會(huì)朝著三個(gè)方面發(fā)展:  

一、與人類社會(huì)的生活更為密切地結(jié)合起來(lái),以為人作出更多的服務(wù)作為要素  

二十年后,家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國(guó)舊金山的醫(yī)院已開(kāi)始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國(guó)的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時(shí)表示,該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品,2002年只有一百二十萬(wàn)美元銷售額,到2004年已猛增10倍以上。還有,家居的全自動(dòng)化,無(wú)需駕駛的自動(dòng)汽車,等等,實(shí)在無(wú)法一一計(jì)數(shù)或作出預(yù)計(jì)。  

二、仿生性,生物性的大趨向  

以趣味性、生物性來(lái)制造機(jī)器狗、貓、魚(yú)等動(dòng)物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚(yú)“金魚(yú)虎”長(zhǎng)1公尺,重25公斤,是一只不小的巨魚(yú),能自動(dòng)暢游于水中,可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚(yú)汛的情況,監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會(huì)對(duì)主人聲音有情緒反應(yīng),已能夠模仿喜怒哀樂(lè)和恐懼等情緒,將來(lái)可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外,電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險(xiǎn)、情報(bào)傳送,甚至殺敵于無(wú)形的手段上去。美國(guó)夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心,已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏,困于190米下的深海,就得助于英國(guó)的“天蝎”號(hào)救援艇之助而脫險(xiǎn)的,“天蝎”號(hào)就是海底機(jī)器人。  

三、最重要的發(fā)展是人性化  

今年三月至九月于日本愛(ài)知舉行的萬(wàn)國(guó)博覽會(huì),被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì),有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)”,從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。在展場(chǎng)中,接待處、大會(huì)清掃工作、警備工作等,多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會(huì)期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動(dòng),其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演,譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽(tīng)、說(shuō)六國(guó)語(yǔ)言,而且說(shuō)話時(shí)眼、嘴皆會(huì)動(dòng),面部肌肉也有活動(dòng)。大阪大學(xué)工學(xué)院在人工智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)方面有不俗的成績(jī),石黑浩教授制作“Actroid Repliee”,以“電視臺(tái)新聞播音員”的外貌現(xiàn)世,其手、頭和上身皆可自如活動(dòng),外形逼真,惟妙惟肖。還有造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪—5”,它內(nèi)置整個(gè)高爾夫球場(chǎng)的3D地形和球會(huì)會(huì)員的資料,并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),能作360度自如旋轉(zhuǎn),它的系統(tǒng)將愈加精密,并更具人性化,科學(xué)家預(yù)計(jì)在2020年完成其全部制作時(shí),它可充當(dāng)球僮并可從旁給予擊球建議。此外,尚有具“視覺(jué)”、“味蕾”的機(jī)器人,它的紅外線測(cè)定可以對(duì)食物及飲品的成份、含量馬上作出判定,譬如將一只蘋(píng)果擺在其手臂前,可以打印出該只蘋(píng)果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂(lè)隊(duì)的演奏,以機(jī)器人演奏真正的樂(lè)器,而且隊(duì)形不斷變換,演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開(kāi)發(fā)出人的仿真性皮膚,可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng),甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定,這對(duì)仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種,不一而足。  

在世紀(jì)之交,生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問(wèn)題的爭(zhēng)議,“克隆人”能否問(wèn)世仍然是一個(gè)未知數(shù),但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之,以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞,比如人工智能(Artificial Intelligence,簡(jiǎn)稱AI),并以下述二個(gè)英文名字用來(lái)指人類模樣的機(jī)器人:androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時(shí),更常常使用這些有明確傾向的專用詞:  

A、變得人性化—humanize(v.)  
B、人性化的—humanized(adj.)  
C、人道、仁慈—humanity(n.)  

我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目,據(jù)說(shuō),中國(guó)科學(xué)院目前已造出說(shuō)話時(shí)嘴唇能夠活動(dòng)、眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)、具視覺(jué)功能的機(jī)器人,其水準(zhǔn)可媲美日本同行,但這臺(tái)機(jī)器人體形甚大,卻未能以雙腳走路。在日本,機(jī)器人能否以二腳行走已成為一個(gè)熱門(mén)及熟練的技術(shù)競(jìng)賽項(xiàng)目,譬如有“二足機(jī)械人競(jìng)賽大會(huì)”(分等級(jí))。其實(shí),機(jī)器人的制作絕對(duì)并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物,要將機(jī)器人造得越來(lái)越有人性化,就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面,比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征(其中很重要的是民族特征的外表)等等。英國(guó)的科學(xué)家甚至預(yù)言,到2020年,隨著機(jī)器人愈來(lái)愈精密和使用有機(jī)零件制造,它們將會(huì)受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。  

在美、日、德、法、韓等國(guó),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)正在日受重視,一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式。“官”即政府的制定政策及傾斜支持,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報(bào)顯示,日本政府正在調(diào)整全國(guó)的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu),名古屋中部地區(qū)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè),以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主,東京地區(qū)以資訊情報(bào)化為中心,等等;“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開(kāi)發(fā),并將之變成產(chǎn)品,取得經(jīng)濟(jì)效益;“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門(mén)的課程(學(xué)科),教材則與以往不同,非全盤(pán)為學(xué)校教授所寫(xiě),有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫(xiě)教材,利用電腦技術(shù)介入,反過(guò)來(lái)向大學(xué)師生出售。而專門(mén)出售機(jī)器人制作的教科書(shū)、教材及裝配零件、專門(mén)雜志等也已成行成市,許多公司改變既有行業(yè),轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么,這是否將導(dǎo)致一場(chǎng)工業(yè)革命?現(xiàn)在斷言尚為時(shí)過(guò)早。但可以預(yù)計(jì)的是,未來(lái)20年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)的一個(gè)領(lǐng)先潮流,在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中,機(jī)器人將發(fā)揮越來(lái)越大的戰(zhàn)斗作用,從而減少前線士兵的人命傷亡,并以奇技利器克敵制勝。  

現(xiàn)在,世界上先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家都十分注重機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)、實(shí)用化及事業(yè)化(產(chǎn)業(yè)化)的動(dòng)向,投入大量的資金、人力,優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo),特別是重視培養(yǎng)年輕一輩對(duì)此一未來(lái)科學(xué)的興趣,吸引他們的投入,以形成人材梯隊(duì),鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。除了編造教材,進(jìn)行普及性教育宣傳(譬如針對(duì)小學(xué)生舉辦夏令營(yíng)、體驗(yàn)性教育、博物館實(shí)驗(yàn)課程等等),而且結(jié)合新的好萊塢電影及文化產(chǎn)品的出現(xiàn)而應(yīng)時(shí)地制造玩具型機(jī)器人,以流行包裝及合適的語(yǔ)言帶起新潮流,營(yíng)造時(shí)尚、新潮的氣氛及環(huán)境。  

舉辦各類競(jìng)賽已成為機(jī)器人研發(fā)熱潮的一個(gè)新動(dòng)力。機(jī)器人的國(guó)際比賽,目前以“機(jī)器人世界杯錦標(biāo)賽”最具國(guó)際性,每年舉行一次,于世界各地舉行。這是比照足球世界杯比賽的形式而策劃的。這是一個(gè)集高新科技、娛樂(lè)性及競(jìng)技性的大型比賽,吸引了大量青少年觀眾。2004年的比賽于葡萄牙首都里斯本舉行,參加國(guó)家有37國(guó)共346隊(duì),約1600名選手(基本上是年輕人)參賽。今年7月中,這個(gè)世界杯錦標(biāo)賽移師日本大阪,共有30個(gè)國(guó)家的代表隊(duì)(實(shí)際出場(chǎng)330隊(duì)),約2000名選手參賽,盛況空前。會(huì)后又舉行了學(xué)術(shù)研討會(huì),為讓大家共享有關(guān)資訊而倡導(dǎo)全面公開(kāi)理論技術(shù)方面的資料。中國(guó)科技大學(xué)、浙江大學(xué)等代表隊(duì)在這次比賽中有所斬獲,取得不俗的佳績(jī),但得獎(jiǎng)最多的則是日本及歐美國(guó)家的代表隊(duì)。明年的比賽將在德國(guó)(柏林)舉行。至目前為止,全球共有40個(gè)國(guó)家的4000人以上的研究者參與此一活動(dòng)。今年8月27日,由亞太廣播電視聯(lián)盟主辦的“ABU機(jī)器人大賽”在北京航空航天大學(xué)體育館舉行,由中國(guó)廣電局及中央電視臺(tái)作為東道主,亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人代表隊(duì)將在這里一決高低。  

開(kāi)展不同級(jí)別、科目、門(mén)類的比賽,在日本全國(guó)各地最為蓬勃。以“ROBO-ONE”的比賽較為大型,韓國(guó)也有同名的競(jìng)賽。日本的ROBO-ONE至今已舉行七屆,今年韓國(guó)制作者Jeon Young-Su攜其作品TAEKWON-V跨國(guó)參加于東京的比賽,獲得項(xiàng)目冠軍。平時(shí),日本的大學(xué)生也有組隊(duì)去美國(guó)進(jìn)行友誼比賽等活動(dòng),并一齊切磋技藝,互相交換資料及情況。最值得注目的是日本的“青少年機(jī)器人大賽”,比賽分為二個(gè)級(jí)別,一為小學(xué)生—初中二年級(jí);一為初三學(xué)生—高中生。這個(gè)比賽有區(qū)、市、縣的對(duì)抗及選拔賽,最后選出最佳代表隊(duì)參加全國(guó)比賽。從比賽的場(chǎng)面來(lái)看,場(chǎng)面十分熱鬧,而各地電視臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)播,也為這個(gè)熱潮推波助瀾。此外,還有“機(jī)器人創(chuàng)造國(guó)際競(jìng)技大賽”、“全日本機(jī)器人相撲大賽”、“全國(guó)高中機(jī)器人大賽”等等。并分有年齡級(jí)別、專項(xiàng)比賽,對(duì)參賽者年齡及機(jī)器人的體高、體積、配置、電源等都訂有明確的規(guī)定。韓國(guó)除了“ROBO-ONE”大賽之外,還有“機(jī)器人對(duì)抗賽”,最有名的機(jī)器人大賽是重30公斤級(jí)的“Battle Robot”大賽。韓國(guó)的青少年中正在掀起一股機(jī)器人熱潮,對(duì)此我們也應(yīng)予以重視。同時(shí),韓國(guó)政府與企業(yè)正在投入大量資金開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),并使之逐步商品化。香港自2004年起開(kāi)始舉辦中學(xué)生機(jī)器人比賽,雖然水準(zhǔn)很低,但是一個(gè)很好的起步。今年8月參加北京比賽的則是香港大學(xué)代表隊(duì)。在香港的八所大學(xué)中,似乎還未見(jiàn)有日、韓那樣熱烈且有較大規(guī)模、分門(mén)別類的機(jī)器人比賽活動(dòng),同時(shí)也比不上內(nèi)地一些大學(xué)的水準(zhǔn)。臺(tái)灣則于今年八月中舉辦了小學(xué)生、中學(xué)生的機(jī)器人比賽,起點(diǎn)不高,但相當(dāng)受歡迎。  

但是,總體而言,我國(guó)的機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)仍處于落后狀態(tài),我們的國(guó)人對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)識(shí)可能存在著二個(gè)誤區(qū),一種是將機(jī)器人的開(kāi)發(fā)視作是西方國(guó)家純粹為了解決勞動(dòng)力不足而去研制的,而中國(guó)是世界人口大國(guó),勞動(dòng)力低廉,不必去開(kāi)發(fā)此類產(chǎn)品;另一種則視機(jī)器人是孩子們的玩具,卻沒(méi)有注意到一個(gè)新的界面,就是二者的結(jié)合導(dǎo)致了一種新的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。  

以中國(guó)人的聰明智能,而且人口眾多,倘能盡快在全國(guó)范圍內(nèi)(尤其是中、小學(xué)生)推動(dòng)與發(fā)展此一產(chǎn)業(yè)的試驗(yàn)階段,一者將培養(yǎng)青少年的科學(xué)創(chuàng)造及發(fā)明的興趣;二者將為此產(chǎn)業(yè)打下扎實(shí)、廣闊的基礎(chǔ),涌現(xiàn)出一批人材;三者可以調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),為中國(guó)科技趕超世界先進(jìn)水平及發(fā)展技術(shù)型經(jīng)濟(jì)、開(kāi)拓新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)市場(chǎng)而有所作為。反之,倘若對(duì)此一產(chǎn)業(yè)不加重視,掉以輕心,不謀發(fā)展與投入,則我們將在今后的高科技發(fā)展中不僅無(wú)法達(dá)到先進(jìn)國(guó)家的水平,而且還將因?yàn)槠鸩酵矶鵀槿思遗闩埽蛘哂肋h(yuǎn)吃別人吃過(guò)的饃,陷于落后的境地而無(wú)法自拔。這或是我們的杞憂,不足為道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外國(guó)青少年如此熱衷于此一科學(xué)活動(dòng),并且,在外國(guó)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)上已出現(xiàn)了機(jī)器人的商品及實(shí)用性產(chǎn)品,這又怎能不叫我們感到憂心如焚。“亡羊補(bǔ)牢,猶未為晚”,只要意識(shí)到我們?cè)谶@一產(chǎn)業(yè)方面與國(guó)外的差距,乘我們的國(guó)力正日益強(qiáng)盛之勢(shì),盡快地進(jìn)行“官產(chǎn)學(xué)”的投入與研究開(kāi)發(fā),今天的中國(guó)青少年將在未來(lái)的二十年中在此一業(yè)界中崛起,在這個(gè)世界先進(jìn)行列中爭(zhēng)一席之地。

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