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一個四極電機帶一比五十的減速機，低速端讓準確控制到M12螺母大小的接近點，我知道用伺服電機肯定是行，普通電機是否可行呢：請各位高工給指點一二。

“四極電機帶一比五十的減速機，低速端讓準確控制到M12螺母大小的接近點，”

1、“一比五十的減速機”，主動力電機轉50周，被動低速輪轉一周；

2、電機轉一周，被動低速輪轉1/50周=360°/50=7.2°；

3、如果能控制電機在±1周起、停車，被動低速輪的控制精確度在±7.2°；

4、如果能控制電機在±1/2周起、停車，被動低速輪的控制精確度在±3.6°；

5、如果能控制電機在±1/10周起、停車，被動低速輪的控制精確度在±0.72°；

6、而且被動低速輪的驅動力矩是電機力矩的50倍；

7、而且被動低速輪的驅動轉速是電機轉速的1/50倍；

1、那么電機的控制精度是多少？

2、什么是電機的控制精度？

1）我們定義：從發出起、停電機的信號到電機真正啟動、或停車時的電機轉子與給定起、停位置的角位移；

2）電機轉子與給定起、停位置的角位移，越小控制精度越高，越大說明電機的控制精度越差；

3、舉例說，伺服的反饋脈沖與給定指令脈沖恰好相減為零的時刻，就是發出電機啟動、停止命令的時刻，而電機真正啟動、停車的位置已經偏離了指令給定的位置，例如實際停車的位置與給定位置相差1/2周，那么我們就說電機的控制精度是180°；

4、我們相信伺服的反饋脈沖與給定指令脈沖恰好相減為零的時刻，就是發出電機啟動、停止命令的時刻，轉子的位置真的在給定位置上，是絕對準確的，無誤差的；

5、可是電機在此時刻，并沒有啟動或停車，而是在之后的某個位置上啟動或停車的，這個真正啟動、停車的位置與給定位置的角位移，就是這個伺服電機的真正控制精度；

6、那么普通電機與伺服電機的控制精度的區別是什么？

1）普通電機的啟動、停車的命令發出的位置就是不準確的，有誤差的，而伺服不是；

2）普通電機的真正啟動、停車的位置和伺服電機真正啟動、停車的位置的控制精度可以是一樣的，當然伺服設計時采取了相應的措施，所以控制精度可以高于普通電機的控制精度；

7、制約電機控制精度的因數很多：

1）位置檢測的精度，這個因數因編碼器的使用已經得到提高；

2）控制指令發出的方式；

3）執行指令的開關電器的時間常數；

4）電機轉子、負載的速度變化；

5）電機轉子、負載的慣量大小；

6）電機轉矩、制動力矩的大小；

7）電機速度變化時的加減速時間；

8、電機的控制精度絕不是一個常數，是一個因條件不同而不同的變化的量；

9、也就是說，在特定條件下，電機的控制精度可能會很高，而在另外的條件下，控制精度可能很差；

10、所以伺服在不同負載、不同速度下的控制參數，有不同的設置；

11、其實說的這些，大家實際早都在自覺或不自覺的應用者，例如開車時，重車和空車的控制差別、速度高與低的控制差別等等；

12、提高電機控制精度的方法有哪些？

13、現有電機，控制精度最高的是步進脈沖電機，而不是伺服電機：

1）伺服的檢測精度高；

2）步進的控制精度高；

14、所以調高電機的控制精度，必須走伺服脈沖控制步進式的路子！

15、例如樓主的電機控制方式，可以采用點動方式，讓電機一個角度一個角度的逼近給定位置！

16、就好像吊車，在吊鉤鉤住重物時，采用點動方式調節吊鉤位置一樣！