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                   1  引言    開關磁阻電機（SRM，Switched Reluctance Motor）因其獨特的定子轉子雙凸極結構（定子上有集中勵磁繞組，轉子無繞組）而具有結構簡單、工作可靠、可控性好、寬速度范圍內的高效率等優點，在工業現場日益獲得廣泛應用。對于傳統的SRM調速系統而言，實時而準確的轉子位置信息是其可靠運行和高性能控制的必要前提[1]。然而位置傳感器不僅提高了系統成本和復雜程度，更重要的是降低了系統結構的堅固性，影響系統運行的可靠性，尤其是在潮濕、振動、多塵等環境較惡劣的場合。    目前國內外提出了許多無位置傳感器檢測方案，其中主要有信號注入法和磁鏈－電流法。信號注入法利用空閑相，人為地注入低幅高頻的測試信號從而產生需要的電流等信息以得到轉子位置信息，但其影響了電機的出力效果，且只適用于低速范圍；而磁鏈－電流法根據SRM的磁鏈特性，實時檢測相繞組磁鏈和電流，進而獲得轉子位置信息，需要大量的磁鏈數據存儲空間[2]。并且開關磁阻電機為了降低功率變換器的容量，提高輸出轉矩，通常被設計工作在磁飽和狀態，嚴重非線性特征....