絕對(duì)值編碼器：為每一個(gè)位置都提供唯一二進(jìn)制代碼的一種編碼器。
絕對(duì)值編碼器工作原理
絕對(duì)值編碼器通過(guò)一個(gè)帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，通過(guò)光接收器來(lái)采集通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的間斷光束，將光脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號(hào)后，再由電子輸出電路進(jìn)行處理，并將電脈沖信號(hào)發(fā)送出去。
絕對(duì)值編碼器的絕對(duì)值代碼
絕對(duì)值編碼器與增量型編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來(lái)確定的。增量編碼器的位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量來(lái)確定的，而絕對(duì)值編碼器的位置是由輸出唯一二進(jìn)制代碼的讀數(shù)來(lái)確定的。因此，當(dāng)電源斷電或碼盤移位時(shí)，絕對(duì)值編碼器不會(huì)丟失實(shí)際位置。當(dāng)絕對(duì)值編碼器的電源一旦重啟，新的位置值就會(huì)立即替代舊的位置值，而增量型編碼器則需要設(shè)置零位標(biāo)記。
輸出代碼用于指定絕對(duì)位置，很明顯首選輸出代碼是二進(jìn)制碼，因?yàn)樗梢院苋菀妆煌獠吭O(shè)備所處理，但是，二進(jìn)制代碼是直接從旋轉(zhuǎn)碼盤上取得的，由于同時(shí)改變的編碼狀態(tài)位數(shù)超過(guò)一位，所以要求同步輸出二進(jìn)制代碼很難。如：兩個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制碼編碼7（0111）變到8（1000），可以注意到所有位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。因此，如果你試著讀特定時(shí)刻的編碼，要保證讀數(shù)的正確性是很困難的，因?yàn)樵跀?shù)據(jù)改變的一瞬間，同時(shí)就有超過(guò)一位的狀態(tài)發(fā)生變化。因此，很多時(shí)候，采用的是格雷碼輸出，格雷碼在二個(gè)連續(xù)編碼之間（甚至于從最后一個(gè)到第一個(gè)）只有一位二進(jìn)碼狀態(tài)變化。格雷碼通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的組合電路就可以很容易被轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。如下圖：
十進(jìn)制碼 | 二進(jìn)制碼 | 格雷碼 |
0 | 0000 | 0000 |
1 | 0001 | 0001 |
2 | 0010 | 0011 |
3 | 0011 | 0010 |
4 | 0100 | 0110 |
5 | 0101 | 0111 |
6 | 0110 | 0101 |
7 | 0111 | 0100 |
編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測(cè)。
編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為增量編碼器、絕對(duì)值編碼器以及混合式三種，對(duì)于絕對(duì)值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點(diǎn)：
增量式編碼器
優(yōu)勢(shì)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
劣勢(shì)：只能輸出相對(duì)位置，不能輸出軸的絕對(duì)位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
絕對(duì)值編碼器
優(yōu)勢(shì)：無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢(shì)：安裝調(diào)試難度偏高。
光電編碼器
優(yōu)勢(shì)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損；壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
劣勢(shì)：對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。
磁性編碼器
優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì)：精度要求不能過(guò)高。
中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過(guò)彈簧片來(lái)靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。
實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高
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