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扭矩測量技術是綜合應用機械、電子、物理、計算機等多方面知識的一門學科.實現扭矩測量需要解決傳感器、能量供給和信號傳輸三方面的問題，其中傳感器的準確度是關鍵技術問題之一。目前，國內外研制和開發(fā)的扭矩傳感器種類很多，按照扭矩傳感器彈性元件的變形幾何參數、物理參數和靜力學關系，扭矩測量主要有應變型、磁彈性型、轉角型三種。

應變型傳感器是目前國內外使用最多的一種扭矩傳感器。它采用在旋轉軸表面貼應變片的傳統(tǒng)方法，利用適當的電路取得信號，然后進行分析處理。此種傳感器廣泛使用在靜態(tài)和低速旋轉系統(tǒng)的扭矩測量上.測量精度可達 0.1%FS，量程范圍可覆蓋所有需求，廣泛使用在靜態(tài)和低速旋轉系統(tǒng)的扭矩測量上.該類扭矩傳感器應用時需要妥善解決在旋轉條件下的可靠供電和信號傳輸問題。目前在供電方面已經采用和正在研究的有電池、集流滑環(huán)、旋轉變壓器和射頻耦合方式等。

磁彈性型傳感器是利用彈性體（扭軸）截面上的剪應力 τ 與扭矩 T 成正比的關系，根據磁性材料在機械應力作用下，其導磁性能發(fā)生對應變化的原理設計的.這類傳感器是非接觸式的，安裝使用方便，且不需要占用較大的空間.但這類傳感器最終測得的是磁致伸縮層材料應力，如何妥善地轉化為轉軸本身應力或扭矩是值得進一步研究的問題。

轉角型扭矩傳感器是利用彈性體（扭軸）產生的變形角 φ  及剪應變角 γ  設計的。它實際所測的是角位移，也就是總變形，常要求被測軸相對長而細，因此主要應用于長軸的扭矩測量。