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智能制造是中國制造2025確定的主攻方向。隨著“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的深入推進，全社會對發(fā)展智能制造的熱情日益高漲。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。AGV小車作為工業(yè)機器人中應(yīng)用最廣泛的一種，受到各個行業(yè)的重點關(guān)注。

AGV小車的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。

1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引
這一技術(shù)是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2、 光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引
此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導(dǎo)引。

3、激光導(dǎo)引
激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

4、視覺導(dǎo)引
視覺引導(dǎo)是最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。

5、復(fù)合導(dǎo)引
復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)AGV小車的完美引導(dǎo)。

AGV小車的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會有一種更好的技術(shù)和策略，實現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

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