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科普知識
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色標(biāo)傳感器

色標(biāo)傳感器和顏色傳感器有什么區(qū)別

發(fā)布日期:2023-02-20 點(diǎn)擊率:184

色標(biāo)傳感器和顏色傳感器都是光電傳感器。前者實(shí)際上是一種判斷兩個色塊之間色差(灰度差)的傳感器,也稱為對比度傳感器,主要用于“定位”。后者則是判斷色塊是否為指定顏色的傳感器,其主要用途除了定位外,還能定色。

色標(biāo)傳感器又叫光電檢測傳感器(俗稱光電頭、光電眼),采用光發(fā)射接收原理,發(fā)出調(diào)制光,接收被測物體的反射光,并根據(jù)接收光信號的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色,或判別物體的存在與否。它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測,而不是直接測量顏色。

色標(biāo)傳感器對各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測,即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測到,其處理速度快,自動適應(yīng)波長,能夠檢測灰度值的細(xì)小差別,與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。色標(biāo)傳感器在應(yīng)用時通常要求探測軌跡上只有兩種顏色的色塊,即背景色和色標(biāo)。

RGB顏色傳感器對相似顏色和色調(diào)的檢測可靠性較高。它是通過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實(shí)現(xiàn)顏色檢測的。由于這樣顏色檢測法精密度較高,所以RGB顏色傳感器能準(zhǔn)確的區(qū)別極其相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調(diào)。

顏色傳感器的探測軌跡上可以有繁雜的顏色,傳感器只在探測到指定顏色的時候輸出信號。所以,采用顏色傳感器定位可以完成色標(biāo)傳感器難以完成的任務(wù)


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