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高壓直流斷路器

高壓直流斷路器介紹

發(fā)布日期:2022-10-16 點(diǎn)擊率:188

直流斷路器結(jié)合了電力電子器件,是用于開(kāi)斷直流回路的斷路器,實(shí)現(xiàn)直流開(kāi)斷的時(shí)刻是電流過(guò)零點(diǎn)。直流斷路器一般可分為機(jī)械式直流斷路器、固態(tài)直流斷路器以及混合式直流斷路器。其中電力電子器件的控制和直流滅弧是直流斷路器的關(guān)鍵技術(shù)。

背景及意義

在輸電領(lǐng)域,為適應(yīng)新的能源格局,基于常規(guī)直流和柔性直流的多端直流輸電系統(tǒng)和直流電網(wǎng)技術(shù)成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),多端直流輸電實(shí)現(xiàn)了多電源供電、多落點(diǎn)受電,是一種更靈活、快捷的輸電方式,在此基礎(chǔ)上如果將直流輸電線路在直流側(cè)互聯(lián)形成直流電網(wǎng),可以有效解決新能源并網(wǎng)帶來(lái)的有功波動(dòng)等問(wèn)題,在未來(lái)城市智能配電網(wǎng)、微網(wǎng)等領(lǐng)域也具有較大優(yōu)勢(shì),對(duì)我國(guó)未來(lái)電網(wǎng)的建設(shè)和發(fā)展具有重大意義。

直流側(cè)故障是直流輸電系統(tǒng)必須考慮的一種故障類型,影響到設(shè)備參數(shù)的計(jì)算和控制保護(hù)策略的設(shè)計(jì)。與交流系統(tǒng)相比,直流系統(tǒng)阻尼相對(duì)較低,故障滲透速度更快,滲透程度更深,控制保護(hù)難度也更大。隨著多端柔性直流輸電系統(tǒng)的發(fā)展,如何處理直流故障成為工程實(shí)踐中需要考慮的關(guān)鍵問(wèn)題 [1]  。

在配電領(lǐng)域,在現(xiàn)代電力電子技術(shù)和分布式電源的推動(dòng)下,直流配電網(wǎng)具有巨大的發(fā)展前景。一方面,常見(jiàn)的分布式電源均可發(fā)出直流電或經(jīng)整流后變?yōu)橹绷麟姡魧⑦@些電源接入直流配網(wǎng)將大大節(jié)省換流環(huán)節(jié);另一方面,目前很多負(fù)荷本身采用直流供電,在直流配電網(wǎng)中無(wú)需經(jīng)過(guò)整流環(huán)節(jié)即可直接給這些負(fù)荷供電,從而減小成本并降低損耗。直流配電網(wǎng)線路成本低、輸電損耗小、供電可靠性高,相比交流配電網(wǎng)取得諸多技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。直流斷路器作為直流保護(hù)設(shè)備對(duì)保證直流配電網(wǎng)安全運(yùn)行有著重大意義。

綜上所述,為有效抑制故障電流擴(kuò)散,保證直流輸、配電網(wǎng)安全運(yùn)行和設(shè)備正常工作,直流斷路器將成為有效甚至唯一的技術(shù)手段。

國(guó)內(nèi)外發(fā)展

機(jī)械式直流斷路器

機(jī)械式直流斷路器通常是由交流斷路器改造之后得到的,根據(jù)滅弧原理的不同,可分為真空斷路器、六氟化硫斷路器、多油(少油)斷路器、壓縮空氣斷路器、磁吹斷路器和產(chǎn)氣斷路器。目前真空斷路器和六氟化硫斷路器已經(jīng)大范圍替代其他斷路器并在電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。真空斷路器利用真空作為觸頭間的絕緣與滅弧介質(zhì),觸頭間隙絕緣強(qiáng)度高,具有安全可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用在10kV,35kV配電系統(tǒng)中,關(guān)斷電流水平可達(dá)20-63kA;SF6斷路器使用SF6氣體作為絕緣和滅弧的介質(zhì),由于SF6氣體特性優(yōu)異,使斷口處的電壓和電流參數(shù)優(yōu)于少油斷路器和壓縮空氣斷路器,并且不需要較高氣壓和較多串聯(lián)斷口數(shù),在252kV電壓等級(jí)應(yīng)用中開(kāi)斷電流能力可達(dá)40kA [2]  。

固態(tài)直流斷路器

隨著電力電子技術(shù)不斷進(jìn)步,固態(tài)直流斷路器也逐漸興起,基本拓?fù)淙鐖D1所示。20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了采用晶閘管關(guān)斷的固態(tài)直流斷路器;80年代隨著門(mén)極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、絕緣柵極雙極型晶體管(IGBT)等全控器件的誕生,使固態(tài)直流斷路器所用器件有了新的選擇。90年代,隨著ABB和日本三菱的集成柵極晶閘管等新型大功率器件的問(wèn)世,為固態(tài)直流斷路器拓?fù)涮峁┝烁嗟倪x擇余地。

國(guó)外在固態(tài)直流斷路器研究方面起步較早。1987年,美國(guó)研制的200 V/15 A固態(tài)直流斷路器以門(mén)極可關(guān)斷晶閘管作為主開(kāi)關(guān)器件;1999年,Dr. Jefffrey A.Casey等人詳細(xì)闡述和列舉了固態(tài)直流斷路器在配電網(wǎng)的分布、成本和工程應(yīng)用;Houston大學(xué)隨后研發(fā)出電壓等級(jí)為500V的固態(tài)直流斷路器樣機(jī);2005年,美國(guó)電力電子系統(tǒng)研究中心(CPES)研制出2.5 kV/1.5kA和4.5 kV/4kA直流斷路器樣機(jī)并通過(guò)測(cè)試 [3]  。

國(guó)內(nèi)主要集于直流斷路器電路拓?fù)涞难芯浚囼?yàn)樣機(jī)容量較小且集中在航空航天和艦船系統(tǒng)等特殊領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)的海軍工程大學(xué)開(kāi)展的應(yīng)用于艦艇系統(tǒng)的固態(tài)斷路器研究側(cè)重于低壓、大電流下的開(kāi)斷和限流等,應(yīng)用場(chǎng)合受到限制。中國(guó)工程物理研究所研制的20 kV晶閘管固態(tài)開(kāi)關(guān)側(cè)重于晶閘管串聯(lián)技術(shù)的研究,電流等級(jí)較低。

混合型直流斷路器

為充分利用機(jī)械開(kāi)關(guān)通態(tài)壓降小和電力電子器件關(guān)斷速度快的優(yōu)勢(shì),混合型直流斷路器成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。混合型直流斷路器可通過(guò)機(jī)械開(kāi)關(guān)和電力電子器件的合理組合得到,常見(jiàn)的拓?fù)渲饕袡C(jī)械開(kāi)關(guān)與電力電子器件直接并聯(lián)、機(jī)械開(kāi)關(guān)與電力電子器件先串聯(lián)再并聯(lián)以及由此衍生出的其他拓?fù)洹?/p>

2012年底,ABB公司研發(fā)的混合型直流斷路器通過(guò)樣機(jī)試驗(yàn),采用高速機(jī)械開(kāi)關(guān)與IGBT先串聯(lián)再并聯(lián)的拓?fù)洌糜?20kV直流輸電系統(tǒng)中,5ms之內(nèi)斷流能力達(dá)9kA。在該拓?fù)湎掠眯滦痛蠊β势骷鍵GBT已實(shí)現(xiàn)16kA左右關(guān)斷能力 [4]  。

2013年,Alstam公司研發(fā)出可在2.5ms內(nèi)關(guān)斷超過(guò)3kA電流的混合型直流斷路器,采用機(jī)械開(kāi)關(guān)與電感、電容和電力電子器件構(gòu)成的振蕩電路串聯(lián)再與電力電子器件并聯(lián)的拓?fù)洹?/p>

關(guān)鍵技術(shù)

電力電子器件串、并聯(lián)技術(shù)

在高電壓、大電流的應(yīng)用場(chǎng)合,需要電力電子器件串聯(lián)提高耐壓能力和并聯(lián)提高通流能力,由于器件自身參數(shù)差異和外圍電路影響導(dǎo)致的動(dòng)、靜態(tài)均壓、均流問(wèn)題尤為突出。當(dāng)電力電子器件作為直流斷路器斷流主支路時(shí),一般不需要并聯(lián)即可滿足關(guān)斷電流要求,而為了承受較高的開(kāi)斷過(guò)電壓,往往需要大量器件串聯(lián)使用,本節(jié)將重點(diǎn)分析串聯(lián)均壓?jiǎn)栴}。

電力電子器件串聯(lián)電壓不均一般分為兩種情況:靜態(tài)電壓不均和動(dòng)態(tài)電壓不均。器件運(yùn)行過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷開(kāi)通瞬態(tài)、開(kāi)通穩(wěn)態(tài)、關(guān)斷瞬態(tài)和關(guān)斷穩(wěn)態(tài)四個(gè)工作狀態(tài)。在開(kāi)通穩(wěn)態(tài)和關(guān)斷穩(wěn)態(tài)下,串聯(lián)各器件電壓基本保持穩(wěn)定,屬靜態(tài)均壓?jiǎn)栴};在開(kāi)通瞬態(tài)和關(guān)斷瞬態(tài)下,串聯(lián)各器件電壓動(dòng)態(tài)變化,屬動(dòng)態(tài)均壓?jiǎn)栴}。由于影響串聯(lián)均壓的因素較為復(fù)雜,不同工作狀態(tài)下應(yīng)采用不同的均壓策略 [5]  。

(1)靜態(tài)電壓不均原因分析與均壓措施

當(dāng)串聯(lián)各器件處于開(kāi)通穩(wěn)態(tài)時(shí),只承受很低的通態(tài)壓降,由器件參數(shù)差異引起的電壓不均對(duì)其安全運(yùn)行影響較小,一般可以忽略不計(jì);當(dāng)串聯(lián)器件處于關(guān)斷穩(wěn)態(tài)時(shí),各器件可等效為一個(gè)阻值較大的電阻,其上只有很小的漏電流通過(guò),此時(shí)器件兩端電壓一般較高,必須采取措施解決電壓不均問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)靜態(tài)均壓,首先應(yīng)盡量選用參數(shù)和特性均一致的器件,此外還可以在串聯(lián)各器件集射極之間并聯(lián)均壓電阻,當(dāng)該電阻遠(yuǎn)小于器件漏電阻時(shí),電壓分配主要取決于均壓電阻值,該阻值通常應(yīng)遠(yuǎn)低于器件斷態(tài)等效電阻,并盡可能的大,

(2)動(dòng)態(tài)電壓不均原因分析與均壓措施

影響串聯(lián)器件動(dòng)態(tài)電壓不均的因素主要分為兩類:器件自身參數(shù)和外圍電路參數(shù)。其中器件自身參數(shù)主要包括極間寄生電容、拖尾電流、柵極內(nèi)阻和雜散電感等,外圍電路主要包括柵極驅(qū)動(dòng)電阻、驅(qū)動(dòng)回路寄生電感、驅(qū)動(dòng)信號(hào)延遲和吸收電路等。

直流滅弧技術(shù)

與交流電流相比,直流電流沒(méi)有自然過(guò)零點(diǎn),在高電壓等級(jí)和高故障電流等級(jí)下,如果用機(jī)械開(kāi)關(guān)強(qiáng)制斷開(kāi)直流電流,一方面將產(chǎn)生巨大能量的電弧,對(duì)設(shè)備安全造成嚴(yán)重威脅,另一方面從機(jī)械開(kāi)關(guān)動(dòng)作到其恢復(fù)可靠的耐壓能力往往需要數(shù)十毫秒,難以滿足速動(dòng)性的要求。目前為應(yīng)對(duì)滅弧問(wèn)題多采用以下幾種策略:

(1)研究直流電弧特性并建立準(zhǔn)確的電弧模型,研制滅弧能力更強(qiáng)、速度更快的機(jī)械開(kāi)關(guān)。

(2)借鑒交流斷路器工作原理,采用振蕩電路等方式人為制造電流過(guò)零點(diǎn)。

(3)采用包含機(jī)械開(kāi)關(guān)和電力電子器件的混合型拓?fù)洌ㄟ^(guò)合理的開(kāi)斷時(shí)序控制策略,使機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)在極小的電流甚至零電流下開(kāi)斷。

(4)采用只包含電力電子器件的全固態(tài)拓?fù)洌苊怆娀 ?/p>

以上策略各有利弊,如何選擇合理的滅弧方法是直流斷路器面臨的重要問(wèn)題。

控制與保護(hù)

故障電流檢測(cè)與判斷

直流斷路器作為開(kāi)斷故障電流的關(guān)鍵設(shè)備,其控制系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確檢測(cè)回路電流動(dòng)態(tài)變化,可靠識(shí)別短路故障、電流暫升和電流波動(dòng)等各類工況并迅速響應(yīng)。

電流類保護(hù)策略主要有過(guò)流速斷保護(hù)、電流增量保護(hù)和電流變化率保護(hù)等。過(guò)流速斷保護(hù)檢測(cè)到電流超過(guò)整定值后立即跳閘,一般用于快速切除故障場(chǎng)合,準(zhǔn)確性和可靠性較差;電流上升率和電流增量保護(hù)根據(jù)穩(wěn)態(tài)電流和故障電流上升率之間的差異實(shí)現(xiàn)保護(hù),對(duì)保護(hù)校驗(yàn)的要求較高,實(shí)際中兩種保護(hù)以同一個(gè)電流上升率整定值作為啟動(dòng)條件,啟動(dòng)后進(jìn)入各自的延時(shí)階段,相互配合完成保護(hù)功能。兩種保護(hù)的動(dòng)作過(guò)程如下:

電流上升率保護(hù)通過(guò)不斷檢測(cè)電流上升率,當(dāng)其高于保護(hù)閾值時(shí),保護(hù)啟動(dòng)并進(jìn)入延時(shí)階段。在延時(shí)階段內(nèi),若電流上升率一直高于整定值則保護(hù)動(dòng)作,反之則保護(hù)返回。

電流增量保護(hù)和電流上升率保護(hù)在同一時(shí)刻啟動(dòng),繼電器以啟動(dòng)時(shí)刻電流為基準(zhǔn)計(jì)算電流相對(duì)增量。當(dāng)電流上升率一直高于電流增量保護(hù)整定的斜率且在延時(shí)后值達(dá)到動(dòng)作閉值,則保護(hù)動(dòng)作。在電流增量計(jì)算過(guò)程中,允許電流上升率在短時(shí)間內(nèi)回落到整定值之下,如果這段時(shí)間不超過(guò)返回延時(shí)整定值,保護(hù)不返回;反之則保護(hù)返回。

分、合閘時(shí)序控制策略

隨著直流斷路器拓?fù)洳粩喟l(fā)展,其各部分往往包含不同類型的元件,如全控型器件、半控型器件、機(jī)械開(kāi)關(guān)和無(wú)源、有源電路等。在直流斷路器動(dòng)作過(guò)程中,各元件之間可靠的時(shí)序配合控制策略決定了換流過(guò)程和關(guān)斷過(guò)程能否正常進(jìn)行,對(duì)電力電子器件運(yùn)行在安全工作區(qū)也具有重要意義。

一般而言,對(duì)于含有多條并聯(lián)支路的直流斷路器拓?fù)洌侠淼姆帧⒑祥l時(shí)序應(yīng)滿足以下基本要求:

(1)動(dòng)作時(shí)刻按電流閉值整定并考慮各元件動(dòng)作延時(shí),動(dòng)作持續(xù)時(shí)間滿足熱設(shè)計(jì)要求。

(2)保證機(jī)械開(kāi)關(guān)在零電弧或小電弧下分?jǐn)唷?/p>

(3)在某條支路開(kāi)斷時(shí),應(yīng)保證上一條通流支路已完全換流并可靠開(kāi)斷。

(4)避免電力電子器件過(guò)壓、過(guò)流。

(5)防止能量吸收支路避雷器誤動(dòng)作。

應(yīng)用

在多端柔性直流輸電系統(tǒng)中的應(yīng)用

直流側(cè)故障影響到設(shè)備參數(shù)的計(jì)算和控制保護(hù)策略的設(shè)計(jì),是直流輸電系統(tǒng)必須考慮的一種故障類型。雖然處理直流側(cè)故障有三類方法,但由于技術(shù)方面的制約,目前實(shí)際工程中仍采用交流側(cè)斷路器隔離故障。在這種處理方式下,系統(tǒng)檢測(cè)到故障后閉鎖換流站以防止橋臂過(guò)流,然后跳開(kāi)各換流站交流側(cè)斷路器,切斷交流側(cè)電流饋入,直流電流隨著橋臂電抗能量釋放逐漸減小至零,最后跳開(kāi)故障線路兩端的快速直流開(kāi)關(guān)。而其他換流站需要再次閉合交流斷路器重新啟動(dòng)。這種處理策略在每次故障時(shí)都需要跳開(kāi)交流斷路器,使直流系統(tǒng)與外界交流系統(tǒng)解開(kāi),計(jì)及故障檢測(cè)、識(shí)別、交流斷路器動(dòng)作和快速直流開(kāi)關(guān)動(dòng)作,整個(gè)故障清除過(guò)程長(zhǎng)達(dá)數(shù)百毫秒,這將降低直流輸電系統(tǒng)的可利用率 [6]  。

由于多端柔性直流輸電系統(tǒng)存在多種短路類型和短路點(diǎn),短路電流變化復(fù)雜,為使本文提出的直流斷路器拓?fù)溆糜诙喽巳嵝灾绷鬏旊娤到y(tǒng)時(shí)能夠更加可靠的處理直流側(cè)故障,需要對(duì)直流側(cè)故障機(jī)理和各種故障類型下的電流變化規(guī)律進(jìn)行研究,同時(shí)應(yīng)結(jié)合系統(tǒng)原有的直流側(cè)故障保護(hù)方法和直流斷路器控制策略,合理整定直流斷路器動(dòng)作時(shí)序,確保整個(gè)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。

不同類型直流側(cè)故障機(jī)理

采用雙極對(duì)稱傳輸方式的模塊化多電平多端柔性直流輸電系統(tǒng),其直流側(cè)故障一般分為三類:?jiǎn)螛O短路故障、雙極短路故障和斷線故障。單極短路故障時(shí),由于直流側(cè)經(jīng)大電阻接地,近似開(kāi)路,子模塊電容沒(méi)有放電通路,電容電壓基本維持穩(wěn)定;雙極短路故障時(shí),在換流器閉鎖前,子模塊電容通過(guò)上部全控器件形成放電回路,如圖2a所示,同時(shí)交流系統(tǒng)通過(guò)子模塊下部二極管構(gòu)成能量饋流回路,相當(dāng)于三相短路,如圖2b所示,此時(shí)子模塊電流由兩者疊加構(gòu)成,換流器閉鎖后,全控器件關(guān)斷,交流系統(tǒng)繼續(xù)通過(guò)圖2b所示電路饋入電流,直到交流側(cè)斷路器動(dòng)作切斷饋流回路。

直流斷路器需求分析與參數(shù)配置

在直流斷路器應(yīng)用環(huán)境下,多端柔性直流輸電系統(tǒng)主要故障類型可分為平抗內(nèi)短路,平抗外短路和架空線路短路,每種短路又分為單極短路和雙極短路。在各種類型短路故障中,換流站近端平抗內(nèi)、外側(cè)雙極短路是較為嚴(yán)重的故障類型,其中又以平抗內(nèi)雙極短路故障最嚴(yán)重。2ms之內(nèi)故障電流可達(dá)7kA,峰值電流17kA。

直流斷路器應(yīng)滿足上述最嚴(yán)重故障下的動(dòng)作要求。日前多端柔性直流系統(tǒng)直流側(cè)故障保護(hù)方式主要有橋臂過(guò)流保護(hù)和閥直流過(guò)流保護(hù),兩者原有保護(hù)方案均取最高值為2p.u.,動(dòng)作延時(shí)0.2ms,故障電流達(dá)到閾值時(shí)換流器啟動(dòng)閉鎖保護(hù),同時(shí)交流側(cè)斷路器動(dòng)作切斷交流電流的饋入。為最大限度抑制故障發(fā)展,使系統(tǒng)在故障恢復(fù)后能夠快速地重新建立直流電壓,直流斷路器應(yīng)在換流器閉鎖之前動(dòng)作,即使不能滿足也應(yīng)保證在換流器閉鎖之后、交流側(cè)斷路器動(dòng)作之前動(dòng)作。在較低閾值的保護(hù)水平下,換流器將在1ms內(nèi)閉鎖,因此直流斷路器也應(yīng)在1ms內(nèi)動(dòng)作,在系統(tǒng)其他參數(shù)不變時(shí)直流斷路器難以滿足該要求。

為保證直流斷路器可靠動(dòng)作,對(duì)于故障電流水平較低的故障類型,提高原保護(hù)電流整定閾值即可滿足要求;對(duì)于大容量換流站近端較嚴(yán)重的故障類型,除提高電流閾值之外,還應(yīng)為直流斷路器配置限流電感以限制電流上升率。

結(jié)論與展望

結(jié)論

直流斷路器作為迅速有效處理直流故障的關(guān)鍵設(shè)備,將在未來(lái)多端直流輸電和直流電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展中起到關(guān)鍵作用。直流斷路器理論和拓?fù)涞难芯考航?jīng)開(kāi)展很長(zhǎng)時(shí)間,但直流滅弧、電力電子器件串聯(lián)均壓和能量吸收等一系列問(wèn)題仍有待解決。高壓直流輸電電網(wǎng)的迅速發(fā)展對(duì)高壓直流斷路器也提出了越來(lái)越迫切的需求。從各種直流斷路器的技術(shù)特征和目前的研究水平來(lái)看,混合式直流開(kāi)斷技術(shù)和基于人工過(guò)零的直流開(kāi)斷技術(shù)是最具工程應(yīng)用潛力的方案。

展望

高壓直流斷路器理論研究和樣機(jī)研制尚未成熟,在實(shí)際工程中還未得到廣泛應(yīng)用,對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)的研究仍存在諸多不足之處:

(1)對(duì)直流網(wǎng)絡(luò)的建模是基于簡(jiǎn)化的單向潮流模型,實(shí)際的直流輸、配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,潮流方向也具有不確定性。如何建立更為詳細(xì)的系統(tǒng)模型并在此基礎(chǔ)上對(duì)故障電流特性進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述,為直流斷路器設(shè)計(jì)提供更為可靠的依據(jù)是后續(xù)研究的重點(diǎn)。

(2)在電力電子器件串聯(lián)均壓?jiǎn)栴}的研究中,重點(diǎn)考察關(guān)斷過(guò)程動(dòng)態(tài)均壓?jiǎn)栴}和負(fù)載側(cè)吸收電路,其他狀態(tài)下的均壓?jiǎn)栴}和柵極主動(dòng)均壓策略仍有待研究。

(3)未對(duì)直流斷路器能量吸收支路避雷器進(jìn)行詳細(xì)研究,仿真中采用通用模型,而實(shí)際中避雷器參數(shù)設(shè)置對(duì)直流斷路器可靠運(yùn)行起著關(guān)鍵作用;此外本文的研究仍處于理論分析和仿真模擬階段,下一步將開(kāi)展樣機(jī)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證。

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