發布日期:2022-10-09 點擊率:40
即使是價格低廉的數碼相機能夠實現接近1000fps的幀率,但是針對生物和工業過程凍結時間的科研相機,需要依賴于新穎的探測器和圖像處理技術,達到每秒幾千到100萬幀的拍攝速率。
根據維基百科的描述,幀率超過250fps的相機都屬于高速相機。然而,以科學術語來衡量,這種類型的速度屬于“小兒科”,很容易實現。即使是價格低廉的數碼相機,通常也能實現超過1000fps的幀率,而超高速掃描照相機已經設計達到萬億幀/秒的幀率。
但是對于研究基于激光的點火事件、超快工業生產線組裝和加工、化學和生物事件,甚至是車輛碰撞測試結果的大多數實驗室,主要依賴的是互補金屬氧化物半導體(CMOS)或電荷耦合器件(CCD)相機,成像速度范圍從幾千到大約100萬幀/秒。
當然,成像速度與成像分辨率和光強級別緊密相關。隨著光子學技術的進步,高速成像相機的性能不斷提升,使用戶能夠針對不斷擴大的應用范圍凍結時間。
核心部分
每臺相機都是一個完整的光電系統,包含光學原件、光機械、探測器、外殼和電子數據存儲和控制組件。但在一般情況下,任何相機的性能參數都是由圖像傳感器決定的;因此,所有其他系統組件的設計,都是圍繞圖像傳感器來展開的。
通常,CMOS傳感器被認為是高速成像應用的最佳選擇。不同于像素數量有限的CCD傳感器,將輸入光轉換為電壓信號,然后通過數量有限(一個到幾個)的輸出節點以模擬信號的形式發送出芯片;CMOS傳感器的芯片內包含放大器和數模轉換器(DAC),避開了CCD圖像處理的高功耗和較慢的讀出速度。
“CMOS傳感器是許多高速相機的核心,主要考慮到其較高數量的傳感器通道,用于實現迅速的光子/電子轉換,快速將電子從傳感器送走?!泵绹鳳hotron公司銷售和市場營銷總監Andrew Bridges說,“大量的DAC可以成為大的發熱體,因為這需要更多的內存。幸運的是,CMOS中理想的板載內存情況,也可以通過快速數據卸載技術來實現?!?/p>
除了減少生熱和傳感器噪聲,“光靈敏度是高速成像應用中的一個關鍵因素。”Bridges說,“當FASTCAM SA5在2008年左右推出時,10000的ISO值給人們留下了深刻的印象?,F在,FASTCAM SA-Z中新的傳感器電子產品,為12位單色相機提供50000的ISO值,為36位Bayer彩色相機提供20000的ISO值,兩者均采用20μm2的像素。”Bridges介紹說,通過開發新的電路設計,大大降低了噪聲,提高了增益,從而提高了靈敏度。
“我們根據真正的行業ISO Ssat12232標準,來衡量FASTCAM相機在高幀率下的光靈敏度,在同樣的照明條件下采用更快的快門/曝光速度和更大的景深,無需更多的照明。”Bridges說。
標準面陣相機的一種替代方案是線陣相機。線陣相機的速度不是以每秒幀數來衡量,而是以頻率來衡量,即在被掃描的物體運動的情況下,線陣相機每秒能夠掃描的線數,每條線攜帶數千像素信息,用于采集數據。線陣相機具有更短的曝光時間,通常與高亮度光源配合,用于工業機器視覺應用。
德國Chromasens公司的三線相機,通過布置極其接近的三條RGB傳感器線,實現以高水平的顏色精確度捕獲移動物體的圖像。該公司的allPIXAwave相機基于四線CMOS彩色線掃描傳感器,線長高達15000×4行,工作速度為150kHz,吞吐量為850Mpixels/s。
加拿大Teledyne DALSA公司在2003年開發了定制的傳感器和相機,能夠實現1億幀/秒的成像速率。該高幀率相機采用定制式像素設計,主要針對那些需要極短成像時間(爆炸式成像),以及拍攝圖像的數量有限(10-15張)并且讀出緩慢的應用,該相機能夠提供圍繞單個事件的相關情況的詳細信息。
美國Specialised Imaging公司使用圍繞光學分束器創建的多個超高分辨率(高達1360×1040像素)傳感器,用于持續時間從幾十微秒至幾十納秒的超高速事件,如激光引發的沖擊、微爆炸、超高速碰撞、彈道事件和以及某些生物過程。通過以從100幀/秒到高達10億幀/秒的任意幀率序列觸發每個傳感器,避免了不得不快速讀出傳感器數據所帶來的限制。分束器將主圖像分割為多達16個端口,同時保持具有>100 lp/mm的空間分辨率和近零視差的無畸變圖像。
Specialised Imaging公司的相機使用增強CCD(ICCD)傳感器,作為計數時間短至幾納秒的電光快門,也作為增益級將光的短曝光時間放大至CCD可記錄的級別,然后光纖耦合至微通道管板。通過使用快速(300ns的衰減)熒光粉和線轉移型CCD,ICCD兩幀之間的捕獲間隔小于550ns,最終實現16幀相機,具有1450萬幀/秒的最高速率,所有均來自于8通道ICCD相機。
幀率和數據存儲
“幾年前,我們的FASTCAM ultima APX-RS是市面上最快的高速視頻相機,幀率25萬幀/秒,但只有128像素寬×16像素高的非常低的分辨率。”Bridges說道,“今天,FASTCAM SA-Z能以128×8像素[寬×高]、210萬幀/秒,或者384×128像素、25.2萬幀/秒的速率記錄圖像?!?/p>
但是美國Fastec Imaging公司的產品經理Tim Brandt提醒我們,更高的幀率并不總是捕捉有意義信息的最佳途徑?!坝辛烁叩姆直媛?,有可能在覆蓋更大視場上做得更好。假如想通過幀拍攝移動物體的五幅圖像以表征其運動,不受阻礙的物體移動通過非常有限的視場,將比其通過較大視場時快得多,因此為了在有限的視場內捕獲五幅圖像,將需要更高的幀率?!彼^續說,“但采用更大的視場有兩大優勢:首先并不需要這么高的幀率;其次,將得到物體在更長時間周期內的圖像,這將產生關于其行為的更多和更好的信息?!?/p>
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