摘要：新型扭矩傳感器的開(kāi)發(fā)一直是國(guó)內(nèi)外眾多專家學(xué)者研究的重點(diǎn)。但近年來(lái)，非接觸式旋轉(zhuǎn)軸扭矩測(cè)量裝置 的研究成為扭矩測(cè)量的一個(gè)重要研究方向。從介紹一般性扭矩測(cè)量入手，在分析了非接觸扭矩測(cè)量的應(yīng)用需求之后, 發(fā)現(xiàn)非接觸扭矩測(cè)量技術(shù)的突破性發(fā)展為實(shí)現(xiàn)不間斷、高可靠性、高動(dòng)態(tài)性扭矩測(cè)量提供了關(guān)鍵性的解決方案，同時(shí) 極大的提高了對(duì)被測(cè)裝置控制的準(zhǔn)確性;在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步歸納得出兩種實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù),分別是: 無(wú)線信號(hào)傳輸和特殊扭矩敏感材料的使用，并通過(guò)最新扭矩測(cè)量工程實(shí)例予以證明和解釋。最后，對(duì)非接觸式旋轉(zhuǎn)軸 扭矩測(cè)量今后的發(fā)展進(jìn)行展望。
關(guān)鍵詞：扭矩測(cè)量；非接觸；旋轉(zhuǎn)軸；無(wú)線信號(hào)傳輸；扭矩敏感材料
0 引 言
在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究、日常生活中，扭矩測(cè)量的需求 十分廣泛,其中以旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測(cè)試最為常見(jiàn)。大到測(cè)功 機(jī)，小到扭力扳手，市場(chǎng)上可以購(gòu)買到各種各樣的扭矩測(cè) 量裝置。解決旋轉(zhuǎn)軸扭矩測(cè)量的方案各不相同，有傳統(tǒng)的 應(yīng)變式、電磁式,也有新穎的聲表面波、逆磁致伸縮法等。
人們常常通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩和轉(zhuǎn)速等參數(shù)，達(dá) 到控制旋轉(zhuǎn)軸或與旋轉(zhuǎn)軸相連接裝置的目的。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 矩作為旋轉(zhuǎn)軸最重要的測(cè)量參數(shù)，如何既做到準(zhǔn)確、快速、 可靠和廉價(jià)地測(cè)量這兩個(gè)量，同時(shí)又不會(huì)因?yàn)橐肓藴y(cè)量 反饋環(huán)節(jié)而影響旋轉(zhuǎn)軸的工作狀態(tài)，成為了新時(shí)期扭矩測(cè) 量研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。由此，扭矩測(cè)量領(lǐng)域引入了一個(gè)重要的研究課題一非接觸測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸扭矩。
本文從一般性扭矩測(cè)量方法的歷史和分類入手，結(jié)合 非接觸扭矩測(cè)量的應(yīng)用需求，歸納得到用于實(shí)現(xiàn)非接觸扭 矩測(cè)量的解決方法和關(guān)鍵技術(shù)，并通過(guò)實(shí)例應(yīng)用進(jìn)一步說(shuō) 明。最后，文章展望了非接觸扭矩測(cè)量的未來(lái)方向，為進(jìn) 一步優(yōu)化設(shè)計(jì)和實(shí)際運(yùn)用非接觸扭矩傳感器提供了參考。
1 一般性扭矩測(cè)量的歷史沿革和技術(shù)分類
扭矩傳感器的發(fā)明最早可以追溯到發(fā)電機(jī)的扭矩測(cè) 量，但是該種扭矩測(cè)量只能測(cè)量靜態(tài)扭矩，對(duì)于像內(nèi)燃機(jī) 一類的動(dòng)態(tài)或者時(shí)變的扭矩則不能適用。19世紀(jì)30年 代，相位差式扭矩測(cè)量裝置在歐洲發(fā)明成功，當(dāng)時(shí)的測(cè)量 精度可以達(dá)到土4%。19世紀(jì)50年代，第一個(gè)可靠性 高，可長(zhǎng)時(shí)間使用的應(yīng)變計(jì)發(fā)明成功，產(chǎn)品化之后，數(shù)以 億計(jì)的應(yīng)變計(jì)用于各種場(chǎng)合的扭矩測(cè)量。19世紀(jì)80年代，一種新式的扭矩傳感器一旋轉(zhuǎn)變壓器式扭矩傳感 器13悄然興起。它通過(guò)兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓 器實(shí)現(xiàn)能源和信號(hào)的無(wú)接觸傳遞，該傳感器第一次實(shí)現(xiàn)了 扭矩的非接觸測(cè)量。如果說(shuō)旋轉(zhuǎn)變壓器式扭矩傳感器解 決了有線測(cè)量到無(wú)線測(cè)量的技術(shù)難題，那么聲表面波 (surface acoustic wave,簡(jiǎn)稱SAW)扭矩傳感器則進(jìn)一步 將扭矩傳感器從有源帶入了無(wú)源時(shí)代。進(jìn)入上個(gè)世紀(jì)90年代，隨著材料技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，美國(guó)發(fā)明出了利用 鐵磁材料磁致伸縮特性的磁彈性扭矩測(cè)量設(shè)備，該種方法 的測(cè)量精度在±1%左右，且造價(jià)低廉，對(duì)溫度不敏感，工 作壽命長(zhǎng)。
綜上所述，一般性扭矩測(cè)量技術(shù)經(jīng)歷了不到100年的 發(fā)展，卻出現(xiàn)了數(shù)次革命性的創(chuàng)新。根據(jù)測(cè)量手段的不同，歸納起來(lái)共有3類扭矩測(cè)量的方法。
1.1 測(cè)應(yīng)變測(cè)扭矩
測(cè)應(yīng)變測(cè)扭矩是一種常規(guī)的扭矩測(cè)量的手段。該方 案首先測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸表面的應(yīng)力應(yīng)變值，再將測(cè)量值代入相 應(yīng)的力學(xué)公式折算，最終獲得旋轉(zhuǎn)軸上承受的扭矩大小。 從第一枚應(yīng)變片設(shè)計(jì)成功至今，應(yīng)變計(jì)已經(jīng)從原先單一的 電阻式應(yīng)變計(jì)逐漸發(fā)展成為利用多種物理原理制成的應(yīng) 力敏感元件，例如：聲表面波傳感器、逆磁致伸縮材料傳感器、壓電式扭矩傳感器等。
1.2 測(cè)轉(zhuǎn)角測(cè)扭矩
測(cè)轉(zhuǎn)角測(cè)扭矩是一種特別適合細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測(cè) 量方案。該方案多是在旋轉(zhuǎn)軸的同軸方向上加裝柔性扭 桿，通過(guò)測(cè)量扭桿旋轉(zhuǎn)的相對(duì)角度測(cè)量扭矩。己有的測(cè)轉(zhuǎn) 角測(cè)扭矩的方案有：電磁式測(cè)轉(zhuǎn)角測(cè)扭矩、光電式測(cè)轉(zhuǎn)角 測(cè)扭矩、激光式測(cè)轉(zhuǎn)角測(cè)扭矩、電容式測(cè)轉(zhuǎn)角測(cè)扭矩等。
1. 3 測(cè)反作用力測(cè)扭矩
測(cè)反作用力測(cè)扭矩是通過(guò)測(cè)量制動(dòng)扭矩（為阻止電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)而施加的反扭矩，該扭矩就叫做制動(dòng)扭矩）測(cè)扭 矩的一種扭矩測(cè)量方案，這種方法有一定的局限性，只能 測(cè)靜態(tài)力矩。采用這種方案的扭矩測(cè)量案例有：扭力扳 手、靜態(tài)扭矩實(shí)驗(yàn)測(cè)量裝置等。
2 非接觸式扭矩測(cè)量的應(yīng)用需求
扭矩測(cè)量雖然屬于力學(xué)常規(guī)量的測(cè)量，但是隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)研究和制造生產(chǎn)對(duì)扭矩測(cè)量提出了更高的要 求，在眾多特殊場(chǎng)合的扭矩測(cè)量中，常規(guī)的扭矩測(cè)量方案已經(jīng)不能夠滿足需求。例如，在測(cè)量石油鉆探中使用的大 扭矩桿件的扭矩情況時(shí)，一旦傳感器接觸旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，必將 受到極大的剪切力，極易造成扭矩測(cè)量裝置和被測(cè)裝置的 損壞;又如，在測(cè)量小于0. 1 NM的動(dòng)態(tài)微扭矩時(shí)，若采用 常規(guī)的接觸式測(cè)量方案，扭矩傳感器與旋轉(zhuǎn)軸接觸產(chǎn)生的 阻力矩會(huì)影響旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，甚至導(dǎo)致停轉(zhuǎn)16 ;再如， 人工心臟的參數(shù)監(jiān)測(cè)也需要用到扭矩的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量，即 測(cè)量人工心臟中的血泵的工作狀況，若采用接觸式測(cè)量必將改變血泵的受力情況，影響人工心臟的工作性能，加大 了控制單元對(duì)人工心臟狀態(tài)控制的難度。綜上，非接觸測(cè) 量可以滿足對(duì)于扭矩測(cè)量的眾多需求：
1)長(zhǎng)期不間斷、高可靠性扭矩測(cè)量。一般性扭矩傳感 器一旦失效，不僅會(huì)造成扭矩傳感器自身的損壞，更嚴(yán)重 的是會(huì)造成被測(cè)量設(shè)備的重大機(jī)械損壞。例如:應(yīng)變式扭 矩測(cè)量裝置中應(yīng)變計(jì)的引線需要靠滑環(huán)（見(jiàn)圖1)引出，長(zhǎng) 時(shí)間工作后，滑環(huán)極易發(fā)熱老化，甚至斷裂脫落，所以出于可靠性的考慮，該方案多用于低速旋轉(zhuǎn)軸的短期扭矩測(cè) 量。如果選擇非接觸式扭矩傳感器測(cè)量扭矩，它與旋轉(zhuǎn)軸 沒(méi)有力的相互作用，工作過(guò)程中不受軸向負(fù)載和彎曲載 荷，所以零件損耗小，工作壽命長(zhǎng)，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期不間斷、 可靠性測(cè)量扭矩。
2)高動(dòng)態(tài)性精確扭矩測(cè)量。傳感器自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 是影響扭矩測(cè)量精度和動(dòng)態(tài)性的重要問(wèn)題，因?yàn)閭鞲衅魇怯兄亓康模惭b在旋轉(zhuǎn)軸上后就相當(dāng)于增加了一個(gè)“額外 質(zhì)量”，這一質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)軸較輕或者轉(zhuǎn)速較慢的情況下是 不能忽略的，那便會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速明顯下降，測(cè)量得 到的扭矩大小將受到嚴(yán)重影響。如果采用非接觸式扭矩 測(cè)量，傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)軸無(wú)附加外力，這可以從根本上提高 測(cè)量的動(dòng)態(tài)性和精確性，同時(shí)有助于提高系統(tǒng)的分辨率。
3)準(zhǔn)確控制被測(cè)裝置。因?yàn)橐话阈耘ぞ販y(cè)量裝置的體 積大，并且要與旋轉(zhuǎn)軸直接接觸，所以存在著一個(gè)不可避免 的問(wèn)題，即由于安裝位置不當(dāng)，或者接觸測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的干擾 力或扭矩而改變旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這類干擾是隨機(jī)的，很 難評(píng)估和定量，而扭矩測(cè)量往往又是作為控制單元的反饋 信號(hào)。這樣就會(huì)直接導(dǎo)致控制的準(zhǔn)確性難以保證。唯有采 取非接觸式扭矩測(cè)量，從源頭上消除傳感器施加在旋轉(zhuǎn)軸 上的附加力，末端控制的高準(zhǔn)確性才有可能實(shí)現(xiàn)。
3 實(shí)現(xiàn)非接觸式扭矩測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)
扭矩的非接觸式測(cè)量是在接觸式測(cè)量的基礎(chǔ)上發(fā)展 起來(lái)的。它綜合利用了已有的扭矩測(cè)量技術(shù)和方法，通過(guò) 技術(shù)改進(jìn)和升級(jí)實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩測(cè)量目標(biāo)。工程中，實(shí) 現(xiàn)非接觸測(cè)量的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩信號(hào)傳遞。 現(xiàn)階段，可以實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩信號(hào)傳遞的關(guān)鍵技術(shù)有如下 兩種。如圖2所示。1)增加無(wú)線信號(hào)傳輸模塊;2)使用特殊扭矩敏感材料。
3.1 基于無(wú)線信號(hào)傳輸模塊的非接觸扭矩測(cè)量方案
基于一般性扭矩測(cè)量方案，即測(cè)應(yīng)變測(cè)扭矩、測(cè)轉(zhuǎn)矩 測(cè)扭矩、測(cè)反作用力測(cè)扭矩，這一方案是指增添無(wú)線信號(hào) 傳輸?shù)墓δ軉卧獙?shí)現(xiàn)非接觸扭矩信號(hào)傳遞。這是一種改 良方案，通過(guò)技術(shù)改進(jìn)實(shí)現(xiàn)從有線接觸式扭矩測(cè)量到非接 觸無(wú)線扭矩測(cè)量的升級(jí)。
圖2基于一般性扭矩測(cè)量方案的非接觸扭矩測(cè)量實(shí)例
如圖2所示，傳統(tǒng)的接觸式測(cè)轉(zhuǎn)角測(cè)扭矩方案通過(guò)加 裝磁頭和齒輪，或者加裝光柵盤和光電管，利用場(chǎng)（例如: 磁場(chǎng)、光、電場(chǎng)）的信息性和穿透性實(shí)現(xiàn)扭矩信號(hào)的非接觸 傳遞。又如，圖2中的基于無(wú)線電系統(tǒng)的SAW扭矩傳感 器是在原有的系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加無(wú)線信號(hào)發(fā)射接收單元， 實(shí)現(xiàn)了非接觸信號(hào)傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了扭矩的非接觸測(cè)量， 該方法還適用于傳統(tǒng)的應(yīng)變片接觸式扭矩測(cè)量裝置的非 接觸測(cè)量方案改進(jìn)。
3. 2 基于特殊扭矩敏感材料的非接觸扭矩測(cè)量方案
特殊的扭矩敏感材料，把感應(yīng)得到的扭矩變化的機(jī)械 量轉(zhuǎn)變?yōu)閳?chǎng)（例如：磁場(chǎng)、光、電場(chǎng)）的變化量，并最終轉(zhuǎn)換 為電學(xué)量。這是一種利用材料物理特性制成的新型扭矩 測(cè)量裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)該方案的材料有：逆磁致伸縮材料，光 彈性材料，壓電材料等。
圖3介紹的是使用了磁致伸縮材料和壓電材料制成的非接觸扭矩傳感器。應(yīng)用了特殊扭矩敏感材料制成的傳感器大多是最新研究成果，其發(fā)展歷史比較短，成熟的 產(chǎn)品不多，測(cè)量設(shè)備往往有著復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和較大的體積，這意味著相關(guān)的技術(shù)還有待完善。
圖3基于特殊的扭矩敏感材料的非接觸扭矩測(cè)量實(shí)例
3.3 兩種方案的對(duì)比研究
由于需要采用以上兩種非接觸式扭矩測(cè)量解決方案中 的任意一種就可以實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩測(cè)量，所以根據(jù)被測(cè)對(duì) 象、使用環(huán)境以及測(cè)量效果的不同，選擇其中一種合適的非 接觸式扭矩測(cè)量方案十分必要。因?yàn)榧夹g(shù)基礎(chǔ)不同，這兩 種關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)的非接觸扭矩測(cè)量方案仍然存在著較大的 差異。下面試圖通過(guò)對(duì)兩種方案的詳細(xì)對(duì)比(如表1),找出 這種差異，從而為非接觸式扭矩測(cè)量的未來(lái)發(fā)展提供參考。
表1兩種關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)的非接觸扭矩測(cè)量方案對(duì)比
由以上分析研究可知，雖然兩類方案都可以實(shí)現(xiàn)非接 觸扭矩測(cè)量，但是從性能上看，基于特殊扭矩敏感材料制 成的非接觸扭矩傳感器由于測(cè)量方式更加直接，原理簡(jiǎn) 單，結(jié)構(gòu)可靠，其扭矩測(cè)量精度也更高，響應(yīng)速度更快，體 積更小。但是，傳統(tǒng)的接觸式扭矩測(cè)量裝置己經(jīng)經(jīng)過(guò)了 100多年的發(fā)展，技術(shù)儲(chǔ)備豐富，產(chǎn)品種類齊全，只需要在 原有接觸式扭矩測(cè)量設(shè)備上加裝無(wú)線信號(hào)傳輸裝置，通過(guò) 簡(jiǎn)單的技術(shù)升級(jí)就可以滿足非接觸測(cè)量的需求，所以研發(fā) 成本低廉，產(chǎn)品也更成熟。目前，擁有高性價(jià)比的基于無(wú) 線信號(hào)傳輸模塊的非接觸式扭矩測(cè)量裝置更受市場(chǎng)青睞。
4 應(yīng)用了關(guān)鍵技術(shù)的非接觸式扭矩測(cè)量工程實(shí)例
4.1 一種無(wú)線電式非接觸扭矩測(cè)量解決方案
一款名為無(wú)線扭矩傳感器的專利,目標(biāo)也瞄準(zhǔn)了汽車電子中的扭矩測(cè)量環(huán)節(jié)。該專利提供了一種非接觸扭矩測(cè)量的解決方 案，可以用于測(cè)量汽車引擎和變速箱承受的扭矩大小。
該傳感器利用無(wú)線電的方式收發(fā)扭矩測(cè)試信號(hào)，將原 本制作在一塊基板上的裝置分為了兩個(gè)部分:扭矩敏感單元(圖4中，No: 200)和控制單元(No: 300)。安裝在旋轉(zhuǎn)軸(No:110)上的扭矩敏感單元產(chǎn)生扭矩信號(hào)，通過(guò)天線(No: 106)發(fā)射無(wú)線電波(No: 112),無(wú)接觸傳遞到控制單元，并由 控制單元解調(diào)扭矩信號(hào)，從而控制旋轉(zhuǎn)軸或者與旋轉(zhuǎn)軸相 連的電機(jī)(N0:600)、變速箱(N0:610)等汽車部件。
圖4無(wú)線扭矩傳感器的原理框圖
其中,扭矩敏感單元中的敏感元件（N〇:106)有很多種 類可供選擇，例如：金屬應(yīng)變片，聲表面波（SAW)傳感器， 體聲波傳感器，逆磁致伸縮扭矩傳感器等。它們都是薄片 狀的扭矩敏感元件，與天線連接后粘貼在基板上制成完整 的扭矩敏感單元。最后,將基板粘貼在旋轉(zhuǎn)軸，扭矩敏感 單元就可以正常工作了?？刂茊卧?jiǎng)t以不變應(yīng)萬(wàn)變，用于 接收扭矩敏感單元傳來(lái)的無(wú)線電扭矩信號(hào)（No: 112, No: 604, No: 606),再將信號(hào)送入相應(yīng)的控制單元。
該傳感器套件已經(jīng)批量生產(chǎn)，并有多種型號(hào)可供選 擇。這款非接觸扭矩測(cè)量裝置的突出特點(diǎn)是小型化，成套 化，便于與各類系統(tǒng)配套使用，成為工程實(shí)踐中技術(shù)領(lǐng)先 的非接觸扭矩測(cè)量解決方案。
4. 2 —種光學(xué)非接觸扭矩測(cè)量裝置
該方案是基于光彈效應(yīng)的測(cè)應(yīng)力測(cè)扭矩的非接觸式 扭矩測(cè)量系統(tǒng),其利用了光彈性材料的應(yīng)力敏感性和光的 非接觸特性實(shí)現(xiàn)了扭矩的非接觸測(cè)量。相關(guān)文章111]發(fā)表 在2009年出版的專著《Recent Advances in Mechatronics》 上，作者是 P. Horvdth 和 A. Nagy。
在光彈性材料上施加應(yīng)力，光線通過(guò)該材料會(huì)產(chǎn)生雙 折射現(xiàn)象，折射率與應(yīng)力大小相關(guān)，這就是光彈效應(yīng)。該 效應(yīng)已經(jīng)被用在了壓力、振動(dòng)等力學(xué)量的測(cè)量上，扭矩測(cè) 量是光彈效應(yīng)應(yīng)用的又一拓展。如圖5所示，光彈性材料 制成套筒形狀，套在旋轉(zhuǎn)軸上感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)力變化， 然后用一束偏振光打在光彈性材料上,光線便會(huì)經(jīng)過(guò)2次 透射和一次反射。最后,通過(guò)測(cè)量透過(guò)檢偏鏡的光強(qiáng)，就 可以間接測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸上扭矩的大小。
這款傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以測(cè)量大小為毫Nm級(jí)的扭 矩，但是與其他利用光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)測(cè)量目的的方案一樣， 該設(shè)備對(duì)環(huán)境要求高，安裝也存在一定的困難，現(xiàn)階段仍 停留在實(shí)驗(yàn)室研究階段。
圖5光彈效應(yīng)原理圖和基于光彈性材料的非接觸扭矩傳感器原理圖
5 非接觸式扭矩測(cè)量的未來(lái)發(fā)展方向
隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，非接觸式扭矩測(cè) 量在旋轉(zhuǎn)軸上的使用將越來(lái)越廣，這必將對(duì)測(cè)量方案提出 更多更高的要求。非接觸扭矩測(cè)量也將不斷的發(fā)展和進(jìn) 步，現(xiàn)有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
1)規(guī)格化的成套產(chǎn)品為使用非接觸式扭矩測(cè)量提供 標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需 要不斷的技術(shù)積累和改進(jìn)，當(dāng)然這也是市場(chǎng)化和產(chǎn)業(yè)化的 必經(jīng)之路。一旦非接觸式扭矩傳感器標(biāo)準(zhǔn)化，必將極大的 促進(jìn)技術(shù)積累、科技進(jìn)步、成果推廣和創(chuàng)新擴(kuò)散，非接觸式 傳感器的使用將更加方便，應(yīng)用范圍也會(huì)逐漸拓展。
2)生產(chǎn)工藝不斷進(jìn)步，測(cè)量精度和響應(yīng)速度逐漸提 高。精度和響應(yīng)速度是制約非接觸式扭矩傳感器發(fā)展的 瓶頸。隨著新材料的不斷涌現(xiàn)和無(wú)線通信技術(shù)的持續(xù)進(jìn) 步,測(cè)量精度和響應(yīng)速度會(huì)不斷提高。
3)產(chǎn)品體積不斷縮小，性價(jià)比顯著提高。體積小，結(jié) 構(gòu)緊湊既是非接觸扭矩測(cè)量的重要優(yōu)勢(shì)，仍有巨大發(fā)展?jié)?力。非接觸扭矩傳感器制作的越小越精致,安裝位置就會(huì) 越靈活，便于與系統(tǒng)掛接，從而更加方便地在工程中使用。 但是，體積的縮小必然帶來(lái)價(jià)格的提高和性能的下降，這 就要求非接觸式扭矩傳感器相比于一般性扭矩傳感器擁 有更高的性價(jià)比，這樣非接觸式扭矩傳感器才能更具市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)力，被越來(lái)越廣泛的使用。(作者：王登泉、楊明、葉林、李凌)
