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　　位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線(xiàn)位移傳感器和角位移傳感器。其中直線(xiàn)位移傳感器常用的有直線(xiàn)位移定位器等，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對(duì)式兩種形式。其中增量式碼盤(pán)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　位置傳感器是指能能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線(xiàn)位移傳感器和角位移傳感器。其中直線(xiàn)位移傳感器常用的有直線(xiàn)位移定位器等，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

　　一個(gè)位置傳感器是任何設(shè)備,允許位置測(cè)量。 它可以是一個(gè)絕對(duì)位置傳感器或相對(duì)的一個(gè)。位置傳感器可以線(xiàn)性或角。位置傳感器發(fā)現(xiàn)進(jìn)入更多的手持、醫(yī)療和工業(yè)設(shè)備每一天。知道這個(gè)職位和向度的設(shè)備或工具是至關(guān)重要的任何現(xiàn)代控制系統(tǒng)工作,準(zhǔn)確。