目前現(xiàn)有技術(shù)中比較先進(jìn)的轉(zhuǎn)子速度測(cè)量裝置主要是利用轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)測(cè)量裝置內(nèi)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行光電的或電磁的測(cè)量，將轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后再通過后續(xù)處理電路（或二次儀表）進(jìn)行處理，輸出轉(zhuǎn)子速度的大小及方向。由于進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量時(shí)，測(cè)速裝置的轉(zhuǎn)盤要與轉(zhuǎn)子直接接觸，毫幾無(wú)疑問對(duì)轉(zhuǎn)子本身的旋轉(zhuǎn)會(huì)有影響，并且采用該方法進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，安裝結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。近年來，隨著光電子技術(shù)的發(fā)展，也出現(xiàn)了一些與待測(cè)轉(zhuǎn)子非接觸的轉(zhuǎn)子速度測(cè)量裝置，主要是在轉(zhuǎn)子的徑向方位上進(jìn)行檢測(cè)，這類測(cè)速方法通常一個(gè)測(cè)速傳感器只能夠用來測(cè)量轉(zhuǎn)子的速度大小，而不能判斷轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。
實(shí)際工業(yè)測(cè)量中，特別是航空、航天等一些特殊場(chǎng)合，既要檢測(cè)轉(zhuǎn)子的速度大小，又要測(cè)量轉(zhuǎn)子的方向，因此研制一種結(jié)構(gòu)小巧、安裝簡(jiǎn)易方便并且穩(wěn)定性、可靠性、測(cè)量精度都比較高的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度大小及方向測(cè)量裝置，將會(huì)在工業(yè)測(cè)量和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中用途廣泛，解決一些關(guān)鍵問題。
本研究提出了利用四象限光電探測(cè)器對(duì)轉(zhuǎn)子速度大小和方向進(jìn)行檢測(cè)的光電測(cè)量方法，并研制了測(cè)量裝置。該裝置安裝于轉(zhuǎn)子的軸向位置，只用一個(gè)測(cè)速傳感器即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度大小及方向的在線檢測(cè)。
1 轉(zhuǎn)子速度大小及方向檢測(cè)原理
圖1為轉(zhuǎn)子速度大小及方向的測(cè)量原理示意圖。在轉(zhuǎn)子頂端面的中心點(diǎn)一側(cè)粘貼一高反射率薄膜，其對(duì)光的反射率明顯高于轉(zhuǎn)子端面的其余部分，經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，在四象限光電探測(cè)器光敏面上的成像如圖1所示。
光照在四象限探測(cè)器的光敏面上后，4個(gè)硅光電管產(chǎn)生的電壓分別為：V1、V2、V3和V4，對(duì)四象限探測(cè)器輸出信號(hào)進(jìn)行和差處理，得到A、B兩路信號(hào)VA和VB：
假設(shè)光斑是光強(qiáng)均勻分布的圓斑，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從與X軸正向重合的方向開始旋轉(zhuǎn)，可以計(jì)算并仿真出A、B兩路的輸出信號(hào)波形如圖2。A、B兩路信號(hào)均為過零點(diǎn)的交流信號(hào)，A相位超前于B相位90°。采用類似的方法，可以得到轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)A，B兩路的輸出波形如圖3，此時(shí)A的相位落后B的相位90°。
因此，利用四象限光電探測(cè)器用于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速測(cè)量時(shí)，可以得到位相差90°的兩路信號(hào)。將這兩路信號(hào)進(jìn)行四倍頻及辨向處理后，得到用于測(cè)速的四倍頻脈沖信號(hào)和判斷正反轉(zhuǎn)的信號(hào)，再將它們送入單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理計(jì)算，就可以計(jì)，算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。
2 測(cè)速傳感器結(jié)構(gòu)及測(cè)量系統(tǒng)組成
圖4為測(cè)速傳感器的光電成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。高亮度的發(fā)光二極管發(fā)出的光經(jīng)半透半反棱鏡后，由透鏡聚焦到轉(zhuǎn)子的端面上。從端面上反射回來的光，再經(jīng)過透鏡和半透半反棱鏡成像到四象限光電探測(cè)器的光敏面上。只有聚焦到高反射率薄膜上的光才能反射回到光電探測(cè)器。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，成像到光電探測(cè)器上的光斑的位置會(huì)相應(yīng)的變化。
圖5為整體系統(tǒng)示意圖。轉(zhuǎn)子的頂端面中心點(diǎn)一側(cè)粘貼有高反射率薄膜，測(cè)量裝置由測(cè)速傳感器和信號(hào)處理系統(tǒng)兩部分組成。測(cè)速傳感器包含光電成像系統(tǒng)和前置放大電路兩部分。信號(hào)處理部分由加減法處理電路，四倍頻及辨向電路，單片機(jī)和數(shù)字顯示系統(tǒng)組成。在單片機(jī)中，采用測(cè)量脈沖周期和脈沖個(gè)數(shù)相結(jié)合的方法計(jì)算轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率即轉(zhuǎn)速，然后將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度大小及旋轉(zhuǎn)方向通過數(shù)字顯示輸出。
3 信號(hào)處理
圖6為四象限探測(cè)器的前置放大電路及和差處理電路框圖。四象限光電探測(cè)器將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，分別經(jīng)過前置放大電路將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。運(yùn)放器件選用高精度貼片式的快速運(yùn)放，整個(gè)前置放大電路板很小，和四象限光電探測(cè)器一起封裝在測(cè)速傳感器內(nèi)，以避免外部電磁干擾對(duì)測(cè)量信號(hào)的影響。上述輸出的電壓信號(hào)，經(jīng)過和差處理后輸出A、B兩路信號(hào)， A路、B 路信號(hào)為類似于正弦的信號(hào)。由于采用了差動(dòng)信號(hào)處理的方式，可以有效克服系統(tǒng)噪聲的影響及外部干擾信號(hào)的影響。
將上述的A路、B路信號(hào)分別送入高速電壓比較器組成的過零檢測(cè)電路，得到兩路方波信號(hào)，將這兩路信號(hào)再送入四倍頻判向處理電路進(jìn)行處理后，得到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率的四倍頻信號(hào)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)，如圖7。由于采用了過零檢測(cè)的信號(hào)處理方式，光斑的強(qiáng)度變化不會(huì)影響轉(zhuǎn)速的測(cè)量。
4 單片機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)量系統(tǒng)
采用測(cè)量脈沖周期和測(cè)量脈沖個(gè)數(shù)相結(jié)合的方法，對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)量。圖8是以單片機(jī)為核心的信號(hào)處理結(jié)構(gòu)框圖。四倍頻信號(hào)和轉(zhuǎn)速辨向信號(hào)分別接到單片機(jī)的T0接口和P3. 0 口，采用89C51單片機(jī)，使用頻率為12MHz的晶振。計(jì)算數(shù)據(jù)可以進(jìn)行數(shù)字顯示，也可以通過光電隔離的RS485接口，進(jìn)行串行數(shù)據(jù)輸出。為了單片機(jī)可靠工作，選用了X5045 芯片，該芯片集E2 PROM、電源監(jiān)視和看門狗電路于一體，用于保存校準(zhǔn)參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)以及對(duì)單片機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。電路設(shè)計(jì)時(shí)，利用了SP I串行接口的特點(diǎn)，使測(cè)量?jī)x器體積小、功耗低、工作穩(wěn)定可靠。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，測(cè)量裝置的轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍為1～200 000 r/min，測(cè)量相對(duì)誤差為±0. 001%。
圖8單片機(jī)系統(tǒng)框圖
5 結(jié)束語(yǔ)
該測(cè)量裝置具有突出的特點(diǎn)：采用四象限硅光電探測(cè)器作為檢測(cè)元件直接用來對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行非接觸測(cè)量，既能測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大小，又能測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向；測(cè)量裝置小巧、簡(jiǎn)單；可以有效克服噪聲的影響及外部干擾信號(hào)的影響；也可以克服光斑強(qiáng)度的變化對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響；具有很高的測(cè)量穩(wěn)定性和測(cè)試精度。實(shí)現(xiàn)了只用一個(gè)測(cè)速傳感器即可對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度大小及方向進(jìn)行在線檢測(cè)的測(cè)量方法。
