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類型分類:
科普知識
數據分類:
PLC可編程控制器

ABB PLC之間的工業以太網通信

發布日期:2022-07-16 點擊率:110

昌暉儀表介紹ABB PLC之間如何通過工業以太網(Modbus TCP)進行通訊。使用兩個PLC,其中Server使用AC500-eCo V3 PLC: PM5072。 Client使用AC500 V3 PLC:PM5650。

實驗系統簡圖

1、工程電腦
安裝PLC編程軟件Automation Builder V2.5。電腦的IP設置在與Server和Client相同的網段內。在電腦中安裝Uart2Any軟件,以測試通訊。

2、服務器Server
PM5072自帶兩個以太網口。可把兩個以太網口設置為交換機功能。這樣如上圖接線,電腦即可同時跟Server和Client通訊。服務器的IP設置為192.168.0.5。

3、客戶端Client
PM5650 CPU的底板自帶兩個以太網口。其中Eth1口的IP保持默認為192.168.0.1。


創建工程,添加Server和Client

項目樹下,通過添加對象,可添加對應的兩個CPU:

項目樹下添加兩個CPU

添加完后的項目樹如下:

項目樹

為Server和Client添加相關協議:

為Server和Client添加相關協議

PLC與Modbus地址之間的對應關系

測試中,以Word進行數據交互。PLC中的%MW0對應Modbus地址40000,以此類推,%MW100對應Modbus地址40100

Server編程及測試

在Server中編寫如下程序段:

程序段


添加一個起始地址為%MW0,包含5個Word的數組ServerData。并添加一段各數組元素累加的程序。

ServerData 數組的首地址為%MW0,其對應Modbus的地址為0。
可以使用測試助手與Server進行通訊,以確認Server的狀態。

Client的讀編程及對Server的讀寫

在Client中編寫如下程序,功能塊中的Addr設置為0,即對應Modbus地址0。  因此讀寫的區域對應Server中定義的數組:ServerData[0..4]。

在Client中編程序

其中第一個功能塊的功能碼為3,用于讀Server的多個寄存器,讀回的值存入數組RcvArray。

第二個功能塊的功能嗎為16,用于寫多個寄存器。把數組WriteArray中的數值寫入Server。

Modbus TCP是工業現場使用最頻繁的工業以太網協議!

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