發布日期：2022-07-14 點擊率：82
ModbusTCP/IP該協議由施耐德公司推出，以一種非常簡單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中，使Modbus與以太網和TCP/IP結合，成為ModbusTCP/。IP這是一種面向連接的方式，每一個呼叫都要求一個應答，這種呼叫/應答的機制與Modbus的主/從機制一致，但通過工業以太網交換技術大大提高了確定性，改善了一主多從輪詢機制上的制約。2ProfinetProfinet由Siemens開發并由ProfibusInternational支持，目前它有3個版本，第一個版本定義了基于TCP/UDP/IP的自動化組件。采用標準TCP/IP+以太網作為連接介質，采用標準TCP/IP協議加上應用層的RPC/DCOM來完成節點之間的通信和網絡尋址。它可以同時掛接傳統Profibus系統和新型的智能現場設備。
現有的Profibus網段可以通過一個代理設備(proxy)連接到Profinet網絡當中，使整套Profibus設備和協議能夠原封不動地在Profinet中使用。傳統的Profibus設備可通過代理與Profinet上面的COM對象進行通信，并通過OLE自動化接口實現COM對象之間的調用。它將以太網應用于非時間關鍵的通信，用于高層設備和Profibus-DP現場設備技術之間，以便將實時控制域通過代理集成到一個高層的水平上。
第二個版本中，Profinet在以太網上開辟了兩個通道：標準的使用TCP/IP協議的非實時通信通道，另一個是實時通道，旁路第三層和第四層，提供精確通信能力。該協議減少了數據長度，以減小通信棧的吞吐量。為優化通信功能，Profinet根據IEEE802.p定義了報文的優先級。最多可用7級。Profinet第三版采用了硬件方案以縮小基于軟件的通道，以進一步縮短通信棧軟件的處理時間。
為連接到集成的以太網交換機，Profinet第三版還開始解決基于IEEE1588同步數據傳輸的運動控制解決方案。3Ethernet/IPEthernet/IP是適合工業環境應用的協議體系。它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和ControlNetInternational兩大工業組織推出的最新成員與DeviceNet和ControlNet一樣，它們都是基于CIP(ControlandInformationProto-Col)協議的網絡。它是一種是面向對象的協議，能夠保證網絡上隱式(控制)的實時I/O信息和顯式信息(包括用于組態、參數設置、診斷等)的有效傳輸。
Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的應用層協議CIP。因此，它們使用相同的對象庫和一致的行業規范，具有較好的一致性。Ethernet/IP采用標準的Ethernet和TCP/IP技術傳送CIP通信包，這樣通用且開放的應用層協議CIP加上已經被廣泛使用的Ethernet和TCP/IP協議，就構成Ethernet/IP協議的體系結構。4EtherCATEtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是由德國倍福Beckhoff公司開發，并由EtherCAT技術組(EtherCATTechnologyGroup，ETG)支持。
它采用以太網幀，并以特定的環狀拓撲發送數據。網絡上的每一個站均從以太網幀上取走與該站有關的數據，或并插入該站本身特定的輸入/輸出數據。網絡內的最后一個模塊向第一個模塊發送一個幀以形成和創建一個物理和邏輯環。EtherCAT還通過內部優先級系統，使實時以太網幀比其他的數據(如組態或診斷數據，等)具有較高的優先級。組態數據只在傳輸實時數據的間隙(如間隙時間足夠傳輸的話)中傳輸，或者通過特定的通道傳輸。
EtherCAT還保留標準以太網功能，并與傳統IP協議兼容。為了實現這樣的裝置，需要專用ASIC芯片，以集成至少兩個以太網端口，并采用基于IEEE1588的時間同步機制，以支持運動控制中的實時應用。5PowerlinkPowerlink由貝加萊B&R公司開發，并由EthernetPowerlink標準化組(EthernetPowerlinkStandardisationGroup，EPSG)支持。
Powerlink協議對第三、四層的TCP(UDP)/IP棧進行了擴展。它在共享式以太網網段上采用槽時間通信網絡管理(SlotCommunicationNetworkManagement，SCNM)中間件控制網絡上的數據流量。SCNM采用主從調度方式，每個站只有在收到主站請求的情況下，才能發送實時數據。因此，在一個特定的時間，只有一個站能夠訪問總線，所以沒有沖突，從而確保了通信的實時性。為此，Powerlink需采用基于IEEE1588的時間同步。在其擴展的第二版中，包括了基于CANopen的通信與設備行規。
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