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　　每半年，對各軸的滾珠絲桿、線性導(dǎo)軌重新涂上潤滑脂。操作時，請務(wù)必使用FANUC指定的潤滑脂產(chǎn)品。使用指定產(chǎn)品以外的潤滑脂導(dǎo)致的故障，不在保修范圍之內(nèi)。

1.重新潤滑 XY 軸的滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌

　　⑴ 將 X 軸移動到機(jī)械坐標(biāo) X=0的位置( Y 軸在任何位置都無妨)，拆除機(jī)械左側(cè)面的滑脂槍噴嘴口金屬板( 2 塊)。

　　這樣，就可以看到金屬板孔內(nèi)的 XY 軸滾珠絲桿用滑脂槍噴嘴，從這里抽入滑脂槍.補充潤滑脂。

　　每次向 XY軸滾珠絲桿補充的潤滑脂量為 2g 。等潤滑脂涂敷結(jié)束后，將滑脂槍噴嘴口 金屬板( 2 塊)原樣裝好。

　　⑵ 接著，將 X,Y軸移動到行程的中心附近，切斷電源。如下圖所示，拆下左右的金屬板。此外，掀開左右的折皺保護(hù)罩。

　　⑶ 用布塊擦掉粘附在下圖中所示的墊塊和滑軌部分上用舊的潤滑脂。等擦拭結(jié)束后，在滑軌部分涂上新的潤滑脂。

　　⑷ 潤滑脂涂敷結(jié)束后，安裝剛才掀開的左右的折皺保護(hù)罩和左右的金屬板。

2、重新潤滑UV軸的導(dǎo)軌和滾珠絲杠

　　⑴ 將 U 軸移動到機(jī)械坐標(biāo)為 C400IB : U =-60 ,C600IB ,C800IB :U=-100 的位置(V軸在任何位置都無妨)，拆下機(jī)械的左側(cè)面的滑脂槍噴嘴口金屬板( 2 塊)。這樣，就可以看到金屬板孔內(nèi)的 U V軸滾珠絲桿用滑脂槍噴嘴，從這里插入滑脂槍，補充潤滑脂.每次補充給 U V 軸滾珠效杠的潤滑脂量為 2g 。等潤滑脂涂敷結(jié)束后，將滑脂槍噴嘴口金屬板( 2 塊)原樣裝好。

　　⑵ 然后切斷電源，如下圖所示拆下下面、左側(cè)面、背面( C600IB,C800IB)的金屬板。

　　⑶ 用布塊等擦掉粘附在下圖標(biāo)記的墊塊部分和滑軌上的用舊的潤滑脂。等擦拭結(jié)束后在滑軌部分涂上新的潤滑。潤滑脂的涂敷結(jié)束后，安裝剛才拆除的下面、左側(cè)面、背面( C600IB,C800IB )的金屬板

3、重新潤滑 Z 軸的滾珠絲杠

　　⑴ C800IB 的Z500 選項機(jī)以外的情形

　　將 Z 軸移動到機(jī)械坐標(biāo)為 C400IB時： Z = -255 ，C600IB, C800IB時： Z = -310 ( C600iB 的 Z400 選項機(jī)時 Z = -410 的位置，拆除滑脂槍噴嘴口金屬板( 1 塊)。這樣，就可以看到金屬板孔內(nèi)的 Z 軸滾珠絲杠用滑脂槍噴嘴，從這里插入滑脂槍，補充潤滑脂.每次補充給 Z軸滾珠絲杠的潤滑脂量為2g。等潤滑脂涂敷結(jié)束后，將滑脂槍噴嘴口金屬板原樣裝好。

　　C800IB 的 Z500 選項機(jī)的情形將 Z 軸移動到機(jī)械坐標(biāo)為 Z =-510 的位置。拆除滑脂槍噴嘴口金屬板( l 塊)。在金屬板孔內(nèi).可以看到 Z 軸滾珠絲杠用的滑脂槍噴嘴，從這里插入滑脂槍，補充潤滑脂。每次補充給 Z軸滾珠絲杠的潤滑脂最為 2g 。等潤滑脂涂敬結(jié)束后，將滑脂槍噴嘴口金屬板原樣裝好。

　　⑵ 然后， C400iB 的情形下將 Z軸調(diào)到最底下處(機(jī)械坐標(biāo) Z =-255)。C600iB C800iB的情形下將 Z 軸提升到最高處(機(jī)械坐標(biāo)Z=0)。切斷電源，拆除下圖所示金屬板。

　　⑶ 用布塊等擦掉粘附在下圖標(biāo)記的墊塊部分和滑軌上的用舊的潤滑脂。等擦拭結(jié)束后，在滑軌部分涂上新的潤滑脂.潤滑脂涂敷結(jié)束后，安裝剛才拆除的金屬板。

　　對各軸的潤滑結(jié)束后，為使?jié)櫥瑵B透進(jìn)去，使軸在全行程下大約運轉(zhuǎn) 10 分鐘。