銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽，如裝上分度頭，還可加工齒輪和螺旋面，如裝上回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，還可加工凸輪和弧形槽。
一般中小型銑床都采用三相步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)。由于沒有速度比例協(xié)調(diào)要求，多數(shù)的銑床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。銑床的主軸要求能正向和反向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)順銑和逆銑；為了加工前對(duì)刀和提高生產(chǎn)效率，要求主軸停止迅速，所以電氣線路要具有制動(dòng)措施；銑床的工作臺(tái)有前后、左右和上線三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)方向又有正反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，三個(gè)方向上還要實(shí)現(xiàn)空行程的快速移動(dòng)。
X62W型萬能升降臺(tái)銑床的電氣控制線路圖如圖3-5所示。
一、主電路
該銑床由三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。M1為主軸電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)。M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，通過操縱手柄和機(jī)械離合器相配合實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。為了擴(kuò)大其加工能力，在工作臺(tái)上可加圓形工作臺(tái)，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都具有可靠的短路保護(hù)和過載保護(hù)。
根據(jù)加工工藝要求，該機(jī)床采取了如下措施：
（1）為實(shí)現(xiàn)順銑和逆銑，主軸電動(dòng)機(jī)M1要求能正反轉(zhuǎn)。
（2）為準(zhǔn)確停車，主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)。
（3）為防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。
（4）為降低加工件表面粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止，該機(jī)床在電氣上采用了主軸和進(jìn)給同時(shí)停止的方式。但是由于主軸運(yùn)動(dòng)的慣性很大，實(shí)際上就保證了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止、主軸運(yùn)動(dòng)后停止的要求。
（5）為實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)方向的正反向運(yùn)動(dòng)，要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能正反轉(zhuǎn)。
（6）為保證安全，六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在同一時(shí)刻只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，該機(jī)床采用了機(jī)械操縱手柄和行程開關(guān)相配合的辦法來實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的互鎖。
（7）為了縮短調(diào)整運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，提高生產(chǎn)率，工作臺(tái)應(yīng)有快速移動(dòng)控制。該機(jī)床進(jìn)給的快速移動(dòng)是通過牽引電磁鐵和機(jī)械掛擋來完成的。
（8）主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速孔盤來進(jìn)行速度選擇，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)（沖動(dòng)）。
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（9）當(dāng)主電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和機(jī)床。
（10）為操作方便，各部件的啟停可在兩處分別進(jìn)行控制。
（11）使用圓工作臺(tái)時(shí)，要求圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向任何方向移動(dòng)。
二、控制電路
控制電路的電源由控制變壓器輸出110V供電。
1、主電動(dòng)機(jī)的控制
1）主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后將組合開關(guān)Q1撥到接通位置，主軸換向的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5撥到所需要的轉(zhuǎn)向。這時(shí)按下裝在機(jī)床正面的床鞍上的啟動(dòng)按鈕SB1或裝在機(jī)床側(cè)面的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，其主觸點(diǎn)閉合接通主電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組，M1啟動(dòng)。KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)（7-9）的閉合將線圈自鎖，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)（17-7）的閉合為工作臺(tái)進(jìn)給線路提供了電源。
2）主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
為了使主軸能準(zhǔn)確地停車和減少電能的損耗，主軸制動(dòng)采用了電磁離合器的制動(dòng)方式。電磁離合器的直流由整流變壓器TR的二次側(cè)經(jīng)橋式整流獲得。當(dāng)主軸制動(dòng)停車時(shí)，按下裝在機(jī)床正面床鞍處的停車按鈕SB3或裝在機(jī)床側(cè)面的SB4，這時(shí)接觸器KM1釋放，M1的定子繞組脫離電源，離合器YC1線圈通電，主軸制動(dòng)停車。
3）主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)（沖動(dòng)）
在主軸轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)時(shí)均可進(jìn)行主軸變速，無需先按停止按鈕。變速時(shí)，先將變速手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇形變速手輪，選好合適的轉(zhuǎn)速后，再將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過程中，壓動(dòng)行程開關(guān)SQ7，接觸器KM1線圈通過線路1-31-9瞬時(shí)接通，主電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，使齒輪良好嚙合。手柄復(fù)位后SQ7恢復(fù)到常態(tài)，斷開了主軸瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)線路。手柄復(fù)位時(shí)要迅速、連續(xù)，以免電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升得很高，在齒輪沒有嚙合好時(shí)可能使齒輪打牙。如果瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一次沒有實(shí)現(xiàn)良好的嚙合，可以重復(fù)進(jìn)行瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。
4）主軸換刀制動(dòng)
在主軸上刀或換刀時(shí)，主軸的意外轉(zhuǎn)動(dòng)都將造成人身事故。因此在上刀和換刀時(shí)，應(yīng)使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。控制線路中采用了在停止按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)112-105兩端并聯(lián)一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-2觸點(diǎn)，在換刀時(shí)使它處于接通狀態(tài)，電磁離合器YC1線圈通電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后，將SA2撥到斷開位置，這時(shí)SA2-2觸點(diǎn)斷開，線路1-31的SA2-1觸點(diǎn)閉合，為主軸啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。
2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制
進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行，工作臺(tái)的前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)是通過操縱手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。行程開關(guān)SQ1和SQ2控制工作臺(tái)的向右和向左運(yùn)動(dòng)，，Q3和SQ4控制工作臺(tái)的向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。
1）工作臺(tái)的左右（縱向）運(yùn)動(dòng)
工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)由縱向手柄操縱，當(dāng)手柄扳向右側(cè)時(shí)，手柄通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通了縱向進(jìn)給離合器，同時(shí)壓下了行程開關(guān)SQ1，Q1的動(dòng)合觸點(diǎn)（13-25）閉合，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通過17-19-21-23-25-13得電，M2正轉(zhuǎn)，，動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)縱向進(jìn)給手柄扳向左側(cè)時(shí)，行程開關(guān)SQ2被壓下，行程開關(guān)SQ1復(fù)位，，給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通過17-19-21-23-25-15得電，，2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。SA1為圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)，，時(shí)的SA1要處于斷開位置，，的SA1-1、SA1-3接通，SA1-2斷開。
2）工作臺(tái)的上下（垂直）運(yùn)動(dòng)和前后（橫向）運(yùn)動(dòng)
工作臺(tái)的上下和前后運(yùn)動(dòng)由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。該手柄扳向上或扳向下時(shí)，機(jī)械上接通了垂直進(jìn)給離合器； 當(dāng)手柄向前或向后時(shí)，機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器； 手柄在中間位置時(shí)，橫向和垂直進(jìn)給離合器均不接通。
當(dāng)手柄扳到向下或向前位置時(shí)，手柄通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使SQ3被壓下，SQ3的動(dòng)合觸點(diǎn)（13-25）接通，動(dòng)斷觸點(diǎn)（21-23）斷開。這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過17-27-2-23-25-13得電，M2正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)作向下或向前運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)手柄扳到向上或向后位置時(shí)，SQ4被壓下，SQ3復(fù)位，SQ4的常開觸點(diǎn)（15－25）接通，這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM3通過17-27-29-23-25-15得電，M2反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向上或向右運(yùn)動(dòng)。
3）進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)（沖動(dòng)）
進(jìn)給變速必須在進(jìn)給操縱手柄放在零位時(shí)進(jìn)行。和主軸變速一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。在進(jìn)給變速時(shí)，首先將進(jìn)給變速的蘑菇形手柄拉出，選好合適的進(jìn)給速度后，再將手柄繼續(xù)拉出，在拉出時(shí)行程開關(guān)SQ6被壓動(dòng)，SQ6的常開觸點(diǎn)（13-19）接通，常閉觸點(diǎn)（17-19）斷開，這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通過17-27-29-23-21-19-13得電，M2瞬時(shí)正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時(shí)SQ6復(fù)位，M2停止。如果一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)齒輪仍未進(jìn)入嚙合狀態(tài)，可以再重復(fù)進(jìn)行一次，直到進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)為止。
4）進(jìn)給方向的快速移動(dòng)
六個(gè)方向的進(jìn)給快速移動(dòng)是通過相應(yīng)的手柄和快速按鈕來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)在某一方向有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后，按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6，快速移動(dòng)接觸器KM4動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)（104-108）閉合，接通快速離合器YC3，工作臺(tái)在原方向上快速移動(dòng)，松開按鈕快速移動(dòng)停止。
5）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上的極限位置保護(hù)
工作臺(tái)在進(jìn)給方向上的運(yùn)動(dòng)必須具有可靠的極限位置保護(hù)，否則會(huì)造成設(shè)備或人身事故。X62W型臥式萬能升降臺(tái)銑床的極限位置保護(hù)采用的是機(jī)械和電氣相配合的方式。由擋塊確定各進(jìn)給方向上的極限位置，當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí)，擋塊使操縱手柄自動(dòng)回到零位。電氣上就使在相應(yīng)進(jìn)給方向上的行程開關(guān)復(fù)位，切斷了進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制電路，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，這樣保證了工作臺(tái)在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
3、圓形工作臺(tái)的控制
為了擴(kuò)大機(jī)床的加工能力，可在機(jī)床工作臺(tái)上安裝附件圓形工作臺(tái)，這樣就可以進(jìn)行圓弧或凸輪的銑削加工。圓形工作臺(tái)可以手動(dòng)也可以自動(dòng)，當(dāng)需要用電氣方法自動(dòng)控制時(shí)，應(yīng)首先將圓工作臺(tái)開關(guān)SA1扳到接通位置，這時(shí)SA1-1的（23（104-108）25）觸點(diǎn)和SA1-3的（17-27）觸點(diǎn)均斷開，SA1-2的（23-27）觸點(diǎn)接通。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。接著進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈經(jīng)17-19-21-23-29-27-13得電，M2啟動(dòng)，帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圓形工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須和六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有可靠的互鎖，否則會(huì)造成刀具或機(jī)床的損壞。為避免這種事故發(fā)生，從電氣上保證了只有縱向、橫向及垂直手柄放在零位時(shí)才可以進(jìn)行圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果某一手柄不在零位，行程開關(guān)SQ1～SQ4就有一個(gè)被壓下，它所對(duì)應(yīng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)就要斷開，切斷了KM2線圈的通電回路。所以在圓工作臺(tái)工作時(shí)，如果扳動(dòng)了任何一個(gè)進(jìn)給手柄，KM2線圈將斷電，M2電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
