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   機電一體化伺服系統要求具有精度高、響應速度快、穩定性好、負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。

    1、系統精度

    伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現，即動態誤差、穩態誤差和靜態誤差。穩定的伺服系統對輸入變化是以一種振蕩衰減的形式反映出來，振蕩的幅度和過程產生了系統的動態誤差；當系統振蕩衰減到一定程度以后，我們稱其為穩態，此時的系統誤差就是穩態誤差；由設備自身零件精度和裝配精度所決定的誤差通常指靜態誤差。

    2、穩定性

    伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。如果系統能夠進入穩定狀態，且過程時間短，則系統穩定性好；否則，若系統振蕩越來越強烈，或系統進入等幅振蕩狀態，則屬于不穩定系統。機電一體化伺服系統通常要求較高的穩定性。

    3、響應特性

    響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統的阻尼、質量等。

    4、工作頻率

    工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時，系統能夠按技術要求正常工作；而其它頻率信號輸入時，系統不能正常工作。在機電一體化系統中，工作頻率一般指的是執行機構的運行速度。

    上述的四項特性是相互關聯的，是系統動態特性的表現特征。利用自動控制理論來研究、分析所設計系統的頻率特性，就可以確定系統的各項動態指標。系統設計時，在滿足系統工作要求（包括工作頻率）的前提下，首先要保證系統的穩定性和精度，并盡量提高系統的響應速度。

   機電一體化伺服系統要求具有精度高、響應速度快、穩定性好、負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。

    1、系統精度

    伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現，即動態誤差、穩態誤差和靜態誤差。穩定的伺服系統對輸入變化是以一種振蕩衰減的形式反映出來，振蕩的幅度和過程產生了系統的動態誤差；當系統振蕩衰減到一定程度以后，我們稱其為穩態，此時的系統誤差就是穩態誤差；由設備自身零件精度和裝配精度所決定的誤差通常指靜態誤差。

    2、穩定性

    伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。如果系統能夠進入穩定狀態，且過程時間短，則系統穩定性好；否則，若系統振蕩越來越強烈，或系統進入等幅振蕩狀態，則屬于不穩定系統。機電一體化伺服系統通常要求較高的穩定性。

    3、響應特性

    響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統的阻尼、質量等。

    4、工作頻率

    工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時，系統能夠按技術要求正常工作；而其它頻率信號輸入時，系統不能正常工作。在機電一體化系統中，工作頻率一般指的是執行機構的運行速度。

    上述的四項特性是相互關聯的，是系統動態特性的表現特征。利用自動控制理論來研究、分析所設計系統的頻率特性，就可以確定系統的各項動態指標。系統設計時，在滿足系統工作要求（包括工作頻率）的前提下，首先要保證系統的穩定性和精度，并盡量提高系統的響應速度。