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1.步進電動機的主要特性參數

（1）步距角a 每輸入一個電脈沖信號，轉子所轉過的角度稱為步距角。步進電動機的步距角可按下式計算：

a = 360°/mkz

（2）靜態步距角誤差△a 步進電動機的實際步距角與理論步距角之差稱為靜態步距角誤差。

（3）最大靜轉矩Tmax 使轉子剛剛離開平衡位置的極限轉矩值稱為最大靜轉矩。

（4）空載起動頻率 fq 電動機在空載情況下，不失步起動所能允許的最高頻率稱為空載起動頻率。

（5）連續運行最高工作頻率（矩頻特性） 步進電動機起動后，電動機速度能跟隨控制脈沖頻率連續上升而不失步運行的頻率稱為連續運行頻率。

2.步進電動機的選擇

（1）必須保證步進電動機的輸出轉矩大于負載轉矩，使電動機的矩頻特性有一定裕量，以保證運行可靠；

（2）要求計算的機械系統負載轉動慣量與步進電動機轉子的轉動慣量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高連續工作頻率能滿足產品快速移動的要求；

（4）使步進電動機的步距角a與機械系統相匹配，以得到機床所要求的脈沖當量。

1.步進電動機的主要特性參數

（1）步距角a 每輸入一個電脈沖信號，轉子所轉過的角度稱為步距角。步進電動機的步距角可按下式計算：

a = 360°/mkz

（2）靜態步距角誤差△a 步進電動機的實際步距角與理論步距角之差稱為靜態步距角誤差。

（3）最大靜轉矩Tmax 使轉子剛剛離開平衡位置的極限轉矩值稱為最大靜轉矩。

（4）空載起動頻率 fq 電動機在空載情況下，不失步起動所能允許的最高頻率稱為空載起動頻率。

（5）連續運行最高工作頻率（矩頻特性） 步進電動機起動后，電動機速度能跟隨控制脈沖頻率連續上升而不失步運行的頻率稱為連續運行頻率。

2.步進電動機的選擇

（1）必須保證步進電動機的輸出轉矩大于負載轉矩，使電動機的矩頻特性有一定裕量，以保證運行可靠；

（2）要求計算的機械系統負載轉動慣量與步進電動機轉子的轉動慣量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高連續工作頻率能滿足產品快速移動的要求；

（4）使步進電動機的步距角a與機械系統相匹配，以得到機床所要求的脈沖當量。