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類型分類:
科普知識
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工業機器人

工業機器人的機構表示方式

發布日期:2022-10-09 點擊率:85

  為了簡化機器人機構的表達過程, 常用特定的圖形符號來表示機器人的各種機構運動副, 常用的工業機器人的各種圖形符號如表所示。
                  表  工業機器人的各種圖形符號

          圖   幾種常用坐標型機器人機構簡圖
(a) 直角坐標型; (b) 圓柱坐標型; (c) 球坐標型; (d) 關節坐標型
         為了簡化機器人機構的表達過程, 常用特定的圖形符號來表示機器人的各種機構運動副, 常用的工業機器人的各種圖形符號如表所示。
                  表  工業機器人的各種圖形符號

          圖   幾種常用坐標型機器人機構簡圖
(a) 直角坐標型; (b) 圓柱坐標型; (c) 球坐標型; (d) 關節坐標型
       

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