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科普知識
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操作機

機器人直線驅動機構

發布日期:2022-04-18 點擊率:91

  1. 齒輪齒條裝置
      通常,齒條是固定不動的,當齒輪傳動時, 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動, 這樣, 齒輪的旋轉運動就轉換成為拖板的直線運動, 如圖1所示。拖板是由導桿或導軌支承的。 該裝置的回差較大。
                       圖2  滾球絲杠
         1. 齒輪齒條裝置
      通常,齒條是固定不動的,當齒輪傳動時, 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動, 這樣, 齒輪的旋轉運動就轉換成為拖板的直線運動, 如圖1所示。拖板是由導桿或導軌支承的。 該裝置的回差較大。
                       圖2  滾球絲杠
       

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