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   液壓系統中執行元件運動速度的大小,由輸入執行元件的油液流量的大小來確定。流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積(節流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量的液壓閥類。常用的流量控制閥有普通節流閥、壓力補償和溫度補償調速閥、溢流節流閥和分流集流閥等。
（一）流量控制原理及節流口形式
（1）節流口流量特性分析
圖1為薄壁孔（m=0.5）、細長圓孔（m=1）和厚壁孔（0.5<m<l）三種節流口的流量特性曲線。圖2所示為不同開口時的流量特性曲線。

圖1節流口流量特性曲線　　　　　　　　圖2不同開口時的流量特性曲線

為保證執行元件在節流口大小調定后的運動速度穩定不變，需要保證流經節流閥口的流量為定值。但事實上流量是變化不定的，影響流量穩定的因素有以下幾點。節流口前后壓差Δp的影響；溫度的影響；節流口阻塞的影響。
防止節流口阻塞的措施：
1)采用薄壁孔式、大水力半徑的節流口；
2)節流口前后壓差不宜過大，以免壓力損失引起的局部溫度過高，但壓差太小也會使流量不穩定，一般取Δp=(0.2～0.3)MPa；
3)精密過濾油液，且保證油液定期更換；
4)正確選擇油液和組成節流口的材料。
（2）最小穩定流量和流量調節范圍
流量閥的最小穩定流量與節流口阻塞問題有直接關系，因此與節流口的形狀和結構相關。流量閥的流量調節范圍是指通過閥口的最大流量與最小穩定流量之比。
（3）節流口形式
根據以上分析，要保證流量穩定，理論上薄壁小孔是最理想的節流口形式。實際上節流口的形式有多種多樣，如圖3所示為幾種典型節流口的形式。

p=Fs/A　　　　　　　　　　　（2）

因為彈簧剛度較低，且工作過程中減壓閥閥芯位移很小，可以認為Fs基本保持不變。故節流閥兩端壓力差p2-p3也基本保持不變，這就保證了通過節流閥的流量穩定。

圖7溫度補償原理

（3）溢流節流閥
溢流節流閥又稱旁通式調速閥，，溢流節流閥也是一種壓力補償型節流閥，由定差溢流閥與節流閥并聯而成，圖8所示為其工作原理及圖形符號圖。
從液壓泵輸出的油液一部分從節流閥4進入液壓缸左腔推動活塞向右運動,另一部分經溢流閥的溢流口流回油箱,溢流閥閥芯3的上端a腔同節流閥4上腔相通,其壓力為p2;腔b和下端腔c同溢流閥閥芯3前的油液相通,其壓即為泵的壓力p1,當液壓缸活塞上的負載力F增大時,壓力p2升高,a腔的壓力也升高,使閥芯3下移,關小溢流口,這樣就使液壓泵的供油壓力p1增加,從而使節流閥4的前、后壓力差(p1-p2)基本保持不變。這種溢流閥一般附帶一個安全閥2,以避免系統過載。
溢流節流閥是通過p1隨p2的變化來使流量基本上保持恒定的,它與調速閥雖都具有壓力補償的作用,但其組成調速系統時是有區別的,調速閥無論在執行元件的進油路上或回油路上,執行元件上負載變化時,泵出口處壓力都由溢流閥保持不變,而溢流節流閥是通過p1隨p2(負載的壓力)的變化來使流量基本上保持恒定的。因而溢流節流閥具有功率損耗低,發熱量小的優點。但是,溢流節流閥中流過的流量比調速閥大(一般是系統的全部流量),閥芯運動時阻力較大,彈簧較硬,其結果使節流閥前后壓差Δp加大(需達0.3～0.5MPa),因此它的穩定性稍差。

圖3幾種典型節流口的結構形式

（二）普通節流閥
節流閥是最簡易的流量閥，此閥無壓力和溫度補償裝置，不能自動補償負載及油粘度變化時所造成的速度不穩定。但結構簡單，制造維護方便，廣泛應用于負載變化不大或對速度穩定性要求不高的場合。
對節流閥的性能要求是：(1)閥口前后壓差變化對流量的影響小；(2)油溫變化對流量的影響小；(3)抗阻塞特性較好，即可獲得較低的最小穩定流量；(4)通過節流閥的泄漏小。
如圖4所示為節流閥的結構原理和圖形符號圖。其節流口形式為三角槽式。如圖5所示為單向節流閥的結構原理和圖形符號圖。

圖4節流閥　　　　　　　　　　　　　　　圖5單向節流閥

節流閥用于定量泵系統時，一般都與溢流閥配合使用，可組成三種調速回路：進油路節流調速回路、回油路節流調速回路和旁油路節流調速回路。
（三）節流閥的壓力和溫度補償
（1）調速閥
調速閥是在節流閥2前面串接一個定差減壓閥1組合而成。圖6為其工作原理圖。液壓泵的出口（即調速閥的進口）壓力p1由溢流閥調整基本不變，而調速閥的出口壓力p3則由液壓缸負載F決定。油液先經減壓閥產生一次壓力降，將壓力降到p2，p2經通道e、f作用到減壓閥的d腔和c腔；節流閥的出口壓力p3又經反饋通道a作用到減壓閥的上腔b，當減壓閥的閥芯在彈簧力Fs、油液壓力p2和p3作用下處于某一平衡位置時（忽略摩擦力和液動力等），則有：

p2A1+p2A2=p3A+Fs　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

式中：A、A1和A2分別為b腔、c腔和d腔內壓力油作用于閥芯的有效面積，且A=A1+A2。

故　　　　　　　　　　　　　　p2-p3=
圖6調速閥
(a)工作原理圖(b)職能符號(c)簡化職能符號(d)特性曲線
1—減壓閥2—節流閥

（2）溫度補償調速閥
普通調速閥的流量雖然已能基本上不受外部負載變化的影響，但是當流量較小時，節流口的通流面積較小，這時節流口的長度與通流截面水力半徑的比值相對增大，因而油液的粘度變化對流量的影響也增大，所以當油溫升高，粘度變小時，流量仍會增大。所以對于進給速度穩定性要求高的場合，為了減小溫度對流量的影響，常采用溫度補償調速閥。圖7為溫度補償原理圖及溫補調速閥的圖形符號。

圖8　溢流節流閥
(a)工作原理圖(b)職能符號
1—液壓缸2—安全閥3—溢流閥4—節流閥