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    機電一體化的共性關鍵技術包括機械技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、檢測傳感技術、系統總計技術。

     （1）機械技術是機電一體化技術的基礎，對系統的結構、重量、體積、剛性、耐用性等有重要影響。
     （2）信息處理技術包括信息的輸入、變換、運算、存儲及輸出。
     （3）機電系統自動控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正補償等，自動控制的基礎是自動控制原理，分為經典控制理論和現代控制理論。
     （4）在控制指令的指揮下，控制驅動元件，使機械運動部件按照指令的要求進行運動，并具有良好的動態性能。
     伺服傳動系統采用的驅動技術與使用的執行元件有關。按照執行元件的不同分為電氣伺服、液壓伺服、氣壓伺服
     （5）檢測傳感技術是機電一體化系統的感覺器官，即從待測對象獲取信號并送到信息處理部分。
     （6）系統總體技術：從整體的觀點出發，組織應用各種相關技術，即從全局和系統目標角度，將系統分解成若干功能子系統，對于每個子系統的技術方案要從整個系統技術協調的觀點考慮，最終使整個系統實現最優化。