發布日期：2022-05-25 點擊率：84
方案背景
AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，屬于輪式移動機器人的范疇。江蘇探感推出的低頻125KHz AGV定位管理解決方案，可以透過計算機和管理系統來控制其行進路線以及行為，利用電磁軌道來設立其行進路線，RFID節點標簽固定在規劃地面上，依循節點RFID電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。該AGV定位管理系統可以實現在物料配送、倉儲物流、智能生產等應用中成為降低生產成本和提高生產效率最主要的技術手段，達到安全、高效管理的目的。
方案優勢
1、導引技術能實現真正的智能和完全自主移動
2、125KHz低頻RFID電磁引導具有高性價比，性能穩定，技術成熟的優勢
3、系統安裝實施不受場地、道路和空間的限制
4、系統實施后AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，保持地面平整
5、在自動化物料流通系統中，最能充分地體現其自動性和柔性制造
6、標簽數據易于修改、方便替換、維護簡單
7、能適應運送路線的修改和重新設定，具有更好的適應性
8、實現高效、經濟、靈活的無人化生產
方案原理
系統主要由“AGV定位管理系統軟件”、“125KHz低頻RFID閱讀器”及“125KHz低頻RFID標簽”組成。
1.安裝方案：
1、為規劃好的AGV車運行路線選定節點，安裝RFID標簽，形成節點位置與標簽ID的一一對應關系。
2、為AGV車安裝RFID閱讀器，實現對RFID標簽ID號的識別。
2.工作原理：
根據現場環境和運行路線，在AGV車的導引軌跡旁邊或下面貼好代表位置信息的電子標簽，如工位或交叉口處。將RFID閱讀器裝在AGV車上與其控制器(如PLC)進行通訊，將采集到的位置信息反饋給控制系統。當AGV車載RFID閱讀器識別到標簽位置信息后交由控制器進行處理，從而實現AGV車將物品運送到正確的位置。管理人員可以通過管理系統設置和修改AGV車的運行路線，實現對AGV車的有效管理。
系統架構
實際應用
設備選型
1. ETAG-R101 125KHz低頻中距離RFID閱讀器
◆ 產品概述
江蘇探感ETAG-R101是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低頻中距離RFID閱讀器。該閱讀器采用先進的射頻接收線路設計及嵌入式微控制器，結合高效譯碼算法，性能穩定，靈敏度高，背面灌膠處理具有良好的防水性能。廣泛應用于門禁管理，停車場管理及AGV定位管理等領域。
◆ 技術指標
技術參數 | |
工作頻率 | 125KHz |
有效距離 | 80mm~150mm |
識讀時間 | <0.2s |
刷卡間隔 | <0.5s |
通訊接口 | RS485 |
信號指示 | LED、蜂鳴器 |
工作電源 | DC9-15V，標準直流12V |
工作電流 | 70mA |
工作方式 | 主動或者輪詢 |
內置天線 | 有 |
二次開發 | 支持 |
物理參數 | |
尺寸 | 115 *75*15mm |
顏色 | 米黃色 |
外殼材質 | PVC |
封裝材料 | 內部灌黑色樹脂膠 |
環境參數 | |
工作溫度 | -25℃~+75℃ |
存儲溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | ＜95% |
◆ 應用方案
身份識別管理系統
AGV定位管理系統
2. ETAG-R102 125KHz低頻遠距離RFID閱讀器
◆ 產品概述
江蘇探感ETAG-R102是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低頻遠距離RFID閱讀器。該閱讀器采用先進的射頻接收線路設計及嵌入式微控制器，結合高效譯碼算法，功耗低，性能穩定，靈敏度高，防水防潮設計，適合室外環境使用。廣泛應用于門禁管理,車輛管理及AGV定位管理等領域。
◆ 技術指標
技術參數 | |
工作頻率 | 125KHz |
有效距離 | 30cm~120cm |
識讀時間 | <0.2s |
刷卡間隔 | <0.5s |
通訊接口 | RS232、WG26/34 ；RS485（可選） |
工作方式 | 主動或輪詢 |
信號指示 | LED、蜂鳴器 |
工作電源 | DC12V |
內置天線 | 有 |
二次開發 | 支持 |
物理參數 | |
尺寸 | 250 *250*38mm |
顏色 | 棕黑色 |
外殼材質 | ABS工程塑料 |
環境參數 | |
工作溫度 | -25℃~+75℃ |
存儲溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | ＜95% |
◆ 應用方案
身份識別管理系統
AGV定位管理系統
3. ETAG-T101 125KHz低頻紙質RFID標簽
◆產品概述
江蘇探感ETAG-T101是一款讀取性能穩定的125KHz低頻紙質RFID標簽。采用銅版紙或者PET封裝，通過卡線圈在讀頭天線場強范圍內獲取電源，標簽可反復讀卡10萬次以上。廣泛應用于人員考勤，門禁控制，票務系統及AGV定位管理系統等領域。
◆技術指標
技術參數 | |
工作頻率 | 125KHz |
讀取距離 | 0~50cm(與閱讀器相關) |
通訊協議 | ISO11784/11785 |
芯片類型 | TK4100 |
數據形式 | 只讀 |
工作模式 | 被動式信息傳送 |
安裝方式 | 背膠(3M或其它) |
物理參數 | |
顏色 | 白色（可定制印刷） |
尺寸 | 86mm*54mm*0.25mm |
封裝材料 | 銅版紙或PET |
環境參數 | |
工作溫度 | -20℃~+65℃ |
存儲溫度 | -30℃~+85℃ |
工作濕度 | ＜95% |
◆應用方案
身份識別管理系統
AGV定位管理系統
4. ETAG-T120 125KHz低頻卡式RFID標簽
◆產品概述
江蘇探感ETAG-T120是一款讀取性能穩定的125KHz低頻卡式RFID標簽。采用PVC封裝，通過卡線圈在讀頭天線場強范圍內獲取電源，標簽可反復讀卡10萬次以上。廣泛應用于人員考勤，門禁控制，票務系統及AGV定位管理系統等領域。
◆技術指標
技術參數 | |
工作頻率 | 125KHz |
讀取距離 | 0~50cm(與閱讀器相關) |
通訊協議 | ISO11784/11785 |
芯片類型 | TK4100 |
數據形式 | 只讀 |
工作模式 | 被動式信息傳送 |
安裝方式 | 手持或開孔固定 |
物理參數 | |
顏色 | 白色（可定制印刷） |
尺寸 | 86mm*54mm*1.8mm |
封裝材料 | PVC |
環境參數 | |
工作溫度 | -20℃~+65℃ |
存儲溫度 | -30℃~+85℃ |
工作濕度 | ＜95% |
◆應用方案
身份識別管理系統
AGV定位管理系統
5. ETAG-T150 125KHz低頻巡更型RFID標簽
◆ 產品概述
江蘇探感ETAG-T150是一款采用ABS/PC工程注塑材料生產的125KHz低頻巡更型RFID標簽。該標簽內部采用環氧工程樹脂封裝，耐潮濕、防腐蝕，達到IP65防護等級，適用于惡劣的環境中。廣泛應用于保安巡更管理，AGV定位管理等領域。
◆ 技術指標
技術參數 | |
工作頻率 | 125KHz |
讀取距離 | 0~50cm(與閱讀器相關) |
通訊協議 | ISO11784/11785 |
芯片類型 | TK4100 |
數據形式 | 只讀 |
工作模式 | 被動式信息傳送 |
防護等級 | IP65 |
工藝方式 | 環氧膠封裝 |
安裝方式 | 開孔固定或埋地 |
物理參數 | |
顏色 | 黑色 |
尺寸 | ?52mm*8.2mm(中孔?5mm) |
封裝材料 | ABS外殼+PC工程塑料 |
重量 | 18g |
環境參數 | |
工作溫度 | -20℃~+65℃ |
存儲溫度 | -30℃~+85℃ |
工作濕度 | ＜95% |
◆ 應用方案
身份識別管理系統
AGV定位管理系統
6. ETAG-T151 125KHz低頻耐溫型RFID標簽
◆ 產品概述
江蘇探感ETAG-T151是一款能適用于惡劣環境的125KHz低頻耐溫型RFID標簽。該標簽采用玻璃纖維(FR-4)材質封裝，耐高溫、耐潮濕、防腐蝕，達到IP65防護等級。廣泛應用于保安巡更管理，AGV定位管理等領域。
◆ 技術指標
技術參數 | |
工作頻率 | 125KHz |
讀取距離 | 0~50cm(與閱讀器相關) |
通訊協議 | ISO11784/11785 |
芯片類型 | TK4100 |
數據形式 | 只讀 |
工作模式 | 被動式信息傳送 |
防護等級 | IP65 |
工藝方式 | 層壓封裝 |
安裝方式 | 開孔固定或埋地 |
物理參數 | |
顏色 | 黑色 |
尺寸 | ?50mm*1.6mm(中孔?5mm) |
封裝材料 | 玻璃纖維(FR-4) |
環境參數 | |
工作溫度 | -20℃~+85℃ |
存儲溫度 | -30℃~+100℃ |
工作濕度 | ＜95% |
◆ 應用方案
身份識別管理系統
AGV定位管理系統
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