用超百萬輛，其北斗高精度定位技術(shù)是在小型化低功耗芯片架構(gòu)基礎(chǔ)上集成RTK高精度算法，實現(xiàn)厘米級定位精度。
目前高精度差分定位系統(tǒng)由參考站，流動站兩部分組成。參考站和流動站都包含數(shù)據(jù)鏈路。參考站的精確坐標(biāo)要求已知，其接收機負(fù)責(zé)估算每顆衛(wèi)星的測距誤差并對其生成差分校正值。然后參考站負(fù)責(zé)把差分校正值或者原始觀測數(shù)據(jù)通過合適的數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送給流動站處的用戶接收機。而用戶接收機會結(jié)合收到的差分校正值和自身的觀測數(shù)據(jù)計算出精度級別更高的定位結(jié)果。然而目前數(shù)據(jù)鏈路部分通常采用4G/NB-IOT技術(shù)，但是有些偏遠(yuǎn)地方?jīng)]有4G/NB-IOT覆蓋。這就限制了高精度差分定位的應(yīng)用。
為此，夢芯科技于2021年2月8日申請了一項名為“一種基于LoRa和LDPC結(jié)合的RTK數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)”的發(fā)明專利（申請?zhí)? 202110183600.6），申請人為武漢夢芯科技有限公司。
圖1 基于LoRa和LDPC結(jié)合的RTK數(shù)據(jù)傳輸方法流程圖
圖1為本發(fā)明一種基于LoRa和LDPC結(jié)合的RTK數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖，包括以下步驟，首先將RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行LDPC編碼，得到LDPC編碼碼字（S1）；然后將所述LDPC編碼碼字進(jìn)行交織，并將交織后的所述LDPC編碼碼字進(jìn)行漢明編碼，得到漢明編碼碼字（S2）；再將所述漢明編碼碼字通過LoRa數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行傳輸（S3）；之后接收所述漢明編碼碼字，并對所述漢明編碼碼字進(jìn)行漢明譯碼，得到漢明譯碼碼字（S4）；最后對所述漢明譯碼碼字進(jìn)行解交織，并將解交織后的所述漢明譯碼碼字進(jìn)行LDPC譯碼，得到所述RTK數(shù)據(jù)（S5）。
圖2 基于LoRa和LDPC結(jié)合的RTK數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖2為基于LoRa和LDPC結(jié)合的RTK數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括參考站和流動站；參考站內(nèi)有依次連接的參考站GNSS接收機、LDPC編碼器、交織器和參考站LoRa RF；流動站內(nèi)有依次連接的流動站GNSS接收機、LDPC譯碼器、解交織器和流動站LoRa RF；參考站LoRa RF與流動站LoRa RF通信連接；參考站GNSS接收機接收衛(wèi)星的RTK數(shù)據(jù)；LDPC編碼器將RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行LDPC編碼，得到LDPC編碼碼字；交織器將LDPC編碼碼字進(jìn)行交織；參考站LoRa RF將交織后的LDPC編碼碼字進(jìn)行漢明編碼，得到漢明編碼碼字，并將漢明編碼碼字通過LoRa數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行傳輸；流動站LoRa RF接收從參考站LoRa RF傳輸過來的漢明編碼碼字，并對漢明編碼碼字進(jìn)行漢明譯碼，得到漢明譯碼碼字；解交織器對漢明譯碼碼字進(jìn)行解交織；LDPC譯碼器將解交織后的漢明譯碼碼字進(jìn)行LDPC譯碼，得到RTK數(shù)據(jù)；流動站GNSS接收機接收LDPC譯碼器譯碼所得的RTK數(shù)據(jù)。
簡而言之，夢芯科技的RTK數(shù)據(jù)傳輸方法專利，通過將LoRa廣播通信和LDPC編譯碼相結(jié)合，能較好的降低多徑帶來的誤差和運動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)影響，提高LoRa傳輸距離，解決偏遠(yuǎn)地方無網(wǎng)絡(luò)覆蓋不能使用RTK高精度定位系統(tǒng)的問題。
夢芯科技是一家專業(yè)從事導(dǎo)航定位芯片設(shè)計的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為各類智能終端產(chǎn)品提供核心元器件，為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的位置服務(wù)提供差異化的完整解決方案。未來夢芯科技將成為萬物互聯(lián)時代精準(zhǔn)時空信息技術(shù)的全球領(lǐng)先者。
