發布日期：2022-05-11 點擊率：245
定值控制系統在動態時，被控量是不斷變化的。被控量隨時間而變化的過程稱為控制系統的過渡過程。也就是系統從一個平衡狀態過渡到另一個平衡狀態的過程。具體說就是在外界干擾發生后，看被控參數偏離給定值的變化情況；如果偏離以后能很快平穩地回復到給定值，就認為該系統是好的。如果偏離的時間過長，距離過大，或回復不夠平穩，則認為該系統是差的。故PID控制系統在整定和運行中，衡量系統質量的依據就是系統的過渡過程。
當系統的輸入為階躍變化時，系統的過渡過程表現有發散振蕩、等幅振蕩、衰減振蕩、單調過程等形式。在多數情況下，都希望得到衰減振蕩的過渡過程，且認為如圖1所示的過渡過程最好，并把它作為衡量控制系統質量的依據。
衰減系數ξ 大←→小 上升時間t 大←→小
衰減比B/B' 大←→小 振蕩周期Tp 大←→小
穩定程度 更穩定←→不穩定 余差C 大←→小
2、積分時間對過渡過程的影響
積分時間越大，積分作用越弱，過渡過程越平緩，消除余差越慢；積分時間越小，積分作用越強，會使過渡過程振蕩加強，消除余差就快。但積分時間對過渡過程的影響具有雙重性，即積分時間過大和過小都不合適，如果積分時間選大了，積分作用不明顯，消除余差會慢；但積分時間選小了，積分作用又不明顯，會使過渡過程的振蕩太強烈，穩定程度也會降低。
調節器的積分時間應根據被控對象的特性進行選擇，對于管道壓力、流量等滯后不大的對象，積分時間可選小些，對溫度控制由于其滯后大，積分時間應選得大些。通常積分時間的選擇范圍是：溫度控制3-10min，壓力控制0.4-3min，流量控制0.1-lmin，液位控制不用積分作用。調節器的積分時間Ti對過渡過程質量指標的影響如表2所示。
表2 積分時間Ti對過渡過程質量指標的影響
積分時間Ti 小←→大 上升時間tr 小←→大
積分作用 強←→弱 振蕩周期Tp 小←→大
穩定程度 不穩定←→更穩定 余差C 全部消除
最大偏差A 小←→大
3、微分時間對過渡過程的影響
微分時間增大，微分作用越強，過渡過程趨于穩定，最大偏差越小。但微分時間太長，微分作用太強，又會增加過渡過程的波動。因此，微分時間應取適當的數值。一般溫度控制系統常需要微分作用，而其他控制系統則很少使用微分作用。因此在現場很難見到使用比例微分作用的場合。
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