第二講 電力電子器件的概述與電力二極管
2.1 電力電子器件概述
2.1.1 電力電子器件的概念
主電路（Main Power Circuit）—電氣設(shè)備或電力系統(tǒng)中，直接承擔(dān)電能的變換或控制任務(wù)的電路。
電力電子器件（Power Electronic Device）—可直接用于處理電能的主電路中，實(shí)現(xiàn)電能的變換或控制的電子器件。
廣義上電力電子器件可分為電真空器件（Electron Device）和半導(dǎo)體器件（Semiconductor Device）兩類。
電真空器件（Electron Device）：自20世紀(jì)50年代以來，真空管（Vacuum Valve）僅在頻率很高（如微波）的大功率高頻電源中還在使用，而電力半導(dǎo)體器件已取代了汞弧整流器（Mercury Arc Rectifier）、閘流管（Thyratron）等電真空器件，成為絕對(duì)主力。因此，電力電子器件目前也往往專指電力半導(dǎo)體器件。
電力半導(dǎo)體器件（Power Semiconductor Device）所采用的主要材料仍然是硅。
2.1.2 電力電子器件的特征
同處理信息的電子器件相比，電力電子器件的一般特征：
1)能處理電功率的大小，即承受電壓和電流 的能力是最重要的參數(shù)
其處理電功率的能力小至毫瓦級(jí)，大至兆瓦級(jí), 大多都遠(yuǎn)大于處理信息的電子器件。
2)電力電子器件一般都工作在開關(guān)狀態(tài)
導(dǎo)通時(shí)【通態(tài)（On－State）】阻抗（Impedance）很小，接近于短路，管壓降（Voltage Across the Tube）接近于零，而電流由外電路決定
阻斷時(shí)【斷態(tài)（Off－State）】阻抗很大，接近于斷路，電流幾乎為零，而管子兩端電壓由外電路決定
電力電子器件的動(dòng)態(tài)特性（Dynamic Speciality）【也就是開關(guān)特性（Switching Speciality）】和參數(shù)，也是電力電子器件特性很重要的方面，有些時(shí)候甚至上升為第一位的重要問題。
作電路分析時(shí)，為簡(jiǎn)單起見往往用理想開關(guān)來代替
3)電力電子器件往往需要由信息電子電路來控制
在主電路和控制電路之間，需要一定的中間電路對(duì)控制電路的信號(hào)進(jìn)行放大，這就是電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路(Driving Circuit)。
4)為保證不致于因損耗散發(fā)的熱量導(dǎo)致器件溫度過高而損壞，不僅在器件封裝上講究散熱設(shè)計(jì)，在其工作時(shí)一般都要安裝散熱器。
導(dǎo)通時(shí)器件上有一定的通態(tài)壓降（On-state Voltage drop），形成通態(tài)損耗（ On-state Losses）
阻斷時(shí)器件上有微小的斷態(tài)漏電流（Leakage Current）流過，形成斷態(tài)損耗 ( Off-state Losses)
在器件開通或關(guān)斷的轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生開通損耗（Turning on Losses）和關(guān)斷損耗（Turning off Losses），總稱開關(guān)損耗（Switching Loss）
對(duì)某些器件來講，驅(qū)動(dòng)電路向其注入的功率也是造成器件發(fā)熱的原因之一
通常電力電子器件的斷態(tài)漏電流（Leakage Current）極小，因而通態(tài)損耗是器件功率損耗的主要成因
器件開關(guān)頻率（Switching Frequency）較高時(shí)，開關(guān)損耗會(huì)隨之增大而可能成為器件功率損耗的主要因素
2.1.3 應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成
電力電子系統(tǒng)：由控制電路（Control Circuit）、驅(qū)動(dòng)電路（Driving Circuit）和以電力電子器件為核心的主電路（Main Circuit）組成。
圖1 電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中的系統(tǒng)組成
控制電路（Control Circuit）按系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)（Control Signal），通過驅(qū)動(dòng)電路（Driving Circuit）去控制主電路（Main Circuit）中電力電子器件的通或斷（Turn-on or Turn-off），來完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。
有的電力電子系統(tǒng)中，還需要有檢測(cè)電路（Detect Circuit）。廣義上往往其和驅(qū)動(dòng)電路等主電路之外的電路都?xì)w為控制電路，從而粗略地說電力電子系統(tǒng)是由主電路和控制電路組成的。
主電路中的電壓和電流一般都較大，而控制電路的元器件只能承受較小的電壓和電流，因此在主電路和控制電路連接的路徑上，如驅(qū)動(dòng)電路與主電路的連接處，或者驅(qū)動(dòng)電路與控制信號(hào)的連接處，以及主電路與檢測(cè)電路的連接處，一般需要進(jìn)行電氣隔離（Electrical Isolation），通過其它手段如光、磁等來傳遞信號(hào)。
由于主電路中往往有電壓和電流的過沖，而電力電子器件一般比主電路中普通的元器件要昂貴，但承受過電壓和過電流的能力卻要差一些，因此，在主電路和控制電路中附加一些保護(hù)電路，以保證電力電子器件和整個(gè)電力電子系統(tǒng)正常可靠運(yùn)行，也往往是非常必要的。
器件一般有三個(gè)端子（或稱極或管角），其中兩個(gè)聯(lián)結(jié)在主電路中，而第三端被稱為控制端（或控制極）。器件通斷是通過在其控制端和一個(gè)主電路端子之間加一定的信號(hào)來控制的，這個(gè)主電路端子是驅(qū)動(dòng)電路和主電路的公共端，一般是主電路電流流出器件的端子。
2.1.4 電力電子器件的分類
w 按照器件能夠被控制電路信號(hào)所控制的程度，分為以下三類：
1)半控型器件(Semi-controlled Device)——通過控制信號(hào)可以控制其導(dǎo)通而不能控制其關(guān)斷
晶閘管（Thyristor）及其大部分派生器件；
器件的關(guān)斷由其在主電路中承受的電壓和電流決定。
2)全控型器件(Full-controlled Device)——通過控制信號(hào)既可控制其導(dǎo)通又可控制其關(guān)斷，又稱自關(guān)斷器件
絕緣柵雙極晶體管（Insulated-Gate Bipolar Transistor——IGBT）
電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管（Power MOSFET，簡(jiǎn)稱為電力MOSFET）
門極可關(guān)斷晶閘管（Gate-Turn-Off Thyristor — GTO）
3)不可控器件(Uncontrolled Device)——不能用控制信號(hào)來控制其通斷，因此也就不需要驅(qū)動(dòng)電路
電力二極管（Power Diode）
只有兩個(gè)端子，器件的通和斷是由其在主電路中承受的電壓和電流決定的
w 按照驅(qū)動(dòng)電路加在器件控制端和公共端之間信號(hào)的 性質(zhì)，分為兩類：
1)電流驅(qū)動(dòng)型(Current Driving Type)——通過從控制端注入或者抽出電流來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通或者關(guān)斷的控制
2)電壓驅(qū)動(dòng)型(Voltage Driving Type)——僅通過在控制端和公共端之間施加一定的電壓信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通或者關(guān)斷的控制
3)電壓驅(qū)動(dòng)型器件實(shí)際上是通過加在控制端上的電壓在器件的兩個(gè)主電路端子之間產(chǎn)生可控的電場(chǎng)來改變流過器件的電流大小和通斷狀態(tài)，所以又稱為場(chǎng)控器件(Field Controlled Device)，或場(chǎng)效應(yīng)器件
w 按照器件內(nèi)部電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的情況分為三類：
1)單極型器件(Unipolar Device)——由一種載流子參與導(dǎo)電的器件；
2)雙極型器件(Bipolar Device)——由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的器件；
3)復(fù)合型器件(Complex Device)——由單極型器件和雙極型器件集成混合而成的器件。
圖2 電力電子器件分類樹
2.2 不可控器件－電力二極管
2.2.1 PN結(jié)與電力二極管的工作原理
電力二極管（Power Diode）結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，工作可靠，自20世紀(jì)50年代初期就獲得應(yīng)用
快恢復(fù)二極管（Fast Recovery Diode）和肖特基二極管（Schottky Diode），分別 在中、高頻整流和逆變，以及低壓高頻整流的場(chǎng)合，具有不可替代的地位
電力二極管（Power Diode）基本結(jié)構(gòu)和工作原理與信息電子電路中的二極管一樣以半導(dǎo)體PN結(jié)為基礎(chǔ)
由一個(gè)面積較大的PN結(jié)（PN－junction）和兩端引線以及封裝組成的
從外形上看，主要有螺栓型和平板型兩種封裝，當(dāng)然還有其他形式的封裝。
圖3 電力二極管的外形、結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)
a) 外形；b) 結(jié)構(gòu)c) 電氣圖形符號(hào)
N型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體結(jié)合后構(gòu)成PN結(jié)。交界處電子和空穴的濃度差別，造成了各區(qū)的多子向另一區(qū)的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)（Pervasion Movement），到對(duì)方區(qū)內(nèi)成為少子，在界面兩側(cè)分別留下了帶正、負(fù)電荷但不能任意移動(dòng)的雜質(zhì)離子。這些不能移動(dòng)的正、負(fù)電荷稱為空間電荷（Space Charge）。空間電荷建立的電場(chǎng)被稱為內(nèi)電場(chǎng)（Inside Electric Field）或自建電場(chǎng)（Self Building Electric Field），其方向是阻止擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)的，另一方面又吸引對(duì)方區(qū)內(nèi)的少子（對(duì)本區(qū)而言則為多子）向本區(qū)運(yùn)動(dòng)，即漂移運(yùn)動(dòng)（Excursion Movement）。擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)和漂移運(yùn)動(dòng)既相互聯(lián)系又是一對(duì)矛盾，最終達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，正、負(fù)空間電荷量達(dá)到穩(wěn)定值，形成了一個(gè)穩(wěn)定的由空間電荷構(gòu)成的范圍，被稱為空間電荷區(qū)，按所強(qiáng)調(diào)的角度不同也被稱為耗盡層（Exhaust Layer）、阻擋層（Bar Layer）或勢(shì)壘區(qū)（Barrier Section）。
圖4 PN結(jié)的形成
PN結(jié)的正向?qū)顟B(tài)
電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使得PN結(jié)在正向電流較大時(shí)壓降仍然很低，維持在1V左右，所以正向偏置的PN結(jié)表現(xiàn)為低阻態(tài)
PN結(jié)的反向截止?fàn)顟B(tài)
PN結(jié)的單向?qū)щ娦?/strong>(Unilateralism Conductivity)
二極管的基本原理就在于PN結(jié)的單向?qū)щ娦赃@一主要特征
PN結(jié)的反向擊穿(Reverse Breakdown of P-N Junction)
有雪崩擊穿(Avalanche Breakdown)和齊納擊穿(Punch Through)兩種形式，可能導(dǎo)致熱擊穿
PN結(jié)的電容效應(yīng)：
PN結(jié)的電荷量隨外加電壓而變化，呈現(xiàn)電容效應(yīng)，稱為結(jié)電容(Junction Capacitance)CJ，又稱為微分電容(Incremental Capacitance)。結(jié)電容按其產(chǎn)生機(jī)制和作用的差別分為勢(shì)壘電容(Barrier Capacitance)CB和擴(kuò)散電容(Diffuse Capacitance)CD。
勢(shì)壘電容(Barrier Capacitance)只在外加電壓變化時(shí)才起作用，外加電壓頻率越高，勢(shì)壘電容作用越明顯。勢(shì)壘電容的大小與PN結(jié)截面積成正比，與阻擋層厚度成反比；
擴(kuò)散電容(Diffuse Capacitance)僅在正向偏置時(shí)起作用。在正向偏置時(shí)，當(dāng)正向電壓較低時(shí)，勢(shì)壘電容為主；正向電壓較高時(shí)，擴(kuò)散電容為結(jié)電容主要成分；
結(jié)電容(Junction Capacitance)影響PN結(jié)的工作頻率，特別是在高速開關(guān)的狀態(tài)下，可能使其單向?qū)щ娦宰儾睿踔敛荒芄ぷ鳎瑧?yīng)用時(shí)應(yīng)加以注意。
造成電力二極管和信息電子電路中的普通二極管區(qū)別的一些因素：
正向?qū)〞r(shí)要流過很大的電流，其電流密度較大，因而額外載流子(Carrier)的注入水平較高，電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)不能忽略；
引線和焊接電阻的壓降等都有明顯的影響；
承受的電流變化率di/dt較大，因而其引線和器件自身的電感效應(yīng)也會(huì)有較大影響；
為了提高反向耐壓，其摻雜濃度低也造成正向壓降(Forward Bias Voltage)較大。
2.2.2 電力二極管的基本特性
1) 靜態(tài)特性（Static State Characteristic ）
主要指其伏安特性(Volt-ampere Characteristic)
當(dāng)電力二極管承受的正向電壓大到一定值（門檻電壓UTO），正向電流才開始明顯增加，處于穩(wěn)定導(dǎo)通狀態(tài)。與正向電流IF對(duì)應(yīng)的電力二極管兩端的電壓UF即為其正向電壓降。當(dāng)電力二極管承受反向電壓時(shí)，只有少子引起的微小而數(shù)值恒定的反向漏電流(Reverse Leakage Current)。
圖5 電力二極管的伏安特性
2) 動(dòng)態(tài)特性(Dynamic Characteristic)
動(dòng)態(tài)特性——因結(jié)電容的存在，三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換必然有一個(gè)過渡過程，此過程中的電壓—電流特性是隨時(shí)間變化的。動(dòng)態(tài)特性主要指開關(guān)特性(Switching Characteristic)，開關(guān)特性反映通態(tài)和斷態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過程；
關(guān)斷過程(Turn-off Transient)：在關(guān)斷之前有較大的反向電流出現(xiàn)，并伴隨有明顯的反向電壓過沖,須經(jīng)過一段短暫的時(shí)間才能重新獲得反向阻斷能力，進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)。
延遲時(shí)間(Delay Time)：tD= t1- t0
電流下降時(shí)間(Current Fall Time)：tf= t2- t1
反向恢復(fù)時(shí)間(Reverse Recovery Time)：trr= td+ tf
恢復(fù)特性的軟度：下降時(shí)間與延遲時(shí)間的比值tf /td，或稱恢復(fù)系數(shù)，用Sr表示
圖6 電力二極管的動(dòng)態(tài)過程波形
a) 正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置 b) 零偏置轉(zhuǎn)換為正向偏置
開通過程(Turn-on Transient)：
電力二極管的正向壓降先出現(xiàn)一個(gè)過沖UFP，經(jīng)過一段時(shí)間才趨于接近穩(wěn)態(tài)壓降的某個(gè)值（如 2V）。這一動(dòng)態(tài)過程時(shí)間被稱為正向恢復(fù)時(shí)間(Forward Recovery Time)tFR。
電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)起作用需一定的時(shí)間來儲(chǔ)存大量少子，達(dá)到穩(wěn)態(tài)導(dǎo)通前管壓降較大正向電流的上升會(huì)因器件自身的電感而產(chǎn)生較大壓降。電流上升率越大，UFP越高
2.2.3 電力二極管的主要參數(shù)
1) 正向平均電流(Average Rectifier Forward Current)
正向平均電流即IF(AV)
額定電流(Rating Current)——在指定的管殼溫度（簡(jiǎn)稱殼溫，用TC表示）和散熱條件下，其允許流過的最大工頻正弦半波電流的平均值。
正向平均電流是按照電流的發(fā)熱效應(yīng)來定義的，因此使用時(shí)應(yīng)按有效值相等的原則來選取電流定額，并應(yīng)留有一定的裕量。
舉例：
當(dāng)用在頻率較高的場(chǎng)合時(shí)，開關(guān)損耗(Switching Losses)造成的發(fā)熱往往不能忽略,當(dāng)采用反向漏電流(Reverse Leakage Current)較大的電力二極管時(shí)，其斷態(tài)損耗(Off-state Losses)造成的發(fā)熱效應(yīng)也不小
2) 正向壓降 (Forward Voltage) UF
指電力二極管在指定溫度下，流過某一指定的穩(wěn)態(tài)正向電流時(shí)對(duì)應(yīng)的正向壓降,有時(shí)參數(shù)表中也給出在指定溫度下流過某一瞬態(tài)正向大電流時(shí)器件的最大瞬時(shí)正向壓降
3) 反向重復(fù)峰值電壓(Peak Repetitive Reverse Voltage)URRM
指對(duì)電力二極管所能重復(fù)施加的反向最高峰值電壓，通常是其雪崩擊穿電壓UB的2/3。使用時(shí)，往往按照電路中電力二極管可能承受的反向最高峰值電壓的兩倍來選定。
4) 最高工作結(jié)溫(Maximum Operation Junction Temperature)TJM
結(jié)溫是指管芯PN結(jié)的平均溫度，用TJ表示
最高工作結(jié)溫是指在PN結(jié)不致?lián)p壞的前提下所能承受的最高平均溫度，TJM通常在125～175°C范圍之內(nèi)
5) 反向恢復(fù)時(shí)間(Reverse Recovery Time)trr
trr= td+ tf ，關(guān)斷過程中，電流降到0起到恢復(fù)反響阻斷能力止的時(shí)間
6) 浪涌電流[(Non)Repetitive Peak Surge Current]IFSM
指電力二極管所能承受最大的連續(xù)一個(gè)或幾個(gè)工頻周期的過電流。
2.2.4 電力二極管的主要類型
1) 普通二極管（General Purpose Diode）
普通二極管又稱整流二極管（Rectifier Diode）。多用于開關(guān)頻率不高（1kHz以下）的整流電路中，其反向恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)，一般在5ms以上，這在開關(guān)頻率不高時(shí)并不重要，正向電流定額和反向電壓定額可以達(dá)到很高，分別可達(dá)數(shù)千安和數(shù)千伏以上。
2) 快恢復(fù)二極管（Fast Recovery Diode—FRD）
恢復(fù)過程很短特別是反向恢復(fù)過程很短（5ms以下）的二極管，也簡(jiǎn)稱快速二極管。工藝上多采用了摻金措施，有的采用PN結(jié)型結(jié)構(gòu)、有的采用改進(jìn)的PiN結(jié)構(gòu)，采用外延型PiN結(jié)構(gòu)的的快恢復(fù)外延二極管（Fast Recovery Epitaxial Diodes——FRED），其反向恢復(fù)時(shí)間更短（可低于50ns），正向壓降也很低（0.9V左右），但其反向耐壓多在400V以下。
從性能上可分為快速恢復(fù)和超快速恢復(fù)兩個(gè)等級(jí)。前者反向恢復(fù)時(shí)間為數(shù)百納秒或更長(zhǎng)，后者則在100ns以下，甚至達(dá)到20～30ns
3) 肖特基二極管
以金屬和半導(dǎo)體接觸形成的勢(shì)壘為基礎(chǔ)的二極管稱為肖特基勢(shì)壘二極管（Schottky Barrier Diode—SBD），簡(jiǎn)稱為肖特基二極管。
20世紀(jì)80年代以來，由于工藝的發(fā)展得以在電力電子電路中廣泛應(yīng)用。
肖特基二極管的弱點(diǎn)：
當(dāng)反向耐壓提高時(shí)其正向壓降也會(huì)高得不能滿足要求，因此多用于200V以下，反向漏電流較大且對(duì)溫度敏感，因此反向穩(wěn)態(tài)損耗不能忽略，而且必須更嚴(yán)格地限制其工作溫度
肖特基二極管的優(yōu)點(diǎn)：
反向恢復(fù)時(shí)間很短（10～40ns）；正向恢復(fù)過程中也不會(huì)有明顯的電壓過沖；在反向耐壓較低的情況下其正向壓降也很小，明顯低于快恢復(fù)二極管；其開關(guān)損耗和正向?qū)〒p耗都比快速二極管還要小，效率高。
2.2.4
