Other Parts Discussed in Post: ADS1261, CC2652R, ADS1261EVM, TMP116
作者：TI工程師 Yue Tang
官網(wǎng)的ADS1261驅(qū)動(dòng)采用的是相對(duì)久遠(yuǎn)的TIVA驅(qū)動(dòng)代碼架構(gòu)，并且沒(méi)有提供完整工程，還存在一些小的bug，本文將闡述如何使用最新的Simplelink? Platform MCU，并基于最新的TI-RTOS架構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)ADS1261。本文的最后會(huì)給出完整的工程示例【下載】，示例稍作修改也可用于驅(qū)動(dòng)TI其它支持SPI接口的Δ∑ADC。
ADS126x 系列ADC是包含可編程增益放大器 (PGA) 的精密 40kSPS ΔΣ 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ，它包含精密的電壓基準(zhǔn)，內(nèi)部故障監(jiān)控器和用于橋式傳感器的交流激勵(lì)。可以為要求最嚴(yán)苛的測(cè)量（包括稱(chēng)重秤和電阻式溫度檢測(cè)器 (RTD)）提供高精度單芯片解決方案。
Figure 1. ADS1261 內(nèi)部框圖
CC2652R 是 Simplelink? 微控制器 (MCU) 平臺(tái)的一部分，該平臺(tái)包括 Wi-Fi?、低功耗 Bluetooth?、低于 1GHz、Thread、Zigbee?、802.15.4 和主機(jī) MCU，它們共用一個(gè)易于使用的通用開(kāi)發(fā)環(huán)境，其中包含單核軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK) 和豐富的工具集。借助一次性集成的 Simplelink 平臺(tái)，可以將產(chǎn)品組合中的任何器件組合添加至您的設(shè)計(jì)中，從而在設(shè)計(jì)要求變更時(shí)實(shí)現(xiàn) 100% 代碼重用。
CC2652 Launchpad 是CC2652R對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)板，包含仿真器，如您是第一次接觸，請(qǐng)參考如下步驟，來(lái)了解它的使用。
第 1 步：購(gòu)買(mǎi) CC26X2R1 LaunchPad
第 2 步：下載 Simplelink CC13x2 和 CC26x2 SDK
第 3 步：開(kāi)始使用 Simplelink Academy
本文采用IAR進(jìn)行開(kāi)發(fā)，相關(guān)版本信息可在對(duì)應(yīng)的SDK的release_notesxx.html中了解到，如下圖：
IAR Embedded Workbench: EWARM-8.32.2
SDK版本：simplelink_cc13x2_26x2_sdk_3_20_00_68【請(qǐng)先下載安裝后，再打開(kāi)工程】
另外，使用的ADS1261EVM 也可從TI-STORE購(gòu)買(mǎi)到。
ADS1261EVM | CC2652LP | 說(shuō)明 |
/CS | DIO_30 | SPI – CS 片選 |
SCLK | DIO_29 | SPI – CLK時(shí)鐘 |
DIN | DIO_28 | SPI – 主出從入[ 主：CC2652R, 從：ADS1261 ] |
DOUT | DIO_27 | SPI – 主入從出[ 主：CC2652R, 從：ADS1261 ] |
/DRDY | DIO_26 | ADS1261 輸出 – 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好指示,低有效 |
/RST | DIO_25 | ADS1261 輸入 – 復(fù)位，低有效 |
STR | DIO_21 | ADS1261輸入 – 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，高有效 |
/PWDN | DIO_15 | ADS1261輸入 – 控制進(jìn)入低功耗模式，低有效 |
如下圖，使用杜邦線，對(duì)照上表，將ADS1261EVM（左）和CC2652LP（右）連接起來(lái)。另外，在ADS1261EVM的JP1增加一個(gè)跳線帽【黃色框】，以旁路EVM上的TM4C129。
Figure 2. 連線示意圖
基于TI-RTOS的SPI接口驅(qū)動(dòng)及單獨(dú)控制CS引腳
【CC26X2R1_LAUNCHXL.c】 如下結(jié)構(gòu)體中增加紅色部分代碼
GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {
……
GPIOCC26XX_DIO_30 | GPIO_DO_NOT_CONFIG,
GPIOCC26XX_DIO_15 | GPIO_DO_NOT_CONFIG,
GPIOCC26XX_DIO_21 | GPIO_DO_NOT_CONFIG,
GPIOCC26XX_DIO_25 | GPIO_DO_NOT_CONFIG,
GPIOCC26XX_DIO_26 | GPIO_DO_NOT_CONFIG,
};
【CC26X2R1_LAUNCHXL.c】使用SPI1,并且其中的CS引腳單獨(dú)控制
const *** ***[CC26X2R1_LAUNCHXL_SPICOUNT] = {
{
……
},
{
.baseAddr = SSI1_base,
.intNum = INT_SSI1_COMB,
.intPriority = ~0,
.swiPriority = 0,
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_SSI1,
.defaultTxBufValue = 0xFF,
.rxChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI1_RX,
.txChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI1_TX,
.mosiPin = CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_MOSI,
.misoPin = CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_MISO,
.clkPin = CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_CLK,
.csnPin = PIN_UNASSIGNED, //單獨(dú)控制 【E2E link】
.minDmaTransferSize = 10
}
};
【CC26X2R1_LAUNCHXL.h】新增如下定義
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_MISO IOID_27
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_MOSI IOID_28
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_CLK IOID_29
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1_CSN IOID_30
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_ADS1261_PWDN IOID_15
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_ADS1261_STR IOID_21
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_ADS1261_RST IOID_25
#define CC26X2R1_LAUNCHXL_ADS1261_DRDY IOID_26
新增如下紅色項(xiàng)
typedef enum CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIoname {
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_S1 = 0,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_S2,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_LED_GREEN,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_LED_RED,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_TMP116_EN,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_SPI_FLASH_CS,
CC26X2R1_LAUNCHXL_SDSPI_CS,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_LCD_CS,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_LCD_POWER,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_LCD_ENABLE,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_CS,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_PWDN,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_STR,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_RST,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_DRDY,
CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIOCOUNT
} CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIOName;
【spimaster.c】SPI初始化，基于EVM的實(shí)際情況
GPIO_setConfig(CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_CS, GPIO_CFG_OUT_OD_NOPULL|GPIO_CFG_OUT_HIGH); GPIO_setConfig(CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_PWDN, GPIO_CFG_OUT_OD_NOPULL|GPIO_CFG_OUT_HIGH);
GPIO_setConfig(CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_STR, GPIO_CFG_OUT_OD_NOPULL);
GPIO_setConfig(CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_RST, GPIO_CFG_OUT_OD_NOPULL|GPIO_CFG_OUT_HIGH);
GPIO_setConfig(CC26X2R1_LAUNCHXL_GPIO_ADS1261_DRDY, GPIO_CFG_IN_PU);
SPI_Params_init(&spiParams);
spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA1;
spiParams.bitRate = 4000000;
masterSpi = SPI_open(CC26X2R1_LAUNCHXL_SPI1, &spiParams);
if (masterSpi == NULL) {
Display_printf(display, 0, 0, "Error initializing master SPI
");
while (1);
}
else {
Display_printf(display, 0, 0, "Master SPI initialized
");
}
其它改動(dòng)這里不進(jìn)一步贅述，請(qǐng)通過(guò)link獲得代碼工程，自行編譯測(cè)試。
運(yùn)行代碼，參見(jiàn)如下串口打印信息：
測(cè)試代碼會(huì)循環(huán)讀寫(xiě)ADS1261內(nèi)部寄存器，并會(huì)在最后讀取ADS1261內(nèi)u，其中“T：”表示CC2652 SPI口發(fā)送的數(shù)據(jù)，“R：”表示CC2652 SPI口接收到的數(shù)據(jù)，均為十六進(jìn)。
Starting the SPI master example
Master SPI initialized
T:4100
R:FF41
T:4224
R:FF42
T:4301
R:FF43
T:4400
R:FF44
T:4520
R:FF45
T:4605E900
R:FF4605E9
T:4700E700
R:FF4700E7
T:48002400
R:FF480024
T:49003100
R:FF490031
T:4A000E00
R:FF4A000E
T:4B001B00
R:FF4B001B
T:4C40B700
R:FF4C40B7
T:4DFF9600
R:FF4DFF96
T:4E005A00
R:FF4E005A
T:4F004F00
R:FF4F004F
T:5000DB00
R:FF5000DB
T:51FF3D00
R:FF51FF3D
T:5200F100
R:FF5200F1
T:21006C000000
R:FF21006C00F3
T:220053000000
R:FF220053240F
T:230046000000
R:FF23004601F4
T:24002D000000
R:FF24002D00F3
T:250038000000
R:FF2500382013
T:260007000000
R:FF26000705E8
T:270012000000
R:FF27001200F3
T:2800D1000000
R:FF2800D100F3
T:2900C4000000
R:FF2900C400F3
T:2A00FB000000
R:FF2A00FB00F3
T:2B00EE000000
R:FF2B00EE00F3
T:2C0085000000
R:FF2C00854034
T:2D0090000000
R:FF2D0090FF00
T:2E00AF000000
R:FF2E00AF00F3
T:2F00BA000000
R:FF2F00BA00F3
T:30002E000000
R:FF30002E00F3
T:31003B000000
R:FF31003BFF00
T:320004000000
R:FF32000400F3
T:46108200
R:FF461082
T:5200F100
R:FF5200F1
T:5000DB00
R:FF5000DB
T:51BBE600
R:FF51BBE6
T:08007F00
R:FF08007F
T:0A005500
R:FF0A0055
T:1200AA0000000000
R:FF1200AA0654B219
Tmp:27.9743
最后，關(guān)于源TIVA驅(qū)動(dòng)中的一處Bug，說(shuō)明如下：
void writeMultipleRegisters(uint8_t addr, uint8_t count, const uint8_t data[])
{
assert( (addr + count) <= NUM_REGISTERS );
uint8_t i;
for (i = addr; i < (addr + count); i++)
{
writeSingleRegister(addr + i, data[i]); // 第一個(gè)值將是addr+addr
}
}
修改為：
void writeMultipleRegisters(uint8_t addr, uint8_t count, const uint8_t data[])
{
assert( (addr + count) <= NUM_REGISTERS );
uint8_t i;
for (i = addr; i < (addr + count); i++)
{
writeSingleRegister(i, data[i]);
}
}
