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有關光電編碼器的工作原理，光電編碼器是一種常用的角位移傳感器，編碼器一般分為增量型和絕對型兩種，詳細介紹了增量式編碼器、絕對式編碼器與混合式絕對值編碼器的工作原理。

光電編碼器的工作原理

1、工作原理

光電編碼器是一種常用的角位移傳感器，其結構通常是在一個圓盤上開有若干條狹縫，然后在它的一邊放上發光器件，另一邊放上光敏器件，當光電盤旋轉時，就可以在光敏器件上得到與旋轉角度相對應的脈沖信號。

編碼器一般分為增量型和絕對型兩種。增量型編碼器的光電盤周圍開有兩排電信號相位差90度的狹縫，當圓盤轉動時，就可以得到A、B兩相脈沖，A、B兩相脈沖的數量只反映碼盤轉動的位移而不能反映其絕對位置(如圖1)。

絕對性編碼器是在碼盤周圍的每一位置上刻有表示該位置的唯一代碼，其結構和增量編碼器相似。

圖1 光電編碼器工作原理示意圖

2、光電編碼器原理圖解

一、光電編碼器工作原理-簡介
光電編碼器，又稱為手輪脈沖發生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器，主要應用于各種數控設備，是目前應用最多的一種傳感器。

光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、絕對型和混合型。

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

3、增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

4、絕對式編碼器

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。

5、混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在于輸出量不同。

混合式絕對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測。