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發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:73
光電開關(guān)(光電傳感器:photoelectric switch)是光電接近開關(guān)的簡稱,它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。安防系統(tǒng)中常見的光電開關(guān)煙霧報警器,工業(yè)中經(jīng)常用它來記數(shù)機(jī)械臂的運(yùn)動次數(shù)。
光電開關(guān)接繼電器是很簡單的,一般有五個連接點(diǎn),事先把繼電器的三個連接點(diǎn)朝上,兩個連接點(diǎn)朝下,三條線的有一條公共線,兩條線的有一個串聯(lián)。其中有一條線是給光電開關(guān)供電的,要注意是電壓的大小,是24瓦。如果是黑色,藍(lán)色,棕色的三根線,就是要分別將黑色的連在繼電器的線圈一端,棕色的接在中間繼電器有電源線的一端,藍(lán)色的接在繼電器有負(fù)極線的一端。
光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,具有以下基本特點(diǎn):
(1)具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能,可及時告知工作狀態(tài)是否可靠;
(2)對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能,安裝方便;
(3)對ES外同步(外診斷)控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機(jī)或可編程控制器的中斷或檢測指令,外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化;
(4)響應(yīng)速度快,高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到0.1ms,每分鐘可進(jìn)行30萬次檢測操作,能檢出高速移動的微小物體;
(5)采用專用集成電路和先進(jìn)的SMT表面安裝工藝,具有很高的可靠性;
(6)體積小(最小僅20&TImes;31&TImes;12mm)、重量輕,安裝調(diào)試簡單,并具有短路保護(hù)功能。
電源濾波器是由電容、電感和電阻組成的濾波電路。濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點(diǎn)或該頻點(diǎn)以外的頻率進(jìn)行有效濾除,得到一個特定頻率的電源信號,或消除一個特定頻率后的電源信號。
濾波器,顧名思義,是對波進(jìn)行過濾的器件。“波”是一個非常廣泛的物理概率,在電子技術(shù)領(lǐng)域,“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用,被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時間函數(shù),稱之為各種物理量的時間波形,或者稱之為信號。因為自變量時間‘是連續(xù)取值的,所以稱之為連續(xù)時間信號,又習(xí)慣地稱之為模擬信號(AnalogSignal)。
隨著數(shù)字式電子計算機(jī)(一般簡稱計算機(jī))技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展,為了便于計算機(jī)對信號進(jìn)行處理,產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時間信號變換成離散時間信號的完整的理論和方法。也就是說,可以只用原模擬信號在一系列離散時間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號而不丟失任何信息,波、波形、信號這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化,自然就是現(xiàn)代社會賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播,靠的就是波形信號的傳遞。信號在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變,甚至是在相當(dāng)多的情況下,這種畸變還很嚴(yán)重,以致于信號及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。
數(shù)字電視取代模擬電視已是必然趨勢。高清晰度電視的普及指日可待,與之配套的視頻光盤技術(shù)已形成具有巨大市場的產(chǎn)業(yè);可視電話和會議電視產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代。視頻壓縮和音頻壓縮技術(shù)所取得的成就和標(biāo)準(zhǔn)化工作,促成了電視領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,而數(shù)字濾波器及其相關(guān)技術(shù)是視頻壓縮和音頻壓縮技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
雷達(dá)信號占有的頻帶非常寬,數(shù)據(jù)傳輸速率也非常高,因而壓縮數(shù)據(jù)量和降低數(shù)據(jù)傳輸速率是雷達(dá)信號數(shù)字處理面臨的首要問題。告訴數(shù)字器件的出現(xiàn)促進(jìn)了雷達(dá)信號處理技術(shù)的進(jìn)步。在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)中,數(shù)字信號處理部分是不可缺少的,因為從信號的產(chǎn)生、濾波、加工到目標(biāo)參數(shù)的估計和目標(biāo)成像顯示都離不開數(shù)字濾波技術(shù)。雷達(dá)信號的數(shù)字濾波器是當(dāng)今十分活躍的研究領(lǐng)域之一。聲納信號處理分為兩大類,即有源聲納信號處理和無源聲納信號處理,有源聲納系統(tǒng)涉及的許多理論和技術(shù)與雷達(dá)系統(tǒng)相同。
在控制系統(tǒng)中,信號的特征與通信系統(tǒng)中的許多應(yīng)用都有一個顯著的區(qū)別,就是其頻率往往比較低,往往只有是幾百甚至幾十Hz,高的情況也不過幾千Hz;例如即使是在性能很高的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,其閉環(huán)的電流內(nèi)環(huán)的帶寬往往也只能達(dá)到1kHz左右,所以在這些應(yīng)用中,除了A/D輸入端的抗混疊濾波器以外,其它濾波器的截止頻率基本是不超過1kHz的(如果超過了就沒有實際意義了,因為系統(tǒng)中更高頻率的信號很少,系統(tǒng)本身的低帶寬使得它看起來像一個低通濾波器)。
在控制系統(tǒng)中,使用最多的就屬低通濾波器了。低通濾波器的濾波效果無庸置疑,但是它對控制系統(tǒng)的負(fù)面影響也是顯而易見的。低通濾波器會引起波特圖中,增益頻率穿越處的相位滯后,從而減小穩(wěn)定裕度,給控制系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性。
例如,一個雙極點(diǎn)的低通濾波器,假設(shè)其帶寬為800Hz,則輸出信號的幅值在前面幾百Hz都是幾乎無衰減的,直到800Hz時才衰減到70.7%;但是其相位可以從80Hz的時候就開始快速下降了。如果一個控制系統(tǒng)中有多個這樣的濾波器,則幾個這樣的濾波器一疊加,再加上其它的延時環(huán)節(jié),整個系統(tǒng)的相位裕度就非常小了,甚至很容易達(dá)到180度的相位延時;如果整好反饋增益又為1,則整個控制系統(tǒng)就徹底不穩(wěn)定了(相當(dāng)于正反饋)。所以在控制系統(tǒng)中使用濾波器時,都是小心、謹(jǐn)慎,盡可能地減小相位延遲對整個閉環(huán)系統(tǒng)的影響。
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