溫濕度傳感器單片機(jī)：C51單片機(jī)溫濕度傳感器DTH11使用
LCD1602顯示溫濕度傳感器DTH11的溫度與濕度。
DTH11簡介：
DTH11實物
DHT11 是一款濕溫度一體化的數(shù)字傳感器。該傳感器包括一個電阻式測濕元件和一個 NTC測溫元件，并與一個高性能 8 位單片機(jī)相連接。通過單片機(jī)等微處理器簡單的電路連接就能夠?qū)崟r的采集本地濕度和溫度。 DHT11 與單片機(jī)之間能采用簡單的單總線進(jìn)行通信，僅僅需要一個 I/O 口。傳感器內(nèi)部濕度和溫度數(shù)據(jù) 40Bit 的數(shù)據(jù)一次性傳給單片機(jī)，數(shù)據(jù)采用校驗和方式進(jìn)行校驗，有效的保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。DHT11 功耗很低，5V 電源電壓下，工作平均最大電流 0.5mA。
DHT11 的技術(shù)參數(shù)如下：
工作電壓范圍：3.3V -5.5V
工作電流 ：平均 0.5mA
輸出：單總線數(shù)字信號
測量范圍：濕度 20~90％RH，溫度 0~50℃
精度 ：濕度±5%，溫度±2℃
分辨率 ：濕度 1%，溫度 1℃
DHT11有效總線包含三條,VCC GND DAT,看起來與DS18B20類似,但是簡單很多,不需要設(shè)置命令,只需要讀取數(shù)據(jù)包就可以了,每次讀取數(shù)據(jù)一共讀取40個bit也就是五個字節(jié),高位在前MSB五個字節(jié)分別是: 8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bit校驗和
注意事項：
1、DHT11上電后，要等待 1秒 以越過不穩(wěn)定狀態(tài)，在此期間不能發(fā)送任何指令。
2、DHT11屬于低速傳感器，兩次通信請求之間的間隔時間不能太短，一般來說要不能低于1秒。
3、當(dāng)前DHT11通信幀的小數(shù)部分默認(rèn)都是0，廠商預(yù)留給以后實現(xiàn)。所以一般只讀取整數(shù)值部分即可。校驗和定義為：前4個Byte的總和的低8位。
電路原理圖：
主函數(shù)：
DTH11.h代碼：
LCD1602.h代碼：
效果截圖：
溫濕度傳感器單片機(jī)：單片機(jī)溫濕度傳感器
1 #include "reg52.h"
2 #include
溫濕度傳感器單片機(jī)：單片機(jī)溫濕度傳感器系統(tǒng).pdf
基于單片機(jī)的溫濕度檢測系統(tǒng)的設(shè)計
摘要：本文設(shè)計了基于AT89C51 單片機(jī)，溫濕度傳感器 SHT11,液晶 LCD1602，串
口MAX232 通訊以及Visual Basic 編寫的上位機(jī)軟件的溫濕度檢測控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了對
環(huán)境溫濕度的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和顯示，存儲并記錄，鍵盤輸入溫濕度的上下限值和預(yù)置值，
環(huán)境溫濕度超過上下限值蜂鳴器報警，指示燈提示，并且可以通過上位機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置上下限值，
查詢各時間段的溫濕度情況等功能。
0.引言
隨著現(xiàn)代工業(yè)的逐步發(fā)展，溫度、壓力、流量和液位是4 種最常見的過程變量。例如：
在冶金工業(yè)、化工工業(yè)、電力工業(yè)、機(jī)械加工和食品加工等許多領(lǐng)域，都需要對各種加熱爐，
反應(yīng)爐和鍋爐的溫濕度進(jìn)行控制，然而用常規(guī)的控制方法潛力有限，難以滿足較高的性能要
求。采用單片機(jī)來對它們進(jìn)行控制不僅具有控制方便、簡單和靈活性大的優(yōu)點，而且還可以
大幅度提高被測溫濕度的技術(shù)指標(biāo)，從而能大大提高產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量。
該設(shè)計主要作用是實時采集和顯示環(huán)境中溫濕度值，當(dāng)環(huán)境溫濕度超過設(shè)定值系統(tǒng)發(fā)出
聲光報警，可以通過按鍵和上位機(jī)調(diào)節(jié)上下限值，上位機(jī)實時顯示溫濕度值并保存，可以查
詢各個時間段溫濕度情況。
1. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
此設(shè)計以AT89C51 基本系統(tǒng)為核心的一套檢測控制系統(tǒng)，其中包括溫濕度采集模塊、液
晶顯示模塊、按鍵設(shè)置模塊、串口通訊模塊等部分的設(shè)計。系統(tǒng)總體方框圖如圖1.1。
晶振電路 LCD1602 顯示
復(fù)位電路 溫濕度SHT11
AT89C51
按鍵檢測 串口通訊MAX232
蜂鳴器報警 LED 報警
圖1.1 系統(tǒng)總體方框圖
1
本設(shè)計由信號采集，信號分析處理、信號顯示以及與上位機(jī)通訊四個部分組成：
（1）.信號采集：由溫濕度傳感器SHT11 完成；
（2 ）.信號分析處理：由單片機(jī)完成；
（3 ）.信號顯示：由液晶LCD1602,LED 和報警電路完成；
（4 ）.與上位機(jī)通訊：由MAX232 完成；
1.1 溫濕度采集模塊：
1.1.1SHT11 工作原理：
SHT11 的濕度檢測運(yùn)用電容式結(jié)構(gòu)，并采用具有不同保護(hù)的“微型結(jié)構(gòu)”檢測電極系統(tǒng)與
聚合物覆蓋層來組成傳感器芯片的電容，除保持電容式濕敏器件的原有特性外，還可抵御來
自外界的影響。由于它將溫度傳感器與濕度傳感器結(jié)合在一起而構(gòu)成了一個單一的個體，因
而測量精度較高且可精確得出露點，同時不會產(chǎn)生由于溫度與濕度傳感器之間隨溫度梯度變
化引起的誤差。CMOSensTM 技術(shù)不僅將溫濕度傳感器結(jié)合在一起，而且還將信號放大器、
模／數(shù)轉(zhuǎn)換器、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器、標(biāo)準(zhǔn)I2C 總線等電路全部集成在一個芯片內(nèi)。
SHT11 的每一個傳感器都是在極為精確的濕度室中校準(zhǔn)的。SHT11 傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)預(yù)
先存在OTP 內(nèi)存中。經(jīng)校準(zhǔn)的相對濕度和溫度傳感器與一個14 位的A/D 轉(zhuǎn)換器相連，可
將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字溫濕度值送給二線I2C 總線器件，從而將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為符合I2C 總線協(xié)議
的串行數(shù)字信號。
1.1.2SHT11 與單片機(jī)連接圖：
如圖1.2：
圖1.2 SHT11 與單片機(jī)連接圖
液晶顯示模塊：
LCD1602 介紹：
1602LCD 主要技術(shù)參數(shù)：
顯示容量:16×2 個字符；芯片工作電壓:4.5—5.5V；工作電流:2.0mA(5.0V)；模塊最佳工
作電壓:5.0V；字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm；
溫濕度傳感器單片機(jī)：基于51單片機(jī)溫濕度傳感器
基于STC89C51單片機(jī)的溫濕度檢測系統(tǒng)
摘 要：設(shè)計一種計算機(jī)教室溫度、濕度檢測系統(tǒng)，用于控制機(jī)房的溫、濕度。整個系統(tǒng)采用STC89C51微處理器作為主控系統(tǒng)，硬件電路主要包括51單片機(jī)、DHT11溫濕度傳感器、顯示器模塊、警報器以及控制設(shè)備等5部分。通過給定的溫濕度的上下限值并由1602 LCD顯示器顯示，傳感器測量的信號由LCD顯示出來，LCD顯示實時的溫、濕度值。當(dāng)溫、濕度超過限定值時，蜂鳴器鳴叫報警。
關(guān)鍵詞：單片機(jī)；溫濕度傳感器；LCD顯示器
0 引 言
當(dāng)計算機(jī)教室溫度過高，會導(dǎo)致機(jī)器的散熱功能無法正常運(yùn)行，影響電路穩(wěn)定運(yùn)行。為了確保機(jī)房的設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器的溫度最好保持在18-25℃。如果室內(nèi)的空氣濕度過大，會導(dǎo)致設(shè)備金屬部件產(chǎn)生銹蝕，電路板的絕緣性能降低,從而影響設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。為防止靜電產(chǎn)生，保證設(shè)備的安全系數(shù)不受影響，機(jī)房的空氣也不能過于干燥。因此，機(jī)房的溫度、濕度要控制在穩(wěn)定狀態(tài)，避免意外發(fā)生[1]。
一、整個作品采用STC89C51微處理器作為MCU（Microcontroller Unit），硬件電路主要包括51單片機(jī)、溫濕度傳感器、顯示模塊、報警器以及控制設(shè)備等5部分。其中由DHT11溫濕度傳感器及1602 LCD液晶顯示器構(gòu)成系統(tǒng)的顯示模塊。系統(tǒng)程序給定溫濕度上下限值并通過1602 LCD顯示器顯示，傳感器測量的信號由LCD顯示出來，LCD顯示實時的溫、濕度值。當(dāng)室內(nèi)的溫濕度超過限定值，蜂鳴器鳴叫報警。
二、溫濕度的檢測和控制是研究的主要內(nèi)容。當(dāng)環(huán)境中的溫濕度發(fā)生變化時，DHT11溫濕度傳感器隨著溫度、濕度的變化而變化，然后將變化的電阻通過轉(zhuǎn)換電路和轉(zhuǎn)換信號檢測為相對應(yīng)變化的電壓，然后把模擬電壓信號由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并送入到單片機(jī)中。單片機(jī)對采集到的信號進(jìn)行濾波處理并通過查表得到實際測量的濕度值。
三、該系統(tǒng)通過按鈕設(shè)定最適宜的溫度和濕度，傳感器向最小系統(tǒng)輸送監(jiān)控信號，若超過預(yù)設(shè)值，蜂鳴器就會報警提醒，控制溫、濕度的設(shè)備即可做出調(diào)整，使室內(nèi)的溫、濕度回到正常范圍。
四、根據(jù)各種不同的計算機(jī)教室最適溫度進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，若低于下限溫度則采取升溫措施，通常采取電熱增溫和空調(diào)增溫。若高于上限溫度則采取降溫措施，通常通過空調(diào)降溫和風(fēng)扇降溫；為滿足機(jī)房不同種類計算機(jī)對濕度的要求，我們可以隨時對溫、濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對于不利情況能夠及時的顯示，并采取相應(yīng)的措施提醒用戶進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最適宜的溫濕度。
1 整體方案結(jié)構(gòu)
1.1 總體設(shè)計方案及其論證
本設(shè)計要實現(xiàn)的功能是：實時顯示當(dāng)前環(huán)境的溫、濕度，允許用戶設(shè)定溫、濕度的上下限值，當(dāng)環(huán)境溫濕度超過或低于限定值時，系統(tǒng)會以蜂鳴器鳴叫的方式進(jìn)行報警，并且使控溫設(shè)備啟動。待室內(nèi)達(dá)到正常范圍時，蜂鳴器停止鳴叫，控溫設(shè)備停止運(yùn)行，系統(tǒng)正常工作。
（1）溫度檢測：對溫室溫度進(jìn)行測量并反映在顯示器上。
（2）濕度檢測：對溫室濕度進(jìn)行測量并反映在顯示器上。
（3）顯 示：1602 LCD顯示器顯示實時溫度、濕度值。
依據(jù)功能設(shè)定，本系統(tǒng)主要分為以下三個模塊：
（1）溫濕度采集模塊
（2）數(shù)據(jù)處理模塊
（3）用戶交互模塊
其中溫濕度采集模塊使用的是DHT11數(shù)字溫濕度傳感器，它使用單總線方式，接口簡單，而且無需另外校準(zhǔn)。分辨率為8bit，能夠滿足日常環(huán)境溫濕度的檢測要求。
數(shù)據(jù)處理模塊使用的是STC89C51單片機(jī)作為最小系統(tǒng)，其完成溫濕度數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算和控制設(shè)備運(yùn)行的功能。
用戶交互模塊主要由按鍵、1602液晶顯示器、蜂鳴器和控制設(shè)備構(gòu)成。其中按鍵用于用戶設(shè)定溫濕度的限定值，1602 LCD用于顯示數(shù)據(jù)，蜂鳴器用于提示用戶，控制設(shè)備用于調(diào)節(jié)和控制不符合要求的溫、濕度。
1.2 系統(tǒng)設(shè)計簡圖
C51單片機(jī)作為主控制器，負(fù)責(zé)處理由DHT11傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并把處理好的數(shù)據(jù)送向顯示器模塊，DHT11溫濕度傳感器主要用來采集周圍的環(huán)境參數(shù)，并把采集得到的數(shù)據(jù)送向單片機(jī)。按鍵電路主要是用來完成單片機(jī)的復(fù)位操作和溫濕度限定值的設(shè)定。蜂鳴器電路是用三極管來實現(xiàn)的，用來提示周圍的溫度或者濕度是否超出設(shè)定數(shù)值，控制設(shè)備等候指令，當(dāng)蜂鳴器響起且溫、濕度不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，控制設(shè)備自行啟動，直到溫、濕度正常。顯示電路主要用來顯示當(dāng)前的溫濕度。
圖1-2-1 溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)原理圖
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 器件選定
將單片機(jī)用作測控系統(tǒng)時，總要有被測信號輸入通道，由計算機(jī)拾取必要的輸入信息。對于測量系統(tǒng)而言，其核心任務(wù)是怎么樣獲得準(zhǔn)確的被測信號；而對測控系統(tǒng)來說，不可缺少的環(huán)節(jié)是對條件的監(jiān)測和對被控對象狀態(tài)的測試，傳感器是實現(xiàn)測量與控制的第一環(huán)節(jié)，是測控系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，一切準(zhǔn)確的測量和控制都將在傳感器對原始信號的準(zhǔn)確可靠的轉(zhuǎn)換和捕捉，工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化測量和控制，基本主要依賴各種傳感器來控制和檢測生產(chǎn)過程中的各種量，使系統(tǒng)和設(shè)備在最佳狀態(tài)正常運(yùn)行，從而保證生產(chǎn)的高質(zhì)量和高效率[2]。
2.1.1 DHT11溫濕度傳感器
DHT11是一款有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度±5%RH， 溫度±2℃，量程濕度20-90%RH，溫度0~50℃。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價比高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)，采用單線制串行接口[5]，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。
圖2-1-1 封裝信息
2.1.2 1602LCD顯示器
液晶顯示器（Liquid Crystal
Display, LCD）是一種被動式發(fā)光的低功耗顯示器件。由于液晶這種物質(zhì)本身不發(fā)光，它只是在外加電場的作用下使液晶內(nèi)部的分子有序排列，從而改變通過這些液晶分子的光線方向，光線再經(jīng)過底板的反射、散射最終進(jìn)入人們的視野中。液晶顯示器具有重量輕、體積小、功耗低、抗擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于人們的生活中、儀器儀表、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域[3]。
本設(shè)計將采用點陣字符型1602液晶顯示模塊。
基本操作時序
（1）讀狀態(tài)；輸入：RS=L，R/W=H，E=H；輸出：D0~D7為狀態(tài)字。
（2）讀數(shù)據(jù)；輸入：RS=H，R/W=H，E=H；輸出：無。
（3）寫指令；輸入：RS=L，R/W=L，E=H，D0D7為指令碼；輸出：D0D7為數(shù)據(jù)。
（4）寫數(shù)據(jù)；輸入：RS=H，R/W=L，E=H，D0~D7為數(shù)據(jù)；輸出：無。
圖 2-1-2 外形尺寸
圖2-1-3 點陣字符型1602液晶顯示器的顯示地址映射圖
控制器內(nèi)部帶有80B的RAM緩沖區(qū)，對應(yīng)關(guān)系如圖2-1-2所示。
在圖中的00H0FH、40H4FH地址中的任意處寫顯示數(shù)據(jù)時，液晶都可以立即顯示出來，但寫入到10H27H或50H67H地址處時，必須通過移屏指令將他們移入可顯示區(qū)域才能正常顯示[4]。
2.2 主控系統(tǒng)電路和各硬件模塊
2.2.1
STC89C51單片機(jī)簡介
STC89C51單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)，12時鐘/機(jī)器周期和6時鐘/機(jī)器周期可以任意選擇。
其主要特性如下：
工作電壓：5.5V～3.3V（5V單片機(jī)）/3.8V～2.0V（3V單片機(jī)）
工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通8051的0～80MHz，實際工作頻率可達(dá)48MHz
用戶應(yīng)用程序空間為12K/10K/8K/6K/4K/2K字節(jié)
片上集成512字節(jié)RAM
通用I/O口（32個），復(fù)位后為：P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口/弱上拉，P0口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時，不用加上拉電阻，作為I/O口用時，需加上拉電阻。
ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（RXD/P3.0，TXD/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片
具有EEPROM功能
具有看門狗功能
共3個16位定時器/計數(shù)器。即定時器T0、T1、T2
外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒
通用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個UART
工作溫度范圍：-40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級）
PDIP封裝
2.2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)
圖2-2-2 最小系統(tǒng)原理圖
2.2.3 復(fù)位電路與晶振電路
檢測系統(tǒng)采用上電復(fù)位，當(dāng)RST引腳上出現(xiàn)了兩個周期以上的高電平就會觸發(fā)內(nèi)部復(fù)位，這里的EA端與復(fù)位電路無關(guān)，由于數(shù)據(jù)都放在了內(nèi)部存儲器，所以EA端直接上拉高電平。
晶振通常與鎖相環(huán)電路配合使用，以提供系統(tǒng)所需的時鐘頻率，可以用于同一個晶振項鏈的不同鎖相環(huán)來提供的。單片機(jī)STC89C51的晶振電路采用無源晶振，微調(diào)電容取30pF。
圖2-2-3 復(fù)位電路、晶振電路
2.2.4 蜂鳴器警報模塊
本設(shè)計采用蜂鳴器報警電路，如圖所示。當(dāng)蜂鳴器額定電流≤30mA，而對于STC89C51單片機(jī)，P3.2口的灌電流為15mA，僅靠單片機(jī)的P3.2口電流是不能驅(qū)動蜂鳴器的，必須使用晶體管放大電流。通常使用PNP型晶體管，當(dāng)外部環(huán)境的溫度或者濕度超過預(yù)設(shè)值的時候，基級變?yōu)榈碗娖剑澍Q器導(dǎo)通鳴叫，實現(xiàn)報警。
圖2-2-4 蜂鳴器警報模塊
2.2.5 溫濕度按鍵模塊
圖2-2-5 按鍵模塊
2.2.6 系統(tǒng)顯示模塊
顯示模塊選用1602點陣字符型液晶顯示器，它是目前工控系統(tǒng)中使用最廣泛的液晶屏之一。它的顯示的質(zhì)量高，驅(qū)動方便，經(jīng)過編程后顯示的內(nèi)容豐富多樣。
DHT11是數(shù)字型溫濕度傳感器，可直接以數(shù)字的方式傳輸所采集到當(dāng)前環(huán)境的溫、濕度，DHT11采用的是單總線通信，因此只需將單片機(jī)的一個I/O端口與DHT11的通信接口連接就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳送。
圖2-2-6 1602LCD與DHT11原理圖
2.3 硬件實施控制與實物成品
操作說明：
S1：復(fù)位鍵 S2：設(shè)置/保存 S3：數(shù)值加 S4：數(shù)值減
1、系統(tǒng)上電后，LCD1602顯示當(dāng)前環(huán)境的溫濕度值，按下S2設(shè)置鍵，依次進(jìn)入預(yù)設(shè)溫度上限、濕度上限、濕度下限、溫度下限的調(diào)節(jié)模式。
2、按S3數(shù)值加鍵，預(yù)設(shè)值加。
3、按S4數(shù)值減鍵，預(yù)設(shè)值減。
4、設(shè)置成功后，再按S2設(shè)置鍵退出，返回到正常監(jiān)測模式。
圖2-3-1 硬件實物圖1
圖2-3-2 硬件實物圖2
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計采用分部模塊化設(shè)計，其中包括主程序、溫度檢測子程序、濕度檢測子程序、數(shù)據(jù)儲存、子程序讀取、LCD顯示子程序。軟件設(shè)計時溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)的核心部分，將采用循環(huán)的方式來完成數(shù)據(jù)的收集，并進(jìn)行數(shù)據(jù)對比。系統(tǒng)上電后正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并進(jìn)行溫、濕度的檢測與處理。
圖3-1 軟件設(shè)計流程圖
4 結(jié) 語
本文設(shè)計的是計算機(jī)教室的溫濕度檢測、報警、控制系統(tǒng)。由高性價比單片機(jī)STC89C51對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過溫濕度傳感器，實現(xiàn)對溫、濕度數(shù)據(jù)的采集，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 1602
LCD顯示器顯示即時溫、濕度值。當(dāng)測出數(shù)值超出設(shè)定的溫、濕度值時，由單片機(jī)驅(qū)動蜂鳴器模塊，實現(xiàn)報警功能，控制設(shè)備自行啟動，調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度、濕度，使其恢復(fù)到正常范圍。綜合上述的功能，就可以構(gòu)造一個以DHT11傳感器和C51單片機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定和簡便的溫、濕度環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測功能。
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