發布日期：2022-10-09 點擊率：1927
用906選擇好車型，進去特殊功能做個零點校準，按照提示操作就可以了。也可以查一下方向盤游絲，看是否有問題。
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
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最近，越來越多的汽車包括了電動助力轉向系統(MDPS)作為輔助轉向裝置。MDPS還被稱為電子助力轉向系統(EPS)，并且其提供了動力轉向的驅動力，所述驅動力在轉向操作期間通過電動機而不是液壓協助將力施加到方向盤。MDPS通過電子控制單元(ECU)控制整個MDPS系統。MDPS通過傳感器測出方向、角度、角速度以及轉矩信息并且將測出的信息發送到ECU JCU將接收到的信息系統化到方程式中并且基于優化的調諧邏輯根據駕駛員的意志驅動電動機。例如，將施加到具有恒定齒...
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對于2016款吉利博越車，在更換轉向角傳感器后，需要對轉向角傳感器進行零點標定，否則儀表上的轉向盤故障燈會點亮。其具體標定方法如下。
（1）連接元征X-431 PAD III汽車診斷設備，接通點火開關。
（2）選擇“傳統診斷”，選擇“吉利汽車”。
（3）選擇“帝豪一博越車型”，進入后選擇“掃描全車系統”（圖1），掃描出全車系統。
（4）選擇“轉向柱組合開關（TCM）”（圖2）。
（5）選擇“SAS轉角傳感器零點標定”（圖3）。
（6）閱讀提示滿足條件后點擊“是”（圖4）。
（7）待系統提示“校準成功”（圖5），點擊“確定”即可。
相關資料：2016年吉利博越維修手冊（含電路圖）
一、扭矩傳感器簡介
扭矩傳感器是電控動力轉向系統的重要組成元件之一。用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉換為電信號，動力轉向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉向力矩變小。在高速行駛時控制轉向力矩適度增大。有的扭矩傳感器還能夠測量方向盤轉角的大小和方向。扭矩測量系統比較復雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，如豐田車系就把轉向電動機、扭矩傳感器和轉向柱集成到一起構成轉向柱總成，這樣使轉向控制更精確、更可靠。
扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種，非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉向軸與轉向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當轉向系統工作時利用滑環和電位計測量扭桿的變形量并轉化為電壓信號。非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環，當輸入軸和輸出軸之間發生相對轉動時，磁極環之間的空氣間隙發生變化，從而引起電磁感應系數的變化，在線圈中產生感應電壓，并將電壓信號轉化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優點是體積小精度高。如豐田卡羅拉轎車就采用了非接觸式扭矩傳感器。
一般情況下，當扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導致轉向系統出現以下故障：
1 轉向困難；
2 左右轉向力矩不同或轉向力矩不均；
3 行駛時轉向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正；
4 組合儀表上P／S警告燈亮起；
5，產生故障碼C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩傳感器裝于轉向柱總成內，所以如果扭矩傳感器損壞。只能更換轉向柱總成，因為扭矩傳感器是一個精密元件，當更換了扭矩傳感器后，要對其進行零點校正，如果未對其零點校正，即使更換了完好的扭矩傳感器，轉向系統仍會故障依舊，所以，更換扭矩傳感器后進行扭矩傳感器的零點校正就像組裝發動機時要對正時一樣重要。
二、扭矩傳感器零點校正
本文以豐田車系為例，講解一下扭矩傳感器零點校正的方法。豐田車系轉向總成結構和布置簡圖如圖1所示。
為使扭矩傳感器傳遞出準確的電信號，在出現更換轉向柱總成(包含扭矩傳感器)或動力轉向ECU、左右轉向力矩有差異等情況時需要執行扭矩傳感器的零點校正。
校正的方法有手動校正和使用智能診斷儀校正。
1 手動校正
(1)檢查是否有故障碼存在
如果存儲轉向系統故障碼應先清除故障碼后再進行校正。
(2)預先校正檢查
①將點火開關置于OFF位置；
②斷開E32動力轉向ECU連接器；
③將點火開關置于ON(IG)位置；
④在點火開關置于ON(IG)位置時，測量端子E32-6(IG)與車身搭鐵間的電壓值是否為11～14V之間，如圖2所示。如果測量值為9V或更低則不能執行校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池然后執行校正；
⑤將點火開關置于OFF位置；
⑥連接E32動力轉向ECU連接器。
(3)初始化扭矩傳感器零點
①將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方；
②將點火開關置于OFF位置；
③使用SST(專用工具)或跨接線，連接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④使用SST或跨接線。連接DLC3端子13(TC)和4(CG)，如圖3所示；
⑤將點火開關置于ON(IG)位置；
⑥在20s內斷開并從新連接DLC3端子13(TC)20次或更多次；
⑦檢查并確認P／S警告燈閃爍并且一直亮；
⑧將點火開關置于OFF位置。
注：如果更換了動力轉向ECU，則不需要進行初始化。
(4)扭矩傳感器零點校正
①將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方；
②將點火開關置于OFF位置；
③使用SST(專用工具)或跨接線，連接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④將點火開關置于ON(IG)位置；
⑤P／S警告燈亮起后等待7s：
⑥確定P／S警告燈閃爍間隔為0.125s(4Hz閃爍)；
⑦從DLC3上斷開SST；
⑧確認沒有故障碼輸出，校正完成。
2 使用智能診斷儀校正
(1)校正前檢查
①將點火開關置于OFF位置；
②將智能檢測儀連接到DLC3
③將點火開關置于ON(IG)位置；
④接通智能檢測儀；
⑤進入以下菜單項：Chassis／EMPS／Data List；
⑥參考表1。檢查數值。如果測量值為9V或更低則不能執行校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池然后執行校正。
(2)執行扭矩傳感器零點校正(保證開始校正前無故障碼存在)
①將點火開關置于OFF位置；
②將智能檢測儀連接到DLC3；
③將點火開關置于0N(1G)位置；
④接通智能檢測儀；
⑤選擇“Utility”；
⑥選擇“Torque Sensor Adjustment”；
注意：將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方；不要快速轉動方向盤；扭矩傳感器零點校正過程中不要碰觸方向盤。
(3)完成校正
零點校正完成后，確保沒有故障碼輸出，校正完成。
三、典型案例分析
1 故障現象
一輛剛過保的豐田卡羅拉轎車，突然出現轉向困難現象，打開點火開關，P／S警告燈亮起。
2 故障診斷與排除
首先排除是否因輪胎氣壓不足造成轉向困難，目測輪胎沒有壓癟跡象，用胎壓表測量氣壓均正常。懷疑下球節卡滯造成轉向費力，舉起車來檢查，發現下球節沒什么問題，活動正常。因為該車是電動助力轉向，蓄電池嚴重虧電也會影響轉向系統不工作，但由于該車已啟動。所以此種情況可以排除，那會是哪兒出問題了呢?
最后應用故障診斷儀讀取故障碼，出現C1511、C1512、C1513三個故障碼。再進一步測量動力轉向ECU端子6和8間的電壓，電壓為8V正常，說明動力轉向ECU沒有問題，那問題極有可能就出在了扭矩傳感器上。更換轉向柱總成，準備試車，以為問題應該解決了，但啟動發動機試車，轉向仍舊困難，再用故障診斷儀讀取故障碼，在原來三個故障碼的基礎上又多出了兩個新故障碼：C1515(扭矩傳感器零點調整未進行)、C1516(扭矩傳感器零點調整未完成)，這是為什么呢?難道是扭矩傳感器零點調整出現了問題?
對該車進行了扭矩傳感器的零點校正，把故障碼清除掉，故障徹底排除。
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