發布日期：2022-10-09 點擊率：137
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速度傳感器相關介紹：
單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。速度傳感器它采用一種集成的信號處理器來調整信號的幅值和相位差，從而使傳感器的安裝氣隙增大到原來的2倍左右。使用這種傳感器，對于模數為1的測量齒輪，安裝氣隙可以到1.4mm,比傳統傳感測量模數為2的齒輪的安裝氣隙還要大。而對于新一代的傳感器，模數為2的齒輪，安裝氣隙可達2.2mm。新一代的傳感器大大提高了信號的質量。面對同樣的氣隙波動和溫度變換，新傳感器兩個通道信號的占空比和相位偏移的穩定性是傳統傳感器的3倍。
傳感器在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。目前廣泛使用的速度傳感器是直流測速發電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。
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1.
轉矩轉速傳感器選型：傳感器有傳遞類，
平衡力類，能量轉換類等三類原理，而此三類原
理中傳遞類運用最為廣泛，
固而選擇傳遞類傳感器，
而傳遞類傳感器又根據其彈性元件的物
理參數分為：
變形型，
應力型、
應變型等三種。
上述三種傳感器中應變型安裝較為簡單方便，
價格低廉，
產品成熟，
固而選用市面上運用較多的可實現轉矩、
轉速及軸功率的多參數輸出
的帶環形旋轉變壓器的
JN338
數字式轉矩轉速傳感器。
該傳感器具有
體積小、
重量輕、
安裝
簡單方便、微機化測量接口簡單方便等優點。
?
2.
轉矩轉速測量系統選擇：
轉矩轉速測量系統分為數字式，
單片機型和微機型三種類型，
數
字式是早期的測試系統，其缺點是系統可靠性差，功能單一，操作復雜，體積龐大。單片機
型采用單片機采集和處理數據。
這是目前較普遍的測量系統形式，
它能夠正確的測量出機械
所承受的轉矩，具有結構簡單、性能穩定、測量準確、使用方便、成本較低等特點，但這種
儀器的分析能力很弱。而微機型即軟件式轉矩測量系統。這已測量系統所測得的數據準確，
分析能力有所增強，
但實時性不強，
不能滿足瞬時轉矩、
轉速測量的要求，
而且界面并不直
觀、沒有充分利用微機的資源，整體性能仍不高。綜合考慮本設計選擇單片機測控系統。
?
3.
通信模塊選擇：
?
由于本設計要求用無線傳輸，固可選方案有多種無線傳輸技術，比如
GPRS
，
CDMA
，
WIFI
等模
塊，考慮到價格差距很大，本設計采用
PTR2000
。
?
要看你需要的測量原理，如何安裝、轉速范圍、被測物等等，如果你用電渦流KD2446測轉速的話，首先要求被測物是金屬的，另外需要一個標志點，
你是說ZLDS100，這就是利用測位移的原理來測振動啊 通過 不同時刻傳感器距離電機的位移量經計算后就可顯示電機的振幅 而且ZLDS100比較合適的是 他的測量頻率很高 這對于測振動來說是很重要的
KD2446，需要清楚您這邊的轉速是多少，有無mark點
有KD2446 主要測量汽輪機零轉速測量、渦輪增壓器轉速測量。
參數與價格
速度傳感器簡介
單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。
旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
接觸式
接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
非接觸式
非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。
1、光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出流速。
2、光電風速傳感器
風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。
非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。
旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下：
1、傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。
2、結構比較簡單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故速度傳感器應用極為普遍。
速度傳感器種類
（1）光電式車速傳感器
由帶孔的轉盤兩個光導體纖維，一個發光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎的放大器為發動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產生數字輸出信號（開關脈沖）。發光二極管透過轉盤上的孔照到光電二極管上實現光的傳遞與接收。
（2）磁電式車速傳感器
模擬交流信號發生器，產生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產生一一對應的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅與磁組輪的轉速成正比（車速），信號的頻率大小表現于磁組輪的轉速大小。發動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發電火時間或燃油噴射時刻的。
磁電式轉速傳感器，主要是利用磁阻元件來做轉速測量的。磁阻元件有一個特性，就是其阻抗值會隨著磁場的強弱而變化。通常磁電式傳感器內裝有磁性鐵，使傳感器預先帶有一定的磁場，當金屬的檢測齒輪靠近傳感元件時，齒輪的齒頂與齒谷所產生的磁場變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個磁阻元件測量轉速時，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應用受到很大的限制。可是我們小野測器的傳感器卻不同，它采用了2個磁阻元件，不僅補償了溫度的影響，還大大地增強了傳感器的靈敏度。
上圖所示是磁電式轉速傳感器的原理圖，由兩個磁阻元件和兩個電阻構成的電橋回路，其差動輸出信號即檢測信號被取出后直接送到DC放大器進行放大。這里簡單地把框圖再說明一下。為了調整兩個磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調電位器作為阻抗的平衡調整。平衡電橋的輸出接DC放大器。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經過放大后，被送到整形回路進行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330ω左右。指示器LED會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅動，電路內有5V電壓輸出的執行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時有方向性，所以在傳感器上標有位置對準的記號。
（3）霍爾式車速傳感器
它們主要應用在曲軸轉角和凸輪軸位置上，用于開關點火和燃油噴射電路觸發，它還應用在其它需要控制轉動部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場。
（4）車輪轉速傳感器
檢測車輪轉速并將檢測結果輸出ECU，主要是的作用是在汽車制動的控制和驅動控制這兩方面;
（5）發動機轉速傳感器
檢測發動機的轉速，通常利用曲軸位置傳感器來檢測發動機的轉速并輸出來實現的。用于燃油噴射量、點火提前角、動力傳動控制等;
（6）減速傳感器
其主要的是要檢測汽車在減速的時候的減速速度，也是將這個信號回傳到ECU，汽車制動的控制和驅動控制這兩方面。
（7）車速傳感器
通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉速來來獲得的，主要是體現在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的行駛的車速。
（8）旋轉式速度傳感器的結構和特征
旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
（9）接觸式旋轉速度傳感器
接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數大的材料，盡可能減小滑差。 咨詢公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場報告顯示，2008年全球傳感器市場容量為506億美元，預計2010年全球傳感器市場可達600億美元以上。調查顯示，東歐、亞太區和加拿大成為傳感器市場增長最快的地區，而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布最大的地區。就世界范圍而言，傳感器市場上增長最快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程控制市場，看好通訊市場前景。
一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規模最大，分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統）傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復合年增長率預計會超過25%。
速度傳感器型號
速度傳感器其實與我們的距離近在咫尺，如今的汽車都裝有發動機控制、自動駕駛、稻香系統等裝置，而這些裝置都需要汽車車速信號，速度傳感器就是控制這些裝置的。通過以上對速度傳感器的整理分類，希望可以幫助大家適當的學習一些有關速度傳感器的一些應用知識，并有利于大家在以后的使用過程中解決出現一些小的問題。
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