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速度傳感器 電機：傳感器發展歷史

這些產品的售價不是按成本定價的，是按市場定價的。傳統的動捕設備因為是工業級別的應用，一般的公司一年也就幾百套這樣的銷量，如果按成本定價是不可能有飯吃的，而這些個行業的用戶是有一定消費能力的，于是......
之前是可以解決的，也可能是我是內測版用戶，找不到選項了，我給你說一遍路徑，你試試好吧。
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解像力，像素尺寸，ADU位寬，飽和阱容，信噪比，靈敏度，動態范圍，色域范圍，光譜響應/量子效率，噪聲(包括暗電流，FPN，串擾，光電響應非均勻性，彩噪，時域噪聲，殘影)，等等
如果考慮量產應用，則還有接口易用性，良率(成本)，量產一致性，溫度漂移等等
電容，電阻式傳感器，不是無源傳感器。他們都需要外接供電來探測電容和電阻的變化。
唯有電感是真的可以自己產生感應電動勢。所以他是無源傳感器。
這個問題的本質其實是傳感器的標定問題，首先需要知道傳感器靈敏度是指：單位物理量所產生的電量。
也就是說如果要計算傳感器的靈敏度，需要知道物理量的真值和傳感器所產生的電量（電流、電壓等）分別是多少？物理量的真值可以通過標準源給出，也可以通過更高一級精度的傳感器測出，電量可以通過數據采集儀或數字電壓表進行測量，有了這兩個量，傳感器的靈敏度就可以計算出來了。
一共是九類：半導體式、電化學式、MEMS式、催化燃燒式、NDIR紅外吸收式、熱線型式、熱傳導式、固體電解質式、平面半導體式
常用的是以下五大類：
1、半導體式 半導體氣體傳感器是利用半導體氣敏元件作為敏感元件的氣體傳感器，是最常見的氣體傳感器，廣泛應用于家庭和工廠的可燃氣體泄露檢測裝置，適用于甲烷、天然氣、液化氣、氫氣等的檢測。
2、電化學式 電化學式氣體傳感器是利用被測氣體的電化學活性，將其電化學氧化或還原，從而分辨氣體成分，檢測氣體濃度的。 可準確測量空氣中微量氣體（ppm級)的含量或者用于環境監測,如O2 、CO、H2S、CO2 、SO2 、NH3 、HCN、HF 等腐蝕性或有毒氣體. *必須有氧氣參與氧化還原反應。
3、催化燃燒式 催化燃燒式氣體傳感器是利用催化燃燒的熱效應原理，在一定溫度條件下，可燃氣體在檢測元件載體表面及催化劑的作用下發生無焰燃燒，輸出一個與可燃氣體濃度成正比的電信號。通過測量鉑絲的電阻變化的大小，就知道可燃性氣體的濃度。主要用于可燃性氣體的檢測，具有輸出信號線性好，指數可靠，價格便宜，不會與其他非可燃性氣體發生交叉感染，常用于工業場所、煤礦、民用等可燃氣體檢測。
4、MEMS式 MEMS—微型電子機械系統是利用傳統的半導體工藝和材料，集微傳感器、微執行器、微機械機構、信號處理和控制電路、高性能電子集成器件、接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統，具有體積小、成本低、集成度高等特點。隨著環境需求的日益迫切，“三大基石”之一的氣體傳感器有望成為物聯網垂直領域中率先落地的亮點應用。同時，采用MEMS技術解決方案的氣體傳感器很可能是下一個集成在智能手機或可穿戴設備的最佳選擇。
5、紅外式 利用氣體對特定頻率的紅外光譜的吸收作用制成。紅外光從發射端射向接收端，當有氣體時，對紅外光產生吸收，接收到的紅外光就會減少，從而檢測出氣體含量。 選擇性好，只檢測特定波長的氣體，采用光學檢測方式，不易受有害氣體的影響而中毒、老化；響應速度快、穩定性好；其沒有化學反應，防爆性好；信噪比高，抗干擾能力強；使用壽命長；測量精度高
多傳感器融合：自動駕駛（上）
傳感器發展歷史
前言
人類從誕生至今，一直鍥而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，傳感器是人類感知世界萬事萬物的測量工具，亦是人類改造世界畫龍點睛的關鍵性配套工程，形象的說，傳感器是人類喚醒和看清世間萬事萬物的“耳朵”和“眼睛”，物聯網就像感知世界的“通靈師”，實現人和物體“對話”，物體和物體之間“交流”。
作為現代科技的前沿技術，傳感器被認為是現代信息技術的三大支柱之一，是目前世界公認的最具有發展前途的高技術產業。美國早在80年代初，成立國家技術小組（BGT）幫助政府領導各大企業的傳感器技術開發工作；日本將傳感器技術列為國家重點發展6大核心技術之一；英、法、德等國家高技術領域發展規劃中，均將傳感器列為重點發展技術并將其科研成果和制造工藝與裝備列入國家核心技術；2014年《福布斯》認為今后幾十年內，影響和改變著世界經濟格局和人們生活方式的10大科技領域，傳感器名列10大領域之首。
傳感器是一切數據獲取的基礎設施，而當先進傳感器的應用達到一定規模時，往往標志著一個新時代的到來。
一、 機械化時代（人類出現-1870年前后）——開啟人類傳感器雛形
1、指南車——史料記載最早的傳感器
指南車又稱司南車，相傳公元前2700年中國的軒轅黃帝發明了指南針，黃帝用指南車，在大霧中辨別方向，打敗了蚩尤。
2、仰韶陶質量具、商代骨尺、楚墓天平、日晷儀、地動儀——最早的度量衡傳感器
（1）距今5000年前的甘肅大地灣仰韶文化晚期房F901中出土的一組陶質量具，是迄今為止，我國發現最早的量器。
（2）河南安陽出土的商代（公元前1600～前1046年）骨尺是目前中國所見最早的長度測量工具。
(3)已發掘出的最早的秤是在長沙附近左家公山上戰國時期楚墓中的天平。
（4）日晷儀最早出現在西周，是古人觀測日影記時的儀器，根據日影的位置來指定當時的時辰或刻數，是我國古代較為普遍使用的計時儀器。
（5）地動儀——最早的震動傳感器
公元132年發明，東漢張衡發明的地動儀，是世界上第一架觀測地震的儀器，李約瑟稱之為“地震儀的鼻祖”。
3、氣體溫度計——世界上最早的溫度傳感器
1593年, 意大利科學家伽利略發明的第一支氣體溫度計
二、 電氣自動化時代（1870年前后-2009年）——傳感器成為不可或缺的關鍵性配套器件
1、 鉑電阻溫度計——最早輸出電信號的傳感器
1876年，德國的西門子制造出第一支鉑電阻溫度計
鉑電阻溫度計
2、結構型傳感器——工業批量化生產的第1代傳感器
這時期的傳感器主要是結構型傳感器，也就是主要利用結構參量變化來感受和轉化信號，如電阻應變傳感器等。
電阻應變傳感器
3、固體傳感器——工業批量化生產的第2代傳感器
這種傳感器由半導體、電介質、磁性材料等固體元件構成，是利用材料某些特性制成的。
集成溫度傳感器AD590
三、 智能時代（2009年至今）——傳感器已成為發展瓶頸、同時也是物聯網的核心基礎和突破口
本世紀的重大變革就是：“通過網絡，把物質世界聯接起來，并賦予它一個電子神經系統，使它具有能夠感知信息的生命，而能夠擔當這一重任的核心就是傳感器”，并將傳感器基礎技術與應用稱為“Sensor Revolution（傳感器革命）”。
到目前，全球已有約有種傳感器，它們與人類活動息息相關，覆蓋各個門類和學科，呈現出強烈的時代特點：網絡化、智能化、規模化。
1、無線傳感器網絡爆發——無線化如同固定電話變手機、無處不在，網絡化讓傳感器融入物聯網
用于油田物聯網的系列傳感器有幾十種
2、 智能傳感器的代表性產品——MEMS傳感器
（1）80年代發展起來的智能傳感器主要以微處理器為核心，把傳感器信號調節電路、微計算機、存貯器及接口集成到一塊芯片上，是微型計算機技術與檢測技術相結合的產物。
車規前裝級MEMS壓力芯片-汽車型壓力傳感器模組BCP1200A
（2）IMU（慣性測量單元）最早在90年代開始規模應用在汽車工業和國防工業，目前，低精度的MEMS慣性傳感器的應用領域以消費電子為代表，中精度的應用以汽車領域為代表，高精度的應用以航空航天和國防領域為代表。
IMU（慣性測量單元）
結語
時至今日，隨著傳感器的持續壯大，度量衡器具、各類專屬的儀器儀表已經形成獨立門類規模化發展。而在專業領域探索新型應用、面向人類未知的大量高精尖新型傳感器、高性價比傳感器，正處于需求引領、加大力度優先發展的局面。
直至2000年后，中國傳感器技術及其產業發展逐步縮小與發達國家之間的差距，同時，我國相應出臺一系列政策，鼓勵、大力扶持傳感器產業的發展。2013年由工信部等四部委聯合印發的《加快推進傳感器及智能化儀器儀表產業發展行動計劃》中，未來將在傳感器領域建立超百億元的創新產業集群，以及產值超過10億元的行業龍頭和產值超過5000萬元的小而精的企業。2019年，圍繞《工業強基工程實施指南（2016-2020年）》“一條龍”應用計劃，為聚焦解決工業基礎產品和工藝應用難題，工信部繼續組織開展工業基礎領域重點產品、工藝的傳感器“一條龍”示范應用推廣工作。
必創科技順應大勢蓬勃發展，在構建萬物互聯的征途中，整裝待發，譜寫新篇！

速度傳感器 電機：速度傳感器,什么是速度傳感器,速度傳感器介紹

　　1　引　言
　　在高性能的異步電機矢量控制系統中，轉速的閉環控制環節一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉速檢測，并反饋轉速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統帶來一些缺陷：系統的成本大大增加；精度越高的碼盤價格也越貴；碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度；電機軸上的體積增大，而且給電機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電機的簡單堅固的特點；在惡劣的環境下，碼盤工作的精度易受環境的影響。因此，越來越多的學者將眼光投向無速度傳感器控制系統的研究。國外在20世紀70年代就開始了這方面的研究，但首次將無速度傳感器應用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，這使得交流傳動技術的發展又上了一個新臺階，但對無速度傳感器矢量控制系統的研究仍在繼續。
　　2　無速度傳感器的控制方法
　　在近20年來，各國學者致力于無速度傳感器控制系統的研究，無速度傳感器控制技術的發展始于常規帶速度傳感器的傳動控制系統，解決問題的出發點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉速的信息，且保持較高的控制精度，滿足
　　實時控制的要求。無速度傳感器的控制系統無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調速系統在工程中的應用更加廣泛。國內外學者提出了許多方法。
　　（1）動態速度估計法　主要包括轉子磁通估計和轉子反電勢估計。都是以電機模型為基礎，這種方法算法簡單、直觀性強。由于缺少無誤差校正環節，抗干擾的能力差，對電機的參數變化敏感，在實際實現時，加上參數辨識和誤差校正環節來提高系統抗參數變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統獲得良好的控制效果。
　　（2）PI自適應控制器法　其基本思想是利用某些量的誤差項，通過PI自適應控制器獲得轉速的信息，一種采用的是轉矩電流的誤差項；另一種采用了轉子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應思想，是一種算法結構簡單、效果良好的速度估計方法。
　　（3）模型參考自適應法（MRAS）　將不含轉速的方程作為參考模型，將含有轉速的模型作為可調模型，2個模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個模型輸出量的誤差構成合適的自適應律實時調節可調模型的參數（轉速），以達到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據模型的輸出量的不同，可分為轉子磁通估計法、反電勢估計法和無功功率法。轉子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時轉子磁通估計法的改進，前者去掉了純積分環節，改善了估計性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強的魯棒性。總的說來，MRAS是基于穩定性設計的參數辨識方法，保證了參數估計的漸進收斂性。但是由于MRAS的速度觀測是以參考模型準確為基礎的，參考模型本身的參數準確程度就直接影響到速度辨識和控制系統的成效。
　　（4）擴展卡爾曼濾波器法　將電機的轉速看作一個狀態變量，考慮電機的五階非線性模型，采用擴展卡爾曼濾波器法在每一估計點將模型線性化來估計轉速，這種方法可有效地抑制噪聲，提高轉速估計的精確度。但是估計精度受到電機參數變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計算量太大。
　　（5）神經網絡法　利用神經網絡替代電流模型轉子磁鏈觀測器，用誤差反向傳播算法的自適應律進行轉速估計，網絡的權值為電機的參數。神經網絡法在理論研究還不成熟，其硬件的實現有一定的難度，使得這一方法的應用還處于起步階段。
　　3　結　論
　　異步電機無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統的精度、復雜性和系統的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發展的方向應為：提高轉速估計精度的同時改進系統的控制性能，增強系統的抗干擾，抗參數變化能力的魯棒性，降低系統的復雜性，使得系統結構簡單可靠。隨著現代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關器件的迅速發展，實現高性能的無速度傳感器異步電機的調速系統的前景相當樂觀。

速度傳感器 電機：速度傳感器：森薩塔

獲得適用于車輪、驅動裝置和車軸速度傳感的成熟解決方案。

汽車原始設備制造商以及1級和 2 級供應商采用我們的速度傳感器為點火裝置、排氣裝置、ABS、渦輪增壓器、燃燒裝置、穩定裝置和換檔控制系統提供關鍵性輸入。我們與客戶進行工程師之間的合作，以打造創新型定制解決方案，例如：
渦輪增壓速度傳感器，通過將渦輪增壓器移近壓縮機性能圖邊緣，來激進增強曲線和提高引擎性能
可變磁阻 (VR) 和霍爾效應 IC (HE) 速度傳感器，便于安裝和目標校準，可精確測量速度或位置
我們在非接觸式霍爾和磁電阻、渦流及電感技術方面處于領先地位。我們已做好準備，積極根據您的特定需求量身定制解決方案。

速度傳感器 電機：驅動電機速度傳感器／位置傳感器—阻式旋轉變壓器

旋轉變壓器常用于電動汽車中所用的位置、速度傳感器。例如，驅動用電動機和發電機的位置傳感器、電動助力方向盤電機的位置傳感器、燃氣閥角度測量等，都采用了旋轉變壓器。但旋轉變壓器形式多樣，而磁阻式旋轉變壓器因其工藝性好、相對位移大、可靠性高、低成本而被廣泛應用于電動汽車。
磁阻式旋轉變壓器：一相勵磁繞組和兩相輸出繞組固定在定子槽內，轉子磁極形狀特殊設計，使得氣隙于正玄形狀，轉子在旋轉時，由氣隙的變化使得兩相輸出繞組信號成正余弦關系。看完之后，是不是一臉懵圈。下面先溫習最基本的理論“電生磁”、“磁生電”，希望能將磁阻式旋轉變壓器的基本工作原理澄清楚。

1. 磁和電的基本關系
1).安培定則(“電生磁”) :螺旋管載有電流，產生磁場。

圖1
2).法拉第電磁感應定律（“磁生電”）：磁通量的變化產生感應電動勢。
圖2
2. 磁阻效應
 “金屬或半導體的載流子在磁場中運動時，由于受到電磁場的變化產生的洛倫茲力作用，產生了磁阻效應”。看完之后，又有點懵圈。
為了更好地理解，我們試想一個試驗，如圖3所示，U型硅鋼片1繞上螺旋線，并在U型開口處方一塊小硅鋼片2，當螺旋線通上電流，則硅鋼2和硅鋼片1吸合在一起，如圖4所示，這就磁阻效應的結果。
  磁力線（即磁感應線）總是走磁阻最小（磁導率最大）的路徑且選擇路徑最小的回路。由于空氣的磁阻比硅鋼的磁阻大，磁力線會優先走在硅鋼片內部，如圖3所示，由于磁力線總是選擇最小回路路徑，硅鋼片2處的磁力線會要求拉直，硅鋼片1和硅鋼片2就好比在磁力線拉力作用下吸合在一起，如圖4所示。
圖3圖4
3. 變壓器
  變壓器有兩組螺旋線圈。初級螺旋線圈1和次級螺旋線圈2，如圖5。當初級螺旋線圈1通上交流電V1時，根據安培定則，初級螺旋線圈1產生磁感應，磁感應線經鐵芯，穿過次級線圈2，根據法拉第電磁感應定律，次級螺旋線圈2則產生感應電動勢V2。兩組螺旋線圈匝數比等于電壓比。
圖5圖6
4. 磁阻式旋轉變壓器
  磁阻式旋轉變壓器工作原理示意圖，直接上圖，如圖7所示。
圖7.旋轉變壓器示意圖
速度傳感器“磁阻式旋轉變壓器”采用一相勵磁繞組和兩相輸出繞組固定在定子槽內，轉子磁極形狀特殊設計，使得氣隙于正玄形狀，轉子在旋轉時，由氣隙的變化使得兩相輸出繞組信號成正余弦關系，如圖8所示。
圖8：旋變速度傳感器原理圖圖9.旋變速度傳感器計算公式圖10.速度傳感器旋便信號輸出波形
結語：
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