對射光電傳感器原理：光電傳感器工作原理
光電傳感器工作原理及分類
光電傳感器是一種小型電子設備，各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關鍵 元件。它主要是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電 式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得 廣泛應用。 光電傳感器光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。 把被測量的變化 轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光電效應原理光電元件是光電傳感器中最重要的組成部分，它的核心工作原理是不同類型 的光電效應。根據(jù)波粒二象性，光是由光速運動的光子所組成， 當物體受到光線照射時， 其內(nèi)部的電子吸收了光子的能量后改變狀態(tài)，自身的電性質(zhì)也會發(fā)生改變，這樣的現(xiàn)象稱 為光電效應。 根據(jù)電屬性狀態(tài)的不同變化，將光電效應分為以下三種： 1）外光電效應 在光線作用下使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應。基于外光電效應的光電元件有 光電管，光電倍增管等
2）光電導效應 半導體內(nèi)的電子吸收光子后不能躍出半導體，使物體的電導率發(fā)生變化，或產(chǎn)生光生電動 勢的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應。內(nèi)光電效應按其工作原理可分為光電導效應和光生伏特效應。 基于光電導效應的光電元件有光敏電阻，光敏晶體管等
3）光生伏特效應 在光線作用下，物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏特效應。基于光生伏特效應的 光電元件有光電池和光敏二極管、三極管等
光電元件工作原理基于不同的光電效應，我們來看一下他們分別是如何工作的： 外光電效應器件利用物質(zhì)在光的照射下發(fā)射電子的外光電效應而制成的光電器件，一般都 是真空的或充氣的光電器件，如光電管和光電倍增管。 以光電管為例，當入射光照射在陰極上時，單個光子把它的全部能量傳遞給陰極材料中的 一個自由電子，從而使自由電子的能量增加。當電子獲得的能量大于陰極材料的逸出功時， 它就可以克服金屬表面束縛而逸出，形成電子發(fā)射，這種電子稱為光電子。 只有當入射 光的頻率高于極限頻率時，才會產(chǎn)生光電子。
光電子產(chǎn)生之后，被真空管中的陽極所吸收，從而產(chǎn)生電流。若此時增加光照強度，更多 的光子將會照射到陰極材料，從而產(chǎn)生更多光電子，光電流也會相應增加。在電阻 R 值確 定的情況下，回路中的光電流與入射光的光照強度成函數(shù)關系，從而實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)化，通過 測量電路讀取電流數(shù)，即可算出光照強度。 內(nèi)光電效應器件利用物質(zhì)在
對射光電傳感器原理：光電傳感器工作原理及分類
描述
光電傳感器是一種小型電子設備，各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關鍵元件。它主要是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。
光電傳感器
光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。 把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光電效應原理
光電元件是光電傳感器中最重要的組成部分，它的核心工作原理是不同類型的光電效應。根據(jù)波粒二象性，光是由光速運動的光子所組成， 當物體受到光線照射時，其內(nèi)部的電子吸收了光子的能量后改變狀態(tài)，自身的電性質(zhì)也會發(fā)生改變，這樣的現(xiàn)象稱為光電效應。
根據(jù)電屬性狀態(tài)的不同變化，將光電效應分為以下三種：
1）外光電效應
在光線作用下使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應。基于外光電效應的光電元件有光電管，光電倍增管等
2）光電導效應
半導體內(nèi)的電子吸收光子后不能躍出半導體，使物體的電導率發(fā)生變化，或產(chǎn)生光生電動勢的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應。內(nèi)光電效應按其工作原理可分為光電導效應和光生伏特效應。基于光電導效應的光電元件有光敏電阻，光敏晶體管等
3）光生伏特效應
在光線作用下，物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏特效應。基于光生伏特效應的光電元件有光電池和光敏二極管、三極管等
光電元件工作原理
基于不同的光電效應，我們來看一下他們分別是如何工作的：
外光電效應器件
利用物質(zhì)在光的照射下發(fā)射電子的外光電效應而制成的光電器件，一般都是真空的或充氣的光電器件，如光電管和光電倍增管。
以光電管為例，當入射光照射在陰極上時，單個光子把它的全部能量傳遞給陰極材料中的一個自由電子，從而使自由電子的能量增加。當電子獲得的能量大于陰極材料的逸出功時，它就可以克服金屬表面束縛而逸出，形成電子發(fā)射，這種電子稱為光電子。 只有當入射光的頻率高于極限頻率時，才會產(chǎn)生光電子。
光電子產(chǎn)生之后，被真空管中的陽極所吸收，從而產(chǎn)生電流。若此時增加光照強度，更多的光子將會照射到陰極材料，從而產(chǎn)生更多光電子，光電流也會相應增加。在電阻R值確定的情況下，回路中的光電流與入射光的光照強度成函數(shù)關系，從而實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)化，通過測量電路讀取電流數(shù)，即可算出光照強度。
內(nèi)光電效應器件
利用物質(zhì)在光的照射下電導性能改變或產(chǎn)生電動勢的光電器件稱內(nèi)光電效應器件，常見的有光敏電阻、光電池和光敏晶體管等。
根據(jù)能帶理論，自由原子中電子具有的能量狀態(tài)不是任意的，電子只能存在在一定的能級上。能帶分為價帶、禁帶和導帶。電子可以在導帶中流動，不可以在價帶中流動，在外界影響下，電子可由價帶越過帶隙進入到導帶，從而改變導體的電阻。
不同導體的帶隙厚度不一樣，如下圖所示，絕緣體的帶隙較寬，導致電子很難從價帶躍遷至導帶，所以其電阻很大；金屬導體沒有帶隙，其價帶和導帶相連，因此導電性能好。
電子吸收光子能量后，由價帶躍遷至導帶從而改變導體電阻的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應。利用該效應可以制作光敏電阻，通過觀察電阻的變化來確定被測光量。
光生伏特效應器件
光生伏特效應簡稱光伏效應，指的是物體在受到光照之后產(chǎn)生電動勢的現(xiàn)象。光電池是一種自發(fā)電式的光電元件，它受到光照時自身能產(chǎn)生一定方向的電動勢，在不加電源的情況下，只要接通外電路，便有電流通過。具體的工作原理如下：
光伏電池在一塊N型硅片上用擴散的方法摻入一些P型雜質(zhì)而形成的一個大面積PN結，P區(qū)有大量的空穴，N區(qū)有大量的電子。
當光照射P區(qū)表面時，若光子能量大于硅的禁帶寬度，則在P型區(qū)內(nèi)每吸收一個光子便產(chǎn)生一個電子—空穴對，P區(qū)表面吸收的光子越多，激發(fā)的電子空穴越多，越向PN結區(qū)越少。
由于PN結內(nèi)電場的方向是由N區(qū)指向P區(qū)的，它使擴散到PN結附近的電子—空穴對分離，光生電子被推向N區(qū)，光生空穴被留在P區(qū)。從而使N區(qū)帶負電，P區(qū)帶正電，形成光生電動勢。若用導線連接P區(qū)和N區(qū)，電路中就有光電流流過。
光電傳感器的分類
光電傳感器按檢測方式分為漫反射型、反射板型、對射型：
根據(jù)相應的檢測方式有下列這些不同結構的光電傳感器：
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關便動作。輸出一個開關控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器
若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個發(fā)光器和一個收光器組成的光電開關就稱為對射分離式光電開關，簡稱對射式光電開關。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。
⑶反光板型光電開關
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測物擋住，收光器收不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。
⑷擴散反射型光電開關
它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關信號。
光電傳感器的基本特性包括輸出電流與接收器兩端電壓之間的關系曲線、輸出電流與發(fā)射器輸入電流之間的關系曲線、輸出電流隨溫度變化的關系曲線、脈沖響應特性曲線等。
光電傳感器的特點
在工業(yè)生產(chǎn)應用中有下列特點：
1、檢測距離長
如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法遠距離檢測。
2、對檢測物體的限制少
由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。
3、響應時間短
光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。
4、分辨率高
能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。
5、可實現(xiàn)非接觸的檢測
可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。
6、可實現(xiàn)顏色判別
通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對檢測物體的顏色進行檢測。
7、便于調(diào)整
在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調(diào)整。
光電傳感器的選型
光電傳感器使用前的選型需考慮下列因素：
檢測物體
1、對射型（物體被測面尺寸）
2、回歸反射型（物體被測面尺寸，光澤反射能力強弱）
3、擴散反射型（物體被測面尺寸，被測物體顏色）
檢測方式
1、對射型（投光器+受光器），
2、回歸反射型（反射板+投受光器），
3、擴散反射型（靠物體將投出的光線反射回受光器，固需要確認是否有背景物體）
輸出形態(tài)
1、常開（NO）2、常閉（NC）3、常開（NO）+常閉（NC）4、常開（NO）或常閉（NC）
檢測距離
1、對射型（投光器到受光器的距離），
2、回歸反射型（反射板到投受光器的距離），
3、擴散反射型（被測物體到投受光器的距離）
控制輸出
1、晶體管輸出（NPN低電平輸出，PNP高電平輸出）
2、繼電器接點輸出
工作電源
1、直流
2、交流
3、交直流通用
安裝連接方式
1、導線引出型（默認導線長度1.2m）
2、 接插件型（配接插線需要確認直線性或L字型，導線長度）
其他功能
延時功能（E3JM）
附 件
反射板，安裝配件（固定安裝傳感器使用）
隨著自動化生產(chǎn)程度的不斷提高,對傳感器的要求也在不斷提高,這就促使光電傳感器不得不隨著時代步伐而更新,改善光電傳感器性能必須朝著高靈敏度?高精確度?響應速度快?互換性好的方向發(fā)展?
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對射光電傳感器原理：對射式光電傳感器的工作原理
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智慧停車反向?qū)ぼ囁{牙信標室內(nèi)導航定位原理及系統(tǒng)功能
新物聯(lián)號：極光通信 2021-11-21 共有: 19 瀏覽
在覆蓋藍牙信標的區(qū)域，藍牙信標周期性地廣播IBeacon信號，手機接收到信號后，通過本地算法根據(jù)信號的強弱，生成手機所在位置的特征值，并根據(jù)特征值生成終端的位置信息。使用手機終端的用戶在不同位置接收到的藍牙信號的特征值不同，通過對比系統(tǒng)生成的特征值與接收到的特征值進行比對，從而判斷用戶所在的位置。
元宇宙概念meta由來及發(fā)展狀況
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-11-21 共有: 33 瀏覽
最近，元宇宙概念由于Facebook加入，炒的更加火熱。元宇宙（metaverse）一詞，誕生于1992年的科幻小說《雪崩》，小說描繪了一個龐大的虛擬現(xiàn)實世界，在這里，人們用數(shù)字化身來控制，并相互競爭以提高自己的地位，到現(xiàn)在看來，描述的還是超前的未來世界。 元宇宙是在擴展現(xiàn)實（XR）、區(qū)塊鏈、云計算、數(shù)字孿生等新技術下的概念具化。
對射光電傳感器原理：讀懂光電傳感器檢測原理，這篇就夠了
原標題：讀懂光電傳感器檢測原理，這篇就夠了
光電傳感器作為一種非接觸傳感器,在自動化生產(chǎn)線中有著非常突出的應用價值,是提升工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)效率的有效工具。由于其應用優(yōu)勢,其適用范圍廣泛,反應精確速度快,非接觸性,廣泛應用于自動化生產(chǎn)線中的,包括物流線中的應用, 機器人控制中的應用, 機械加工生產(chǎn)線的應用,光電式帶材跑偏檢測器的應用等。邦納作為光電傳感器主要供應商,提供全方位的光電傳感器。
光電傳感器的工作原理
光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為： 發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。
接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。
檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。此外，光電開關的結構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。三角反射板是結構牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板中返回，具有實用意義。
光電傳感器檢測模式
對射式
由發(fā)射器和接收器共同組成，二者的調(diào)制頻率相同
可用來進行物體到位/物體有無/計數(shù)等應用
對射式傳感器的優(yōu)點和缺點：
高過量增益可實現(xiàn)長距離檢測
在污染環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，可穿透灰塵與煙霧
不受檢測背景和被測物顏色的影響
受透明度影響，可能穿透透明目標物
小物體檢測不理想(需要加裝光縫)
兩端都需要供電
安裝空間要求較高
反射板式
發(fā)射器和接收器集于一體，必須配合反射板來使用
有偏振式和非偏振式兩種，非偏振式容易受到被測物強反光率(鏡面等)的影響；特殊產(chǎn)品可檢測透明物體
反射板式優(yōu)點和缺點：
一端供電
節(jié)省安裝空間(相對于對射式)
光亮物體造成的誤動作可以用偏振過濾器來解決
檢測距離縮短(相對于反射板式)
仍需要安裝兩個部件式(傳感器和反射板)
在很近的距離具有盲區(qū)
漫反射
發(fā)射器和接收器集成于一體，有校準鏡頭
漫反射板式傳感器優(yōu)點和缺點：
只需在一側提供電源
對安裝空間要求不高(只在一側安裝)
有限的檢測距離
檢測結果會受到檢測背景，被測物的顏色、反光率、大小的影響
如果目標物后面有亮光，檢測比較困難
可靠度不如對射式和反射板式
聚焦式
發(fā)射器和接收器集于一體，有聚焦鏡頭，光斑小，檢測小物體或進行色標檢測表現(xiàn)卓越；
受被測物顏色影響
定區(qū)域式
具有一個發(fā)射器（E）和兩個接收器（R1/R2）
當近點接收器R2上接收到的光等于或強于遠點接收器。R1上接收到的光時，傳感器檢測到被測物
定區(qū)域式優(yōu)點和缺點：
受背景影響小，可忽略關斷點以外的物體（背景）
對被測物顏色的變化不敏感，但對距離的變化比較敏感
檢測距離不可調(diào)，即關斷點位置固定
范圍不可調(diào)
可調(diào)區(qū)域式
具有一個發(fā)射器和一個光電接收元件
通過比較接收元件兩端兩個電流（I1/I2）的大小來判斷物體的位置
可調(diào)區(qū)域式優(yōu)點和缺點：
受背景影響小，可忽略關斷點以外的物體（背景）
對被測物顏色的變化不敏感，但對距離的變化比較敏感
檢測距離可以調(diào)整，即關斷點位置可調(diào)
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