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速度傳感器靈敏度：一種振動速度傳感器靈敏度系數校驗方法

）
Int.CI

權利要求說明書
說明書
幅圖

（
54
）發明名稱

一種振動速度傳感器靈敏度系數校驗方法

（
57
）摘要

?
本發明涉及一種振動速度傳感器靈敏度系
數校驗方法，包括以下步驟：⑴確定校驗范圍；
⑵確定頻率和幅值校驗點；⑶安裝校驗傳感器；
⑷設置信號放大器；⑸校驗點檢測；⑹計算出每
組測試結果的靈敏度系數，求平均值；⑺將所有
頻率下的靈敏度系數求平均值，得到最終靈敏度
系數。本發明中，采用多幅值、多頻率下多次校
驗取平均值的靈敏度計算方法，可以實現對慣性
式速度傳感器靈敏度系數進行精確的校驗，最大

速度傳感器靈敏度：如何標定加速度傳感器的靈敏度

如何標定加速度傳感器的靈敏度

?

1、簡介

加速度傳感器被廣泛應用于振動分析和旋轉機械的故障診斷。加速度傳感器在使用一段時間后通常需要進行靈敏度校準，但由于傳統的校準裝置非常昂貴，用戶不得不將傳感器送到生產廠家去進行校準，這往往需要耗費很長的時間。

MC-20 便攜式加速度傳感器校準儀正是基于這一需要推出的，它有著加振器和顯示屏集成一體的緊湊型設計，體積小巧便攜，并且使用干電池供電，可以在短時間內快速校準加速度傳感器的靈敏度，非常適合在現場使用。

?

2、結構及名稱

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3、產品特點

1、標定儀內置了加振器，可以直接讀取壓電加速度傳感器的靈敏度值，

標定過程可以在很短時間內完成。

2、儀器小巧輕便，方便攜帶和現場使用。

3、可以使用干電池工作，如果在實驗室長時間使用也可使用適配器供電。

4、對于電壓輸出型的加速度傳感器，標定儀可提供多種驅動電源。

5、MC-20 標定儀可以記錄 100 組傳感器的標定數據，也可使用 USB 電纜進行傳輸。

6、標定儀對于靈敏度較低或者體積很小的加速度傳感器也可以進行標定。

7、當和大體積的加速度傳感器配套使用時，MC-20 可以當作加振器使用，

并可提供 10m/s2振動加速度。

?

4、使用方法

（1）將要校準的加速度傳感器安裝到加振器上。

請用手直接安裝（如果使用扳手安裝的話，扳手的力矩不能超過 2.0N?m）。

加振器是用M6絲錐加工的，因此如安裝 M6螺絲以外的傳感器時，

請使用轉換螺絲。此外，也可裝上附帶的 M6-flat轉換螺絲，涂上硅膠潤滑油，

貼緊固定后，進行校準。

（2）請將傳感器的輸出與 input 接頭連接。

（3）將電源開關調成 on。

（4）傳感器是標準型的情況下，請按下選擇開關，使 normal 燈亮起；

傳感器是內置前置放大器的情況下，請按下選擇開關，使 preamp 燈亮起。

內置前置放大器的驅動電流和主機內控制板設置的電流值不一致時，校準誤差會變大。

（5）讀取顯示器的校準值

標準型的單位是pc/m/s2，內置前置放大器的單位為mV/m/s2。

將電源開關設為on、或切換了選擇開關之后，大概 6 秒鐘之后顯示結果才能穩定。

請將本品放在不易震動、平穩的臺子上進行使用。震動較大的情況下，誤差也會變大，

顯示會不穩定。如果找不到合適的放置場所，請放在手中，平穩的校準。

（6）電池電壓不足時，battery low 的指示燈會亮起。

取下電池蓋，將 4 節 5 號電池全部換成新的。

（7）傳感器重量超過 130 克的話，over load 指示燈會亮起。

該顯示燈亮起時，校準誤差可能變大。

（8）校準之后，將電源開關調成 off 關閉電源，取下傳感器。

?

本人標定電荷輸出型加速度傳感器結果如下：

傳感器型號S21C、靈敏度1.63pC/m/s2

本人標定IEPE電壓輸出型加速度傳感器結果如下：

傳感器型號PA51C、靈敏度5.08mV/m/s2

?

5、技術參數

（1）校準范圍： 電荷輸出型傳感器? 0.00～19.99pC/m/s2

內置放大器的傳感器 0.00～19.99mV/m/s2

（2）校準傳感器重量： 約 130gm 以下

（3）校準精度： ±（3％＋2digit） （23±5℃）

（4）加振器振動加速度： 4.9m/s2 ± 3％ （23±5℃）

（5）加振器振動頻率： 159.2Hz ± 2％

（6）傳感器安裝螺孔： M6? 深 6.5mm

（7）工作溫度范圍： 0～＋50℃

（8）存儲溫度范圍： －10～＋50℃

（9）使用電池： 4節5號干電池

（10）電流消耗：最大電流 120mA

（11）電池壽命：連續使用約 8 小時，校準 1500 次左右

（測試條件：校準傳感器重 40 克，每次校準時間為 30 秒）

（12）加速度傳感器供電： 直流 15V 0.5mA

（13）外形尺寸： 120(寬) X 140(長) X 50(高)mm

（14）重 量： 約 1kg（包括干電池在內）

?

?

※使用重力加速度單位 G 的情況

因為 1G =9.807m/s2，所以如將顯示的值擴大 9.807 倍的話，

就可以知道相當于以 G 為單位的靈敏度值。

速度傳感器靈敏度：速度傳感器

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速度傳感器
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
審核
。
單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。
中文名
速度傳感器
分    為
線速度傳感器和角速度傳感器
應用于
汽車檢測市場
結    構
多采用霍爾式結構
目錄
1
簡介
?
velocity
?
激光測速
?
雷達測速
2
特征
?
接觸式
?
非接觸式
3
種類
?
前景
?
應用
?
其他
速度傳感器簡介
語音
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變為電量變化的原件，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。
[1]
速度傳感器velocity
在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
速度傳感器激光測速
隨著現今精密制造業的崛起和節省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現在市場上精度較高、最常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發射端口，發出LED光源；一個是高速拍照端口，實現CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內部的算法，實時輸出被測物體的速度。如圖所示，①LED光發射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發射口對著被測物發射出激光，經反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩定的支架上，確保轉動物體轉動過程不會產生過大的振動，從而能測出轉動被測體的轉角和轉速。
速度傳感器雷達測速
雷達測速傳感器
傳統的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量，但現實工業自動化中有不少非規律性的測速，比如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器特征
語音
旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
速度傳感器接觸式
接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
速度傳感器
接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
速度傳感器非接觸式
非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。[1].光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出流速。[2].光電風速傳感器風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。
速度傳感器
非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下：(1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。(2).結構比較簡單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故速度傳感器應用極為普遍。
速度傳感器種類
語音
(1)光電式車速傳感器--由帶孔的轉盤兩個光導體纖維，一個發光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎的放大器為發動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產生數字輸出信號(開關脈沖)。發光二極管透過轉盤上的孔照到光電二極管上實現光的傳遞與接收。(2)磁電式車速傳感器--模擬交流信號發生器，產生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產生一一對應的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅與磁組輪的轉速成正比(車速)，信號的頻率大小表現于磁組輪的轉速大小。發動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發電火時間或燃油噴射時刻的。磁電式轉速傳感器，主要是利用磁阻元件來做轉速測量的。磁阻元件有一個特性，就是其阻抗值會隨著磁場的強弱而變化。通常磁電式傳感器內裝有磁性鐵，使傳感器預先帶有一定的磁場，當金屬的檢測齒輪靠近傳感元件時，齒輪的齒頂與齒谷所產生的磁場變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個磁阻元件測量轉速時，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應用受到很大的限制。可是我們小野測器的傳感器卻不同，它采用了2個磁阻元件，不僅補償了溫度的影響，還大大地增強了傳感器的靈敏度。
[2]
[2]
上圖所示是磁電式轉速傳感器的原理圖，由兩個磁阻元件和兩個電阻構成的電橋回路，其差動輸出信號即檢測信號被取出后直接送到DC放大器進行放大。這里簡單地把框圖再說明一下。為了調整兩個磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調電位器作為阻抗的平衡調整。平衡電橋的輸出接DC放大器。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經過放大后，被送到整形回路進行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LED會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅動，電路內有5V電壓輸出的執行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時有方向性，所以在傳感器上標有位置對準的記號。
[2]
速度傳感器
(3)霍爾式車速傳感器--它們主要應用在曲軸轉角和凸輪軸位置上，用于開關點火和燃油噴射電路觸發，它還應用在其它需要控制轉動部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場。(4)車輪轉速傳感器—檢測車輪轉速并將檢測結果輸出ECU，主要是的作用是在汽車制動的控制和驅動控制這兩方面;(5)發動機轉速傳感器---檢測發動機的轉速，通常利用曲軸位置傳感器來檢測發動機的轉速并輸出來實現的。用于燃油噴射量、點火提前角、動力傳動控制等;
速度傳感器
(6)減速傳感器---其主要的是要檢測汽車在減速的時候的減速速度，也是將這個信號回傳到ECU，汽車制動的控制和驅動控制這兩方面。(7)車速傳感器---通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉速來來獲得的，主要是體現在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的行駛的車速。（8）旋轉式速度傳感器的結構和特征旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。（9）接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數大的材料，盡可能減小滑差。
速度傳感器前景
咨詢公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場報告顯示，2008年全球傳感器市場容量為506億美元，預計2010年全球傳感器市場可達600億美元以上。調查顯示，東歐、亞太區和加拿大成為傳感器市場增長最快的地區，而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布最大的地區。就世界范圍而言，傳感器市場上增長最快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程控制市場，看好通訊市場前景。
速度傳感器
一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規模最大，分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統)傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復合年增長率預計會超過25%。21世紀，全球的傳感器市場在不斷變化的創新之中呈現出快速增長的趨勢。有關專家指出，傳感器領域的主要技術將在現有基礎上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發和產業化，競爭也將日益激烈。新技術的發展將重新定義未來的傳感器市場，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現與市場份額的擴大。
速度傳感器應用
速度傳感器將應用于汽車檢測市場現代汽車上一般都裝有發動機控制、自動駕駛、ABS、TRC、自動鎖車門、主動式懸架、導向系統、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車車速信號。因此，測量車運行速度傳感器的輸出信號準確性和穩定性將對這些控制單元產生極大的影響。汽車速度傳感器多采用霍爾式結構，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應的磁電傳感器，具有對磁場敏感度高、輸出信號穩定、頻率響應高、抗電磁干擾能力強、結構簡單、使用方便等特點。它主要是由特定磁極對數的永久磁鐵（一般為4或8對）、霍爾元件、旋轉機構及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當傳感器的旋轉機構在外驅動作用下旋轉時，會帶動永久磁鐵旋轉，穿過霍爾元件的磁場將產生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過后續電路處理形成穩定的脈沖電壓信號，作為車速傳感器的輸出信號。霍爾結構的速度傳感器主要電氣技術參數包括：輸出信號高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時間、下降時間、周期脈沖數等，為了保證產品的性能可靠性，必須在出廠前對這些參數進行定量測試。
速度傳感器
集成化與智能化、高效自動測量、軟件計算、圖形或數表顯示測試結果的測試系統越來越受到汽車速度傳感器生產企業的青睞。常用的霍爾式車速傳感器的性能測量而開發的一種綜合檢測裝置。基于成本考慮，利用微處理器的高速計數器端口作為車速傳感器的數據采集，利用軟件控制實現對采集數據的計算和圖形化顯示處理。完成的檢測裝置具有測試精度高、數據通信可靠、圖表化的良好用戶界面、抗干擾能力強、檢測過程簡單直觀、系統開發成本低等優點，具有較好的推廣市場，因此速度傳感器將會在車輛速度檢測上有巨大應用前景。
速度傳感器其他
帶式輸送機的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應實現磁電轉換的一種傳感器，霍爾效應自1879年被發現至今已有100多年的發展歷史，但其應用是在本世紀50年代，由于微電子學的快速發展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開發了多種霍爾元件。我國從20世紀70年代開始加大研究霍爾元件，經過近幾十年的研究和開發，己經能生產各種性能的霍爾元件，例如：普通型、高靈敏度型、低溫度系數型、測溫測磁型和開關式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點是靈敏度高、線性度好、穩定性高、體積小和耐高溫等，所以已經廣泛應用于非電量測量自動控制、計算機裝置和現代軍事技術等各個工業領域。
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2021-06-290
參考資料
1.

速度傳感器簡介
．百度空間[引用日期2013-07-01]
2.

速度傳感器原理
．百度文庫．2009-12-08[引用日期2015-02-16]

速度傳感器靈敏度：速度傳感器的靈敏度

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工信部報道：2018年1-8月互聯網和相關服務業運行平穩

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-20    共有: 3211 瀏覽
 據工信部報道：2018年1-8月我國互聯網和相關服務業運行平穩，業務收入保持較快增長，固定資產投資增速小幅上升。分領域看，網絡游戲、影音直播等手機應用保持快速增長，電子商務平臺收入規模穩步擴大。

物聯網基礎概念,告訴你什么是IOT?

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-20    共有: 1552 瀏覽
 物聯網(Internet of Things)，國內外普遍公認的是MIT Auto-ID中心Ashton教授1999年在研究RFID時最早提出來的。在2005年國際電信聯盟（ITU）發布的同名報告中，物聯網的定義和范圍已經發生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。

2019第六屆上海國際物聯網展覽會

新聞來源：互聯網收集    2018-10-20    共有: 973 瀏覽
 2019第六屆上海國際物聯網展覽會將于2019年 7月 3至 5日在上海, 上海新國際博覽中心 (SNIEC)舉辦。本屆展會是覆蓋物聯網完整產業鏈的一個專業盛會，包括有：RFID技術、傳感網技術、物聯網云平臺技術、工業物聯網技術、自動識別技術、無線通訊技術、最新移動支付技術、電子標簽生產解決方案及物聯網技術在智能交通、智能電網、智慧城市、智慧工業、智慧醫療、智慧停車、智能三表、智能家居等行業。

2019第十二屆中國國際物聯網博覽會

新聞來源：新物聯整理    2018-10-20    共有: 899 瀏覽
 深圳國際物聯網博覽會由物聯傳媒集團創辦于2009年6月份，今年已是第十二屆，展會規模每年實現20%以上增長，參展企業歷創新高，展會影響力不斷擴大，是國內目前規模宏大、專業度高的物聯網展之一，同時也已成為國內物聯網產業發展的風向標。

蘇州國際物聯網展覽會春季

新聞來源：新物聯整理    2018-10-20    共有: 1220 瀏覽
 蘇州物聯網博覽會由物聯傳媒公司于2009年6月份開始主辦，已經舉辦多屆，展會規劃每年完成20%以上增加，參展企業歷創新高，展會影響力不斷擴大，是國內現在規劃宏大、專業度高的物聯網展之一，同時也已成為國內物聯網工業開展的風向標。

北京國際生物識別技術與應用展覽會

新聞來源：新物聯整理    2018-10-20    共有: 1033 瀏覽
 根據目前我國生物識別技術的研究和統計，到明年生物識別的技能將在全球市場打到130億美元的量，2020年將到達250億美元，5年內年均增速約14%。