發布日期：2022-10-09 點擊率：98
2. dws配中斷腳和使能腳
(根據原理圖中“09_CAMERA_SENSOR”頁中， “HALL”部分【OUT】引腳所連接 - 使能腳GPIO12)
v666為例
dws配置pin腳： - 由于硬件上拉-》dws也要配成上拉
EintMode|Def.Mode M0|M1|M2|M3|M4|M5|M6|M7|InPull En|InPull SelHigh|Def.Dir|In|Out|OutHigh|VarName1
GPIO12 1 0:GPIO12 1 1 IN GPIO_HALL_1_PIN
dws配置EINT：
EINTVar|Debounce Time(ms)|Polarity|Sensitive_Level|Debounce En
EINT12 HALL_1 0 Low Level Disable
dts：
* HALL GPIO standardization */
&pio {
hall_pin_default： halldefaultcfg {
};
hall_pin_as_int： hallint@12 {
pins_cmd_dat {
pins = 《PINMUX_GPIO12__FUNC_GPIO12》;
slew-rate = 《0》;
bias-pull-up = 《00》;
};
};
};
&keypad {
pinctrl-names = “default”， “hall_pin_as_int”;
pinctrl-0 = 《&hall_pin_default》;
pinctrl-1 = 《&hall_pin_as_int》;
status = “okay”;
};
一、 查看是否有鍵值上報
getevent -i
add device 8： /dev/input/event1
bus： 0019
vendor 2454
product 6500
version 0010
name： “mtk-kpd” // 與音量加減鍵、電源鍵、hall同一個event
location： “”
id： “”
version： 1.0.1
getevent -t /dev/input/event1 // 打印出來的是16進制
［70.］ 0001 0085 // 85 -》 133 遠離
［70.］ 0000 0000
［70.］ 0001 0085
［70.］ 0000 0000
二、查看代碼確定上報鍵值
1. alpskernel-3.18driversinputkeyboardmediatekkpd.c
#define KEY_HALL_F3 133 //for hall eint report key far // 磁鐵遠離
#define KEY_HALL_F4 134 //for hall eint report key close // 磁鐵靠近
2. alps/device/magcomm/magc6580_we_c_m/mtk-kpd.kl ， 映射給上層
key 114 0x72 VOLUME_DOWN // 側鍵
key 115 0x73 VOLUME_UP
key 116 0x74 POWER
+ key 133 F3 // 霍爾
+ key 134 F4
注：修改此文件，可以用push的方式先試驗
find /system -name mtk-kpd.kl
/system/usr/keylayout/mtk-kpd.kl
adb push 。.. /system/usr/keylayout/
三、添加權限
alps/device/mediatek/common/sepolicy/basic/system_app.te
# add permission for hall
allow system_app sysfs_keypad_file:dir { search read write };
allow system_app sysfs_keypad_file:file { read write getattr setattr open create };
alps/device/mediatek/common/sepolicy/full/platform_app.te
# add permission for hall
allow platform_app sysfs_keypad_file:dir { search read write };
allow platform_app sysfs_keypad_file:file { read write getattr setattr open create };
alps/device/mediatek/common/sepolicy/full/priv_app.te
# add permission for hall
allow priv_app sysfs_keypad_file:dir { search read write };
allow priv_app sysfs_keypad_file:file { read write getattr setattr open create };
四、手寫筆插入與拔出 - 用hall來實現，手寫筆尖有磁性(以80 5.1為例)
1. 修改alps/device/haocheng/hct6580_weg_a_l/mtk-kpd.kl ，映射給上層
key 133 F3
key 134 F4
+ key 136 F6
+ key 137 F7
2. 修改alpskernel-3.10driversmiscmediatekkeypadkpd.c，仿造hall_1添加hall_2的代碼：
+ #ifdef GPIO_HALL_2_PIN
#define CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
#define GPIO_HALL_2_EINT_PIN GPIO_HALL_2_PIN
#define GPIO_HALL_2_EINT_PIN_M_EINT GPIO_HALL_2_PIN_M_EINT
static unsigned int hall_2_irq;
#define HALL_2_TAG “hall： ”
#define HALL_2_DBG(fmt， args.。.) printk(HALL_2_TAG fmt， ##args)
struct work_struct hall_2_eint_work;
static int hall_2_state_flag = 0;
static bool hall_2_state = 1; //0： close 1:far
#define KEY_HALL_F6 136 //for hall eint report key far
#define KEY_HALL_F7 137 //for hall eint report key close
+ #endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT // 提供給上層調用接口： /sys/bus/。..
static volatile int hall_2_status = 0;
static ssize_t store_hall_2_state(struct device_driver *ddri， const char *buf， size_t count)
{
if (sscanf(buf， “%u”， &hall_2_status) ！= 1) {
kpd_print(“kpd call state： Invalid values
”);
return -EINVAL;
}
hall_2_state = (bool)hall_2_status;
return count;
}
static ssize_t show_hall_2_state(struct device_driver *ddri， char *buf)
{
ssize_t res;
res = snprintf(buf， PAGE_SIZE， “%d
”， hall_2_state);
return res;
}
static DRIVER_ATTR(hall_2_state， S_IWUSR | S_IALLUGO， show_hall_2_state， store_hall_2_state);
+ #endif
static struct driver_attribute *kpd_attr_list［］ = {
&driver_attr_kpd_call_state，
#ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
&driver_attr_hall_state，
#endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT // 提供給上層調用接口： /sys/bus/。..
+ &driver_attr_hall_2_state，
+ #endif
};
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
+ void kpd_hall_2_key_handler(unsigned long pressed， u16 linux_keycode)
{
if(！kpd_input_dev) {
printk(“KPD input device not ready
”);
return;
}
input_report_key(kpd_input_dev， linux_keycode， pressed);
input_sync(kpd_input_dev);
if (kpd_show_hw_keycode) {
printk(KPD_SAY “(%s) KEY_HALL keycode =%d
”， pressed ？ “pressed” ： “released”， linux_keycode);
}
}
static void hall_2_work_func(struct work_struct *work)
{
if(hall_2_state == 1) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F6);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F6);
} else if(hall_2_state == 0) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F7);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F7);
}
}
bool get_hall_2_state()
{
return hall_2_state;
}
EXPORT_SYMBOL(get_hall_2_state);
void hall_2_eint_func(void)
{
disable_irq_nosync(hall_2_irq);
if(hall_2_state_flag)
{
hall_2_state_flag = 0;
hall_2_state = 1;
irq_set_irq_type(hall_2_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
}
else{
hall_2_state_flag = 1;
hall_2_state = 0;
irq_set_irq_type(hall_2_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
}
enable_irq(hall_2_irq);
schedule_work(&hall_2_eint_work);
}
static irqreturn_t hall_2_irq_handler(int irq， void *dev_id)
{
hall_2_eint_func();
return IRQ_HANDLED;
}
int hall_2_setup_eint(void)
{
struct device_node *hall_node;
u32 ints［2］ = {0， 0};
mt_set_gpio_dir(GPIO_HALL_2_EINT_PIN， GPIO_DIR_IN);
mt_set_gpio_mode(GPIO_HALL_2_EINT_PIN， GPIO_HALL_2_EINT_PIN_M_EINT);
mt_set_gpio_pull_enable(GPIO_HALL_2_EINT_PIN， 0);
hall_node = of_find_compatible_node(NULL，NULL，“mediatek， HALL_2-eint”);
if(hall_node){
printk(“hall_irq has find！
”);
of_property_read_u32_array(hall_node， “debounce”， ints， ARRAY_SIZE(ints));
mt_gpio_set_debounce(ints［0］， ints［1］);
hall_2_irq= irq_of_parse_and_map(hall_node， 0);
if (！hall_2_irq)
{
printk(“irq_of_parse_and_map hall fail??！
”);
return -EINVAL;
}
if(request_irq(hall_2_irq， hall_2_irq_handler， IRQF_TRIGGER_NONE， “HALL_2-eint”， NULL)) {
printk(“HALL IRQ NOT AVAILABLE?。?br/>”);
return -EINVAL;
}
}
else{
printk(“null hall_irq node！
”);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
#endif
static int kpd_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
#ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
__set_bit(KEY_HALL_F3， kpd_input_dev-》keybit);
__set_bit(KEY_HALL_F4， kpd_input_dev-》keybit);
#endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
+ __set_bit(KEY_HALL_F6， kpd_input_dev-》keybit); // 使能input上報鍵值
+ __set_bit(KEY_HALL_F7， kpd_input_dev-》keybit);
+ #endif
。..
#ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
INIT_WORK(&hall_eint_work， hall_work_func);
hall_setup_eint();
#endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
+ INIT_WORK(&hall_2_eint_work， hall_2_work_func); // 中斷中喚醒工作，工作中上報key
+ hall_2_setup_eint(); // 設置GPIO口狀態，從dts獲取中斷信息，注冊中斷
+ #endif
。..
}
3. 修改dws，配置GPIO口為中斷模式，配置中斷的觸發方式(電平or邊沿)
五、39平臺：
1. device/mediateksample/k39tv1_bsp_1g/mtk-kpd.kl
+ key 133 F3
+ key 134 F4
2. mt6739.dts
+ hall_1： hall_1 {
+ compatible = “mediatek， hall_1-eint”;
+ status = “disabled”;
+ };
3. k39tv1_bsp_1g.dts
+
+ &keypad {
pinctrl-names = “default”， “hall_pin_as_int”;
pinctrl-0 = 《&hall_pin_default》;
pinctrl-1 = 《&hall_pin_as_int》;
status = “okay”;
};
&pio {
hall_pin_default： halldefaultcfg {
};
hall_pin_as_int： hallint@14 {
pins_cmd_dat {
pins = 《PINMUX_GPIO14__FUNC_GPIO14》;
slew-rate = 《0》;
bias-pull-up = 《00》;
};
};
+ };
+
4. codegen.dws
EINT：
ID EINTVar|Debounce Time(ms)|Polarity|Sensitive_Level|Debounce En
EINT14 HALL_1 0 Low Level Disable
GPIO：
ID EintMode|Def.Mode M0|M1|M2|M3|M4|M5|M6|M7|InPull En|InPull SelHigh|Def.Dir|In|Out|OutHigh|VarName1
GPIO14 1 0:GPIO14 1 1 1 IN 1 GPIO_HALL_1_PIN
5. kernel-4.4/drivers/input/keyboard/mediatek/kpd.c
+ #ifdef CONFIG_KST_HALL_SUPPORT
+ #define CUSTOM_HALL_SUPPORT
#define GPIO_HALL_EINT_PIN GPIO_HALL_1_PIN
#define GPIO_HALL_EINT_PIN_M_EINT GPIO_HALL_1_PIN_M_EINT
static unsigned int hall_irq;
#define HALL_TAG “hall： ”
#define HALL_DBG(fmt， args.。.) printk(HALL_TAG fmt， ##args)
struct work_struct hall_eint_work;
static int hall_state_flag = 0;
static bool hall_state = 1; //0： close 1:far
#define KEY_HALL_F3 133 //116 //for hall eint report key far
#define KEY_HALL_F4 134 //62 //for hall eint report key close
struct pinctrl *hallpinctrl;
+ struct pinctrl_state *hall_pin_as_int;
+ #endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ static volatile int hall_status = 0;
static ssize_t store_hall_state(struct device_driver *ddri， const char *buf， size_t count)
{
if (sscanf(buf， “%u”， &hall_status) ！= 1) {
kpd_print(“kpd call state： Invalid values
”);
return -EINVAL;
}
hall_state = (bool)hall_status;
return count;
}
static ssize_t show_hall_state(struct device_driver *ddri， char *buf)
{
ssize_t res;
res = snprintf(buf， PAGE_SIZE， “%d
”， hall_state);
return res;
}
+ static DRIVER_ATTR(hall_state， S_IWUSR | S_IRUGO， show_hall_state， store_hall_state);
+ #endif
static struct driver_attribute *kpd_attr_list［］ = {
&driver_attr_kpd_call_state，
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ &driver_attr_hall_state，
+ #endif
};
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ void kpd_hall_key_handler(unsigned long pressed， u16 linux_keycode)
{
if(！kpd_input_dev) {
printk(“KPD input device not ready
”);
return;
}
input_report_key(kpd_input_dev， linux_keycode， pressed);
input_sync(kpd_input_dev);
if (kpd_show_hw_keycode) {
printk(KPD_SAY “(%s) KEY_HALL keycode =%d
”， pressed ？ “pressed” ： “released”， linux_keycode);
}
}
static void hall_work_func(struct work_struct *work)
{
printk(“key hall_work_func not ready
”); //add
if(hall_state == 1) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F3);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F3);
}
else if(hall_state == 0) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F4);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F4);
}
}
void hall_eint_func(void)
{
disable_irq_nosync(hall_irq);
if(hall_state_flag)
{
hall_state_flag = 0;
hall_state = 1;
irq_set_irq_type(hall_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
}
else
{
hall_state_flag = 1;
hall_state = 0;
irq_set_irq_type(hall_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
}
enable_irq(hall_irq);
schedule_work(&hall_eint_work);
}
static irqreturn_t hall_irq_handler(int irq， void *dev_id)
{
hall_eint_func();
return IRQ_HANDLED;
}
int hall_setup_eint(void)
{
struct device_node *hall_node;
u32 ints［2］ = {0， 0};
hall_node = of_find_compatible_node(NULL，NULL，“mediatek， hall_1-eint”);
if(hall_node){
printk(“hall_irq has find！
”);
of_property_read_u32_array(hall_node， “debounce”， ints， ARRAY_SIZE(ints));
gpio_set_debounce(ints［0］， ints［1］);
hall_irq= irq_of_parse_and_map(hall_node， 0);
if (！hall_irq)
{
printk(“irq_of_parse_and_map hall fail?。?br/>”);
return -EINVAL;
}
if(request_irq(hall_irq， hall_irq_handler， IRQF_TRIGGER_NONE， “hall_1-eint”， NULL)) {
printk(“HALL IRQ NOT AVAILABLE！！
”);
return -EINVAL;
}
}
else
{
printk(“null hall_irq node！
”);
return -EINVAL;
}
return 0;
+ }
+ #endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ int hall_get_gpio_info(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
hallpinctrl = devm_pinctrl_get(&pdev-》dev);
if (IS_ERR(hallpinctrl)) {
ret = PTR_ERR(hallpinctrl);
dev_err(&pdev-》dev， “hallpinctrl err！
”);
return ret;
}
hall_pin_as_int = pinctrl_lookup_state(hallpinctrl， “hall_pin_as_int”);
if (IS_ERR(hall_pin_as_int)) {
ret = PTR_ERR(hall_pin_as_int);
dev_err(&pdev-》dev， “hall_pin_as_int err！
”);
return ret;
}
pinctrl_select_state(hallpinctrl， hall_pin_as_int);
return 0;
+ }
+ #endif
static int kpd_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
__set_bit(KPD_KEY_MAP， kpd_input_dev-》keybit);
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ __set_bit(KEY_HALL_F3， kpd_input_dev-》keybit);
+ __set_bit(KEY_HALL_F4， kpd_input_dev-》keybit);
+ #endif
。..
hrtimer_init(&aee_timer_5s， CLOCK_MONOTONIC， HRTIMER_MODE_REL);
aee_timer_5s.function = aee_timer_5s_func;
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ INIT_WORK(&hall_eint_work， hall_work_func);
+ hall_get_gpio_info(pdev);
+ hall_setup_eint();
+ #endif
err = kpd_create_attr(&kpd_pdrv.driver);
。..
}
調試案例
案例一 ： hall不通 - 電容貼錯
現象 ：
平臺 ： androidN，MTK6737
排查過程： 1. 查看是否有鍵值上報 - 拿磁鐵靠近
getevent -t /dev/input/event1 - 無鍵值上報
2. 檢查dws中的gpio口配置&中斷配置、dts中斷配置均ok(根據原理圖得知EINT12 即 GPIO12)
3. 接示波器量中斷腳 - 磁鐵靠近時 中斷腳無高低電平變化
4. 交給硬件同事檢查 -》 一個電容貼錯，替換后ok
處理方案： 換料 改bom
案例二 ： hall不通 - hall芯片貼反
現象 ：
平臺 ： androidN，MTK6737
排查過程： 1. 查看是否有鍵值上報 - 拿磁鐵靠近
getevent -t /dev/input/event1 - 無鍵值上報
2. 檢查dws中的gpio口配置&中斷配置、dts中斷配置均ok
3. hall芯片貼反了 -》 改正ok
案例三 ： hall不通 - 硬件短路
現象 ：
平臺 ： androidN，MTK6737
排查過程： 1. 查看是否有鍵值上報 - 拿磁鐵靠近
getevent -t /dev/input/event1 - 無鍵值上報
2. 用鑷子將hall中斷腳短地(平常上拉為高電平，低電平為中斷) - 有鍵值上報
本文轉載自：
傳感器的意義
事實上，目前智能手機應用軟件生態系統不斷擴展。傳感器除了能增加體現感和用戶互動這些理念性的東西外。游戲上傳感器的應用也成為新的發展方向。就是體感裝置在游戲設備的崛起一樣，傳感器在手機和平板上的發展會越來越快?，F在在游戲、健康照護、體能訓練以及許多新應用都要用到傳感器。
由于智慧手機中加入了各種傳感器，使手機也變得越來越智慧化。加速度傳感器回應使用者的互動方式，使得傳統平淡無奇的輸入作業，轉變成類似游戲的新奇體驗，進而提高使用者使用智慧手機的意愿。過去智慧手機比較的重點在于是否擁有加速度傳感器，目前變成比較誰的手機具備了三軸陀螺儀，未來則有更多的新的傳感器的加入。
下面就列舉下大家比較關注也是常見的幾種傳感器（或者叫感應器）
重力感應器
手機重力感應技術：利用壓電效應實現，簡單來說是測量內部一片重物(重物和壓電片做成一體)重力正交兩個方向的分力大小，來判定水平方向。通過對力敏感的傳感器，感受手機在變換姿勢時，重心的變化，使手機光標變化位置從而實現選擇的功能。
手機重力感應指的是手機內置重力搖桿芯片，支持搖晃切換所需的界面和功能，甩歌甩屏，翻轉靜音，甩動切換視頻等，是一種非常具有使用樂趣的功能。
重力感應器說的簡單點就是，你本來把手機拿在手里是豎著的，你將它轉90度，橫過來，它的頁面就跟隨你的重心自動反應過來，也就是說頁面也轉了90度，極具人性化?，F在基本上智能手機都有內置重力感應器，甚至有些非智能手機也有內置。其常見的應用有玩平衡球了，還有橫屏瀏覽網頁、看小說之類的了。
根據壓電效應的原理來工作的。所謂的壓電效應就是 “對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由于機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應”。
它采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉換。重力傳感器在手機橫豎的時候屏幕會自動轉，在玩游戲可以代替上下左右，比如說玩賽車游戲，可以不通過按鍵，將手機平放，左右搖擺就可以代替模擬機游戲的方向左右移動了。
重力傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由于加速度產生某個 介質產生變形，通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。手機重力感應指的是手機內置重力搖桿芯片，支持搖晃切換所需的界面和功能，甩歌甩屏，翻轉靜音，甩動切換視頻等，是一種非常具有使用樂趣的功能。
加速度傳感器
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。因此它的范圍比重力感應器要大，但是一般在手機被提到的加速度感應器時，其實就是指重力感應器，因此兩者可以看做是等價的。
磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設備或終端中實現姿態檢測，運動檢測等。這些傳感器提供了各種APP、游戲、軟件成為有趣的現實。加速度傳感器利用重力加速度，可以用于檢測設備的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補償。 同時磁傳感器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當設備傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度傳感器(傾角傳感器)和陀螺儀進行補償。而陀螺儀，只有運動時才輸出角速率，靜態時輸出為0，它也很難單獨地確定設備的姿態。所以在實際應用中，通常應用三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀一起確定設備的姿態，以及實現運動檢測。
方向感應器
手機方向傳感器是指，安裝在手機上用以檢測手機本身處于何種方向狀態的部件，而不是通常理解的指南針的功能。
手機方向檢測功能可以檢測手機處于正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯狀態。具有方向檢測功能的手機具有使用更方便、更具人性化的特點。例如，手機旋轉后，屏幕圖像可以自動跟著旋轉并切換長寬比例，文字或菜單也可以同時旋轉，使你閱讀方便。
這個兩者是不一樣的，方向感應器或者叫應用角速度傳感器比較合適，一般手機的上的方向感應器是感應水平面上的方位角、旋轉角和傾斜角的。這個如果你可能覺得有點理論的話，舉個例子吧。有方向感應器的能很好的玩都市賽車游戲。而只有重力感應器也能玩，但是恩，很令人糾結。
三軸陀螺儀
三軸陀螺儀：即同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。單軸的只能測量一個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀，而3軸的一個就能替代三個單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是激光陀螺的發展趨勢。對于激光陀螺則更多應用于軍事方面，我們暫且不做討論。不過我們可以看出iPhone4應用的三軸陀螺儀是較為先進的。
如果說，重力感應器所能測的是直線的，方面感應器所測的是平面得，那么三軸陀螺儀所測的方向和位置則是立體的。特別是玩一些像彩虹六號，那種第一人稱射擊游戲，你會發現三軸陀螺儀的效果是很明顯的。
陀螺儀就是內部有一個陀螺，陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的特性，它的軸由于陀螺效應始終與初始方向平行，這樣就可以通過與初始方向的偏差計算出實際方向。手機里陀螺儀實際上是一個結構非常精密的芯片，內部包含超微小的陀螺。陀螺儀測量是參考標準是內部中間在與地面垂直的方向上進行轉動的陀螺。通過設備與陀螺的夾角得到結果。陀螺儀的強項在于測量設備自身的旋轉運動。對設備自身運動更擅長。但不能確定設備的方位。
陀螺儀有單軸陀螺儀和三軸陀螺儀，單軸的只能測量一個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀。而三軸陀螺儀可同時測定6個方向的位置，移動軌 跡，加速。所以一個三軸陀螺儀就能替代三個單軸陀螺儀。三軸陀螺儀多用于航海、航天等導航、定位系統，能夠精確地確定運動物體的方位。如今也多用于智能手機當中，比如最早采用該技的蘋果iPhone 4。
三軸陀螺儀最早由蘋果iPhone 4采用，后來逐漸被各類智能手機所應用。三軸陀螺儀可以測出手機的運動方向，使手機做出正確回應。通過移動手機相應的位置，就可以達到改變方向的目的，同時操作也更加簡便。利用三軸陀螺儀進行體感控制的游戲。 目前手機中采用的三軸陀螺儀用途主要體現在游戲的操控上，有了三軸陀螺儀，我們在玩現代戰爭等第一人稱射擊游戲以及狂野飆車等競技類游戲時，可 以完全摒棄以前通過方向按鍵來控制游戲的操控方式，我們只需要通過移動手機相應的位置，既可以達到改變方向的目的，使游戲體驗更加真實、操作更加靈活。
距離傳感器
距離傳感器是利用測時間來實現測距離的原理，以檢測物體的距離的一種傳感器。工作原理：通過發射特別短的光脈沖，并測量此光脈沖從發射到被物體反射回來的時間，通過測時間來計算與物體之間的距離。這個傳感器在手機上的作用是當我們打電話時，手機屏幕會自動熄滅，當你臉離開，屏幕燈會自動開啟，并且自動解鎖。這個對于待機手機較短的智能手機來說是相當實用的。現在很多智能手機都裝備的這個傳感器。
距離感應器又叫位移傳感器，是利用各種元件檢測對象物的物理變化量，通過將該變化量換算為距離，來測量從傳感器到對象物的距離位移的機器。根據 使用元件不同，分為光學式位移傳感器、線性接近傳感器、超聲波位移傳感器等。距離感應器一般都在手機聽筒的兩側或者是在手機聽筒凹槽中，這樣便于它的工作。當用戶在接聽或撥打電話時，將手機靠近頭部，距離感應器可以測出之間的距離到了一定程度后便通知屏幕背景燈熄滅，拿開時再度點亮背景燈，這樣更方便用 戶操作也更為節省電量。
光線傳感器（感應器）
光線傳感器，也就是感光器，也叫做亮度感應器，英文名稱為Light-Sensor，很多平板電腦和手機都配備了該感應器。一般位于手持設備屏幕上方，它能根據手持設備目前所處的光線亮度，自動調節手持設備屏幕亮度，來給使用者帶來最佳視的覺效果。例如在黑暗的環境下，手持設備屏幕背光燈就會自動變暗，否則很刺眼。它的功能是用來感應光線強弱的，然后反饋到手持設備，自動調節屏幕亮度，從而達到省電的目的。
是能夠根據周圍光亮明暗程度來調節屏幕明暗的裝置。就是在光線強的地方手機會自動關掉鍵盤燈，并且稍微加強屏幕亮度，達到節電并更好觀看屏幕的效果，。
光線傳感器，一光線感應器一是環境光及接近檢測傳感器，這個傳感器用于改善用戶體驗并延長電池壽命。據介紹，數字環境光傳感器能根據燈光變化（光線亮度）自動調節顯示屏亮度，可減少30%的電源消耗。另外，接近檢測則通過非接觸式技術簡化人機交流。
二是RGB顏色傳感器，這個傳感器可以迎合更高精度“人眼”顏色傳感器的視覺體驗需求。Jerry Koontz說，目前顏色光學傳感器，是由創新的硅設計和光電二級管配置，有專為模塊機械和光學設計進行優化的紅外阻塞過濾器，實現與人眼相似的光學反應。精確的RGB光線和色溫測量實現顯示器校準備和最佳的圖片質量，RGB顏色傳感器支持環境光感測，提高視覺體驗，并且節能。
三是手勢識別傳感器。采用非接觸技術的高集成度手勢傳感器，是用光電二極管技術 實現高度可靠、精確的非接觸式用戶界面，精密的手勢引擎可以實現復雜的紅外線手勢感應，具有紅外手勢感知、環境光顏色感知、接近檢測的四合一模塊TMG3992/3可用于優惠券兌換。Jerry Koontz說，手勢識別傳感器電路板面積小于10平方毫米，是為優化系統提供的高集成度的解決方案，可配置的手勢命令使應用更靈活，會推動下一代用戶操作界面的發展。
光電感應器是由兩個組件即投光器及受光器所組成，利用投光器將光線由透鏡將之聚焦，經傳輸而至受光器之透鏡，再至接收感應器，感應器將收到之光 線訊號轉變成電器信號，此電信訊號更可進一步作各種不同的開關及控制動作，其基本原理即對投光器受光器間之光線做遮蔽之動作所獲得的信號加以運用以完成各 種自動化控制。
電子羅盤，也叫方位感應器（傳感器）
電子羅盤，也叫數字指南針，是利用地磁場來定北極的一種方法。古代稱為羅經，現代利用先進加工工藝生產的磁阻傳感器為羅盤的數字化提供了有力的幫助。現在一般有用磁阻傳感器和磁通門加工而成的電子羅盤。這個就是電子版指南針，配合GPS和地圖時非常好用，不會整的暈頭轉向。
當然除了這些較為常見的傳感器之外，電容屏也是一種傳感器,在女性手機上可以見到紫外線傳感器，在軍用手機上可以看到氣壓和溫度傳感器等等。
電子羅盤也被廣泛應用于智能手機中，用來導航指向，同時還可以將數字信號接送到自動舵?，F代實用的電子羅盤一般能耗低、體積小、重量輕、精度高、內置溫度補償，能夠實現精確導航。
位移傳感器
位移傳感器應用于手機中，可以使用戶在接打電話時，感應到用戶頭與手機之間的距離。當頭靠近手機聽筒時，手機屏幕背景燈就會熄滅，當距離再次拉遠時，便會恢復正常背景燈。在智能手機電池續航能力備受吐槽的今天，距離感應器的應用可以為用戶節能更多電量，來提升手機續航能力。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是一類可直接對磁場及其變化進行檢測的傳感器，通常也間接用于鐵磁物質位置檢測，并起到開關的作用。我們經?？吹揭恍ぬ椎闹悄苁謾C，當用戶在合上前蓋時，手機能夠自動鎖屏進入休眠狀態并只在有透明開窗部分顯示常用信息方便用戶查看，以起到省電的作用。當有來電信息或者打開翻蓋時，手機會自動激活方便用戶使用。這是由于皮套子的前蓋子中帶有磁性物質，當蓋子合上時，磁性物質與手機近距離接觸，改變了里面霍爾傳感器位置處的磁場大小，從而被傳感器檢測到并輸出電信號值，該信號最終由手機的檢測和控制系統接收到并發出鎖屏休眠指令。同理，打開翻蓋時是一樣的道理。手機皮套子中鐵磁物質除了提供磁場外，另一個作用是與手機里類似物(如話筒)產生磁吸力，方便皮套前蓋的開合使用。
想必大家買了手機以后，都會看一下使用手冊吧!這時候大家有沒有發現，有一項參數寫著霍爾傳感器，這是個什么東西呢?很多人都有疑問吧!下面就帶大家了解一下霍爾傳感器用于手機的作用和用途。
霍爾傳感器用于手機的作用
一、霍爾傳感器的用途
霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高(可達1MHZ)，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
霍爾線性器件的精度高、線性度好;霍爾開關器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高(可達μm級)。取用了各種補償和保護措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達-55℃～150℃。
按被檢測的對象的性質可將它們的應用分為：直接應用和間接應用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態發生變化的時間等，轉變成電量來進行檢測和控制。
二、手機中的霍爾感應器的用途
主要用作屏幕的開啟或關閉。配合智能皮套，打開亮屏，閉合保護套，手機則自動進入休眠狀態。?翻開保護套可即刻將手機喚醒，無需點按任何按鈕。
三、霍爾傳感器用于手機的作用有什么？
原理大家不理解沒關系，我們只要知道它有啥用就行了，就像錢鐘書說的：“雞蛋好吃，但沒必要去認識那只下蛋的老母雞”。
它的作用就是霍爾開關，可以讓我們的手機套變得智能，具體效果就是，打開亮屏，合上黑屏。
事實上，這不是什么新鮮玩意了，因為之前翻蓋機經常用到這個功能，當然平板電腦上也有此功能。
總之，手機如果帶有霍爾感應器，皮套內只要內置一個磁鐵，就能夠做到上述功能，而且目前大多智能機都有霍爾傳感器。
霍爾傳感器用于手機的作用哪些？一般都用于哪些地方？通過上面的解答，我們大致了解了它的使用范圍，例如手機的翻蓋，亮屏等，在這些方面都有著一定的作用。
在現在激烈競爭的手機市場，很多的手機廠商都為女性同胞研究開發對應得產品，甚至還有手機廠商開發出了女性手機品牌，例如，三星的GALAXY A7，美圖手機2，朵唯等機型，但是很少看到哪家手機廠商為男性用戶開發手機產品，也是因為男性用戶對手機性能要求比較高，男性用戶主要在乎的是性價比和手機性能，而女性對手機拍照功能和外觀顏值比較癡迷，今天小A為大家講解下市場小哥哥比較喜歡用的四款機型。
第四名是；iphone XS
蘋果手機在數據上顯示，用戶大多數為女性，但是也有不少男性消費者喜歡，iphone XS作為2018年蘋果旗艦機型，帶著性能表現較為強的蘋果A12處理器，還有IOS系統作為后盾，iphone XS便將大多數安卓系統的旗艦機型甩在尾巴后面，還有該機的拍照功能和充電續航等功能也是非常高尖的水準，外觀和拍照功能也是大大的吸引了女性消費者的購買。
第三名是；小米MIX3
小米MIX3，上市也沒多久，就受到了女性消費者的喜愛，而小米手機一直以來都是將男性消費者作為自己的重點用戶，隨著市場的競爭變化也開始為女性用戶考慮，小米MIX3，從綜合實力以及功能上表現出也十分出色，驍龍845 AIE有著非常出色的性能表現，機身還采用陶瓷后蓋，功能上還有超聲波距離傳感器，陀螺儀，加速度傳感器，電子羅盤，環境光傳感器，振動馬達，指紋傳感器，這次排在第三也是受之無愧。
第二名是；華為Ｍａｔｅ２０Ｐｒｏ
華為這款新旗艦機型，?。琳J為是國內手機市場上表現最搶眼球的一款機型，這款機型搭載的是麒麟９８０處理器，華為Mate 20 Pro內置4200mAh電池，支持峰值功率40W的全新HUAWEI Super Charge安全快充和15W華為無線充電。華為Mate 20 Pro支持IP68防塵防水，后置4000萬+2000萬+800萬像素徠卡三攝，支持3D結構光人臉識別和屏內指紋識別，這樣的強大性能，還有那么黑的黑科技，對男性來說是極大的吸引。
第一名是；１加６Ｔ
相信一加這款手機對于經常關注手機產品的用戶來說是非常熟悉的，這款手機一直都有著高口碑的稱號，這一加６Ｔ正面屏幕采用的是水滴屏幕設計，操作系統是H2 OS基于Android 9.0，在處理器上還是使用強勁的驍龍８４５，功能上有屏幕指紋傳感器，霍爾感應器，加速度傳感器，陀螺儀，距離感應器，RGB 光線感應器，電子羅盤，Sensor Core，一加６Ｔ還采用了當下最快的屏下指紋技術，非常有看點的技術，?。琳J為第一是它，受之無愧。
在上面講述到四款機型中你最喜歡哪款呢？或者您覺得哪款更加合適，可以評論區分享交流一下，喜歡本文幫小Ａ點個贊喲
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