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    一、直流電動機起動控制

    1．單向運轉起動控制線路

  　圖2.37為電樞串二級電阻、按時間原則起動控制電路。圖中KA1為過電流繼電器，KM1為起動接觸器，KM2、KM3為短接起動電阻接觸器，KT1、KT2為時間繼電器，KA2為欠電流繼電器，R3為放電電阻。

    電路工作原理為：合上電源開關Q1和控制開關Q2，KT1通電，其常閉觸點斷開，切斷KM2、KM3電路。保證起動時串入電阻R1、R2。按下起動按鈕SB2，KM1通電并自鎖，主觸點閉合，接通電動機電樞電路，電樞串入二級電阻起動，同時KT1斷電，為KM2、KM3通電短接電樞回路電阻作準備。在電動機起動時同時，并接在R1電阻兩端的KT2通電，其常閉觸點打開，使KM3不能通電，確保R2串入電樞。

  　經一段時間延時后，KT1延時閉合觸點閉合，KM2通電，短接電阻R1，隨著電動機轉速升高，電樞電流減小，為保持一定的加速轉矩，起動過程中將串接電阻逐級切除，就在R1被短接的同時，KT2線圈斷電，經一定延時，KT2常閉觸點閉合，KM3通電，短接R2，電動機在全壓下運轉，起動過程結束。

    二、直流電動機正反轉控制

    三、直流電動機調速控制

    直流電動機轉速調節主要有以下四種方法：改變電樞回路電阻值調速、改變勵磁電流調速、改變電樞電壓調速、混合調速。

    四、直流電動機制動控制

    與交流電動機類似，直流電動機的電氣制動方法有能耗制動、反接制動和再生發電制動等幾種方式。為了獲得準確、迅速停車，一般只采用能耗制動和反接制動。