安全部件構筑防止機械災害發生的基本原則、達到機械的安全性時，在有關安全的控制系統部分中必須要有安全部件。 ①機械指令的定義 機械指令第1條中，廣義上的安全部件應具有以下地位 1.為了順利實現安全功能而在市場上銷售的部件 2.該部件的故障或功能不全會威脅作業者的健康和安全。 ②機械指令指定的物品 具體在附件Ⅳ中指定作為安全部件的有以下5種。 1.作業者檢測用電子式傳感器 2.邏輯單元（確認雙手操作裝置的安全功能） 3.沖壓機用保護檔板 4.傾覆保護結構物（ROPS） 5.跌落物保護結構物（FOPS） ③歐姆龍的安全部件 歐姆龍的安全部件，在廣義上指上述的部件，是規定用于有關安全的控制系統中的安全相關部件（Safety-related Parts）的總稱。 ④安全部件的作用 與安全有關的控制系統，必須設計成即使互鎖裝置產生故障時產生危險的概率也應保持在最低限度。安全部件類應當具備標準規定的開關的強制斷開機構和繼電器的強制導向接點機構等，這些功能應當在該控制系統的構筑中發揮作用。 安全開關
(Safety Switch)安全開關是指通過強制斷開動作結構即使在接點熔接時也能確保安全功能的開關。 ●成形鎖定機構
(Formlock Mechanism) 安全限位開關在接點熔接等情況下即使向驅動桿施加較大的力也不會變形脫落，同時可以咬合住強制斷開動作機構的相關構成部件中無彈性且形狀凹凸的部件。下圖為使用旋轉軸和擺桿的例子。 
●強制斷開動作結構
（Direct Opening Mechanism） 
●關于接點結構 關于電氣電路設計時使用的圖標符號的標準是EN60617。 EN60617整合了國際標準 IEC 60617 及 JIC C 0617，設計時必須遵循這些圖標符號的規定。 用戶指南中使用的接點符號如下所示，出自EN60617。
接點圖接點符號接點型號相應機種補充說明 YA165EA22E2端子雙斷型 ZaD4B-N（快速型）?4端子雙斷型 ：用一個可動接觸片開閉。?不能在異極或異種電源連接時使用。 ZbD4B-N（慢速型）D4BSD4BLD4ND4NSD4N-RD4NHD4NLD4GS-ND4FD4GL?4端子雙斷型 ：2個可動接觸片是電氣絕緣的。?也可在異極或異種電源連接時使用。 說明圖中的11-12之間相當于強制斷開動作側的接點。
●標牌表示符號 
●正動作和負動作
(Negative Operation and Positive Operation)
（A）負動作（B）正動作（C）負動作和正動作的組合動作安全性一般要求安全性的地方請不要單獨使用負動作開關。與負動作相比較，其安全性較高，開關單獨使用時推薦此動作模式。與正動作相比較，安全性更高。用途等級B或1（使用認定品）B、1、2、3、4B、1、2、3、4動作狀態正常動作狀態異常動作狀態正常動作狀態異常動作狀態正常動作狀態 接點斷開方式開關內部的彈簧接點斷開用凸輪和擋塊等外部動作體直接使接點斷開負動作和正動作組合使接點斷開適用接點安全限位開關的NO側接點安全限位開關的NC測接點（ ）NO接點＋NC接點（ ）特征優點對凸輪磨損和位置偏離、意外拆卸具有故障保險動作。即使發生接點熔接和彈簧折斷，驅動桿也能強制分離直接接點。組合不同的負和正動作模式的開關，可以彌補各自的缺點。缺點即使在接點斷開狀態下，也可能發生用手按下驅動桿、在其上放置物體等易造成閉路狀態等突發的危險性。凸輪磨損和位置偏離、意外拆卸時有接點變為閉合狀態的危險性。即使單個開關發生故障，有可能故障狀態不能立即顯示，而作為正常狀態工作。
選擇上述商品時，請從 F-25頁「■安全限位開關」 中選擇。 ●安裝時的注意事項 為了確保安全性，請遵守以下條件。 安全繼電器
(Safety Relay)安全繼電器和一般的繼電器不同，它是具有強制導向接點結構（EN50205），即使在接點熔接時也能確保安全功能的繼電器。 ●安全繼電器的主要要求事項 接點間隔不僅在通常運行狀態而且在發生故障的狀態也應達到0.5mm以上。 接點負載開關應符合AC15、DC13（IEC60947-5-1）。 機械的壽命為1,000萬次以上。 ●強制導向接點結構（Type G7S Safety Relay） 
●一般繼電器和附強制導向接點繼電器的結構比較 ●安全繼電器單元 一般機械設備的運轉控制設備結構是如第一圖的結構。 【非安全相關部】 非安全相關部接收來自自動控制器的運轉命令信號，起到裝置的運 、轉持續功能的作用。 【安全相關部】 安全相關部起到只在確認了機械設備的安全之后才能運轉的功能的作用。 【判斷功能】 收到來自上述非安全相關部的機械設備的運轉命令信號及表示機械設備安全的安全確認信號時，這兩信號同時構成運轉可能信號，動力控制要素發送機械運轉信號的功能。 【判斷功能要素】 該功能由單純組合多種要素是不能實現的。以下作為代表性要素，組合①～⑤顯示的電路構成要素，判斷功能電路自體發生故障時必須組合最小化該風險的要素。 【安全繼電器單元的必要性】 組合具備強制導向接點結構的安全繼電器，可以構成安全認證的電路，但電路構成技術及電路認定的各種費用等帶來困難，所以一般專門制造商組合單元化安全繼電器，將功能安全性經過證明的『安全繼電器單元』系列化，作為標準設備進行使用。 
安全光幕
(Safety Light Curtain)安全光幕是，通過遮光檢測得知作業者進入機械的危險區域，安全地停止機械的運轉，以免給作業者帶來危害的傳感器。和一般的傳感器不同，對內部故障通過硬件／軟件的組合設計成通常在安全測啟動的安全確認類型的傳感器。形F3SN對哪種故障?異常能確保『安全』，整理如下。 
 ●符合機械指令
安全光幕的安全標準，機械指令必需安全要求的事項，表示符合該要求事項的尺度的是IEC 61496等國際標準。IEC 61496-1對4ESPE型規定3個累計故障可確保安全。因此，F3SNA、F3SH-A、F3SL、F3SS徹底追求雙CPU的互相檢查和信號處理電路、輸出電路的二重化安全設計，及證明該安全操作的FMEA*分析的安全性 *FMEA:Failure Model & Effects Analysis故障模式影響分析 ●應用 F3SN-A、F3SH-A、F3SL安全光幕、F3SS單束安全傳感器可以用于最高危險度的機械。（EC機械指令類型4）。 與機械的危險度相應的安全相關部品的等級B、1、2、3、4（EN954-1），所有的應用均可以使用。 類型2 安全光幕F3SN-B可用于等級B、1、2的應用。 
●沖壓機安全標準 想要在日本國內的沖壓機械上使用安全光幕時，安全光幕必須符合勞動安全衛生法第四十四條的二「型號檢定」。F3SN、F3SH、F3SL未接受此「型號檢定」，因而不能作為勞動安全衛生法第四十二條規定的「沖壓設備和剪切設備的安全裝置」使用，所以請注意。 ●關于安全距離
設置了安全光幕等人體檢測設備時，即使人體進入檢測區域，在到達危險部之前機械停止所必需的最短距離由EN999等標準規定 基于N999的安全距離的計算方法 安全距離（S）＝人體的接近速度×響應時間＋根據傳感器的檢測能力增加的距離 
●阻塞功能（IEC 61496-1） 暫時停止安全光幕的檢測功能，其輸出與安全光幕的入光遮光無關,自動保持該輸出的ON狀態的功能叫做阻塞功能。 通過阻塞控制器（F3SP-U2P）可以在安全光幕中添加阻塞功能。 檢測區域內通過AGV或搬運用貨盤等時，原來由于光幕的遮光每次都要停止工序。添加了阻塞功能后，只在人體進入時將安全輸出設為OFF，工件通過時可以自動保持安全輸出,因此可以做到不停止生產線而繼續作業。 但是，阻塞中將安全檢測功能無效化，所以即使有人體進入也不能向危險源發出OFF信號。 ●設置法
阻塞功能的實際組裝例：安全光幕（F3SN-A） × 1套阻塞控制器（F3SP-U2P） × 1 阻塞傳感器（E3Z-R81） × 2阻塞指示燈（弊公司推薦產品） × 1
工件和人體的區別由多個阻塞傳感器進行判斷。阻塞傳感器的安裝位置等不恰當時，有可能導致危險狀態，所以在選擇阻塞傳感器，決定設置場所、檢測方向等時，請在相關人員進行風險評估后進行。 詳細情況請參見阻塞控制器（F3SP-U2P）的使用說明書。 ●使用時 必須使周圍的作業者明確阻塞運行正在進行中。因此必須安裝阻塞指示燈。F3SP-U2P有強制進行阻塞的超越功能。因為將使安全輸出無效化，所以使用時請充分考慮安全問題。 ●錯誤使用例 不設置阻塞指示燈 阻塞中靠近危險源 
●正確使用例 設置阻塞指示燈，使周圍的作業者明確阻塞中安全檢測功能已無效。 阻塞中不要靠近危險區域。 
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