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圖片源于網(wǎng)絡(luò)

　　在嵌入式項(xiàng)目中，軟件開(kāi)發(fā)基本上都會(huì)使用到延時(shí)，那么，該用軟件延時(shí)還是硬件延時(shí)？它們又有什么區(qū)別呢？

硬件和軟件延時(shí)

　　延時(shí)的種類很多，先給大家普及一下延時(shí)相關(guān)概念和分類。

1.硬件延時(shí)

　　指利用具有計(jì)數(shù)功能的硬件進(jìn)行延時(shí)。比如：定時(shí)器（Timer）、 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）、 系統(tǒng)滴答定時(shí)器（SysTick）等具有計(jì)數(shù)功能的硬件。

2.軟件延時(shí)

　　相對(duì)硬件延時(shí)而言，軟件延時(shí)就是寫(xiě)一段軟件代碼，通過(guò)消耗CPU時(shí)間進(jìn)行延時(shí)。比如軟件延時(shí)函數(shù)：

阻塞和非阻塞延時(shí)

　　實(shí)際應(yīng)用中，延時(shí)分阻塞和非阻塞延時(shí)。

1.阻塞延時(shí)

　　指CPU一直停留阻塞，不去做其它事情，直到延時(shí)結(jié)束結(jié)束。像上面那個(gè)軟件延時(shí)（Delay）就是一個(gè)典型的阻塞延時(shí)，一直消耗CPU，直到延時(shí)結(jié)束。

2.非阻塞延時(shí)

　　指在延時(shí)期間，沒(méi)有阻塞CPU，也就是說(shuō)CPU在延時(shí)期間可以執(zhí)行其它代碼。比如：利用定時(shí)器中斷延時(shí)，只需要開(kāi)啟定時(shí)器，在中斷（計(jì)數(shù)）到來(lái)之前，CPU可以執(zhí)行其它代碼。

3.額外舉例

　　a.利用定時(shí)器也能實(shí)現(xiàn)阻塞延時(shí)，比如STM32的HAL自帶的阻塞延時(shí)：

　　b.利用RTOS自帶的系統(tǒng)延時(shí)實(shí)現(xiàn)非阻塞延時(shí)，這個(gè)實(shí)現(xiàn)原理實(shí)際是利用了硬件延時(shí)（系統(tǒng)滴答定時(shí)器）。

　　當(dāng)然，這個(gè)延時(shí)的原理（延時(shí)函數(shù)代碼）相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于普通用戶只需要知道如何調(diào)用以及簡(jiǎn)單原理即可。通常在一些RTOS的（Demo）例子的任務(wù)中都有系統(tǒng)延時(shí)，比如ucos非阻塞延時(shí)：

　　再比如FreeRTOS非阻塞延時(shí)：

硬件和軟件延時(shí)區(qū)別

　　通過(guò)以上分析，其實(shí)不難得出，硬件延時(shí)相對(duì)軟件延時(shí)更普遍。

　　1.軟件相對(duì)硬件延時(shí)精度更差；
　　2.軟件延時(shí)為阻塞延時(shí)，硬件延時(shí)可阻塞，也可非阻賽延時(shí)；
　　3.硬件延時(shí)應(yīng)用更靈活、更廣泛；

　　實(shí)際應(yīng)用中，硬件延時(shí)、非阻塞延時(shí)相對(duì)更普遍。