三菱PLC運(yùn)動(dòng)操控器模塊的操控規(guī)范闡明
【操控軸數(shù)】4軸
【運(yùn)算周期】1.777ms
【插補(bǔ)功用】2軸，3軸，4軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
【操控辦法】PTP(點(diǎn)對點(diǎn))操控，途徑操控(線性及圓弧途徑均可設(shè)定)，速度操控，速度·方位切換操控，方位·速度切換操控，速度·扭矩操控
【加快/減速處理】梯形加快/減速，S形加快/減速
【抵償功用】電子齒輪、齒隙抵償、通曉功用
【同步操控-輸入軸】伺服輸入軸、同步編碼器軸
【同步操控-輸出軸】凸輪軸(最大4軸)
【凸輪操控-凸輪登錄數(shù)】最大64個(gè)(依據(jù)存儲容量、凸輪分辯率、坐標(biāo)數(shù))
【凸輪操控-凸輪數(shù)據(jù)辦法】行程比數(shù)據(jù)辦法、坐標(biāo)數(shù)據(jù)辦法
【凸輪操控-凸輪主動(dòng)生成】旋切機(jī)的凸輪數(shù)據(jù)主動(dòng)生成
【操控單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No.1~600)/軸
【備份】備份參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動(dòng)數(shù)據(jù)均可保留至閃存ROM中(無需電池備份)
【原點(diǎn)復(fù)位-辦法】近點(diǎn)DOG辦法、計(jì)數(shù)辦法1、計(jì)數(shù)辦法2、數(shù)據(jù)設(shè)定辦法和份額原點(diǎn)信號查看辦法
【原點(diǎn)復(fù)位-高速】供應(yīng)
【原點(diǎn)復(fù)位-輔佐功用】OPR重試、OP漂移
【定位操控】
線性操控：1軸線性操控、2軸線性插補(bǔ)操控、3軸線性插補(bǔ)操控、4軸線性插補(bǔ)操控*1(構(gòu)成速度、參照軸速度)*1
固定進(jìn)給操控：1軸固定進(jìn)給操控、2軸固定進(jìn)給操控、3軸固定進(jìn)給操控*1、4軸固定進(jìn)給操控*1
2軸圓弧插補(bǔ)操控：子點(diǎn)指定、圓心指定
速度操控：1軸速度操控、2軸速度操控*1、3軸速度操控*1、4軸速度操控*1
速度方位切換操控：INC辦法，ABS辦法
方位速度切換操控：INC辦法
如今值改動(dòng)：指定定位數(shù)據(jù)和改動(dòng)其時(shí)值用的初始編號
NOP指令：供應(yīng)
JUMP指令：無條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)
LOOP, LEND：供應(yīng)
高檔定位操控：塊主張、條件主張、等候主張、同步主張、重復(fù)主張
【手動(dòng)操作】
JOG操作、微動(dòng)操作：供應(yīng)
手動(dòng)脈沖器：可聯(lián)接1個(gè)模塊(增量型)，單位拓寬(1~10000倍)
【別的操控-速度·扭矩操控】速度操控(不帶方位循環(huán))、轉(zhuǎn)矩操控(不帶方位循環(huán))
【必定方位坐標(biāo)】將電池聯(lián)接至伺服拓寬器上以保證兼容性
【同步編碼器端口】多達(dá)4個(gè)通道(內(nèi)部端口、伺服拓寬器、經(jīng)過PLC CPU端口)
內(nèi)置端口：1通道(增量型)
【操控綁縛功用】
速度綁縛功用：速度限值、JOG速度限值
扭矩制限：速度限值、一樣設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值、獨(dú)自設(shè)定
強(qiáng)行接連功用：有用/無效切換設(shè)定功用
軟件行程綁縛功用：運(yùn)用其時(shí)進(jìn)給值查看移動(dòng)計(jì)劃、運(yùn)用機(jī)器進(jìn)給值查看移動(dòng)計(jì)劃
硬件行程綁縛功用：供應(yīng)
【操控內(nèi)容改動(dòng)功用】
速度改動(dòng)功用：供應(yīng)
超控功用：1~300%
加快/減速時(shí)刻改動(dòng)功用：供應(yīng)
扭矩改動(dòng)功用：供應(yīng)
政策方位改動(dòng)功用：政策方位地址和政策方位速度可變
【其它功用】
M代碼輸出功用：供應(yīng)
步功用：以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號單位
跳動(dòng)功用：經(jīng)過PLC CPU，經(jīng)過外部指令信號
示教功用：供應(yīng)
【參數(shù)初始化功用】供應(yīng)
【外部信號挑選功用】經(jīng)過CPU，經(jīng)過伺服拓寬器
【無拓寬器操作功用】供應(yīng)
【符號查看功用】接連查看辦法、查看數(shù)指定辦法、環(huán)形緩沖器辦法
符號查看信號：最大4點(diǎn)
符號查看設(shè)定：16設(shè)定
【恣意數(shù)據(jù)監(jiān)督功用】4點(diǎn)/軸
【驅(qū)動(dòng)器間通訊功用】供應(yīng)
【SSCNET通訊堵截/在聯(lián)接功用】供應(yīng)
【數(shù)據(jù)示波器功用*2】位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16通道
補(bǔ)白：
*1、插補(bǔ)速度的指定辦法僅對基準(zhǔn)軸速度有用。
*2、可閃現(xiàn)8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形。
