plc操控步進(jìn)電機(jī)還需求步進(jìn)電機(jī)操控器嗎
plc不能直接操控步進(jìn)電機(jī)，需求配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器；由plc發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器，然后步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；步進(jìn)驅(qū)動器依據(jù)plc發(fā)送的脈沖數(shù)操控步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的行程。
plc作為一種工業(yè)操控核算機(jī)，具有模塊化構(gòu)造、裝備活絡(luò)、高速的處理速度、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理才華、PLC對步進(jìn)電機(jī)也具有超卓的操控才華，運(yùn)用其高速脈沖輸出功用或運(yùn)動操控功用，即可完結(jié)對步進(jìn)電機(jī)的操控。
關(guān)于那些在作業(yè)進(jìn)程中移動間隔和速度均斷定的詳細(xì)設(shè)備，電工論壇小編以為選用PLC經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來操控步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)是一種抱負(fù)的技能計劃。
步進(jìn)電機(jī)的特征：
（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)峻成正比，電機(jī)作業(yè)一星期后沒有累積過失，具有超卓的跟從性。
（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路構(gòu)成的開環(huán)數(shù)字操控體系，既十分簡略、便宜，又十分牢靠。一同，它也能夠與視點(diǎn)反響環(huán)節(jié)構(gòu)成高功用的閉環(huán)數(shù)字操控體系。
（3）步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)照料快，易于啟停、正回轉(zhuǎn)及變速。
（4）速度可在恰當(dāng)寬的計劃內(nèi)滑潤調(diào)度，低速下仍能確保取得大轉(zhuǎn)矩。
（5）步進(jìn)電機(jī)只能經(jīng)過脈沖電源供電才華作業(yè)，它不能直接運(yùn)用溝通電源和直流電源。
步進(jìn)電機(jī)能照料而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“主張頻率”；與此相似，“接連頻率”是指體系操控信號俄然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過政策方位的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的主張頻率、接連頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的翻滾慣量相習(xí)氣。有了這些數(shù)據(jù)，就能有用地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速操控。
選用PLC操控步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)依據(jù)下式核算體系的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而挑選PLC及其相應(yīng)的功用模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠斷定PLC高速脈沖輸出時需求的頻率，依據(jù)脈沖數(shù)量能夠斷定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)量=（移動間隔×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。
PLC對步進(jìn)電機(jī)的操控首要要樹立坐標(biāo)系，能夠設(shè)為相對坐標(biāo)系，也能夠設(shè)為必定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1時，為必定坐標(biāo)系。
選用PLC經(jīng)過步進(jìn)驅(qū)動器來操控步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)，然后抵達(dá)了PLC在步進(jìn)電動操控中運(yùn)用愈加廣泛。例如，在對單雙軸運(yùn)動的操控進(jìn)程中，在操控面板上設(shè)定移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，經(jīng)過運(yùn)算發(fā)作脈沖、方向信號，操控步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，抵達(dá)對間隔、速度、方向操控的意圖。并經(jīng)過實測證實體系作業(yè)效果具有牢靠性、可行性、有用性。
