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三菱plc編碼器梯形圖程序
旋轉編碼器的通常介紹

　　其首要有兩種,一種是增量型,另一種是推重型。增量型的特征是只需在旋轉時期會輸出對應旋轉視點脈沖,間斷是不會輸出。它是運用計數來丈量旋轉的辦法；報價比照廉價。推重型的的特征是不管是不是旋轉,能夠將對應旋轉視點進行平行輸出的類型,不需求計數器可供認旋轉方位；它還有不受機械的晃動或轟動以及開關等電器煩擾的功用,報價貴。在挑選運用時,可參閱以下幾點。包含本錢、分辯率、外形規范、軸負荷及機械壽數、輸出頻率、環境、軸旋轉力矩、輸出回路等等。

運用舉例

　　它通常運用在對機器的動作操控。我那一個實例具體闡明一下。我剛剛改造一臺機器,機器在作業進程中先要對工件進行處理,然后加工。它早年是用光電開關做的,機器的電路就比照雜亂,并且本錢添加,保護調校費事。所以我就對機器的電路進行改造,首要是用一個編碼器來替代早年的光電開關。此套體系由OMRON的PLC與編碼器構成。下面是PLC程序。

I/O 及數據

查看是不是有工件開關：00007 變頻器零速輸出：00008
處理工序1：開(DM100) 關(DM101) 10100
處理工序2：開(DM102) 關(DM103) 10101
處理工序3：開(DM104) 關(DM105) 10102
加工工序1：開(DM106) 關(DM107) 10103
加工工序2：開(DM108) 關(DM109) 10104
加工工序3：開(DM110) 關(DM111) 10105

PLC程序

Name= Initialize
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //On
OUT TR0
OUT 252.00 //Encoder software reset
TIM 000 #0100 //System initialize delay
AND 253.15 //PLC First scan on
INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode
LD TR0
AND TIM000
PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read
DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360
BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation
Name= Shift
[STATEMENTLIST]
LD 000.07 //Part on
LD HR01.08 //Shift degree
LD 253.14 //Off
SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register
Name= Treat 1
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position
AND NOT 00008 //Inverter zero speed output
AND HR01.00 //Degree of action 1
OUT 101.00 //Output Treat 1
Name= Treat 2
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.01 //Degree of action 2
OUT 101.01 //Output Treat 2
Name= Treat 3
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.02 //Degree of action 3
OUT 101.02 //Output Treat 3
Name= Process 1
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.03 //Degree of print 1
OUT 101.03 //Output Process 1
Name= Process 2
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.04 //Degree of print 2
OUT 101.04 //Output Process 2
Name= Process 3
[STATEMENTLIST]
LD TIM000
AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position
AND NOT 00008
AND HR01.04 //Degree of print 3
OUT 101.04 //Output Process 3