發布日期：2022-04-26 點擊率：79 品牌：歐姆龍_Omron
運用上篇文章根柢邏輯指令已能編制許多有用程序，如次第、聯鎖、計時和計數等次第邏輯操控電路。
1、輸入繼電器觸點的處理
因為plc是由繼電器邏輯操控體系翻開而來的，因而將一個繼電器操控線路轉化成PLC的梯形圖是很簡略完畢的。在輸入端子接入動合觸點時，梯形圖中對應的觸點依然是動合觸點。假定在輸入端子接入的是動斷觸點，則在梯形中對應的觸點是動合觸點仍是動斷觸點，需求依據詳細狀況而定。
如圖1所示的三相異步電動機的啟停操控線路有兩個動斷觸點，一個是接連按鈕的動斷觸點SB1，另一個是熱繼電器的動斷觸點FR。在將此操控線路圖轉化為圖2（b）所示的梯形圖時，首要要思考輸入設備的接線，然后再思考在梯形圖程序中的通斷狀況。
圖1 電動機的啟停操控線路
圖2（a）中，在未按主張按鈕SB2時，輸入繼電器0002是OFF狀況，而0003、 0004均為ON狀況。按下主張按鈕SB2，0002也為ON狀況，輸出繼電器0500線圈接通并自堅持。需求泊車時，按下接連按鈕SB1，0003為OFF，斷開了輸出繼電器0500，然后使電動機泊車。留神：在圖2（a）中，接連按鈕SB1接的是動斷觸點，而在梯形圖中，對應于接連按鈕的輸入繼電器0003所運用的觸點卻是動合觸點。假定SB1用的是動合觸點，0003則運用動斷觸點。
圖2 I/O接線圖及梯形圖
通常輸入設備（分外是操控按鈕和行程開關）在I/O接線圖中是依照接入動合觸點來思考的，這么接連按鈕在梯形圖程序中就應以動斷觸點的辦法呈現。關于某些只能運用動斷觸點的設備，例如用熱繼電器的動斷觸點作過載維護，在I/O接線圖中只能運用其動斷觸點，這么在梯形圖中應依據編程時所運用的輸出器材（是通常輸出繼電器仍是鎖存器）來挑選其觸點的開、閉狀況。
2、輸出線圈的運用疑問
PLC的梯形圖程序中觸及到許多的各式繼電器，在梯形圖中應合理組織和運用繼電器的線圈。
（1）不容許兩個線圈串聯運用。和繼電器操控線路一樣，梯形圖中也不容許串聯運用繼電器的線圈。
（2）通常不容許重復運用同一個繼電器的線圈號。在梯形圖中，除非某繼電器可紛歧同作業在兩種狀況徹底相反的操控邏輯中（照施行跳轉指令），繼電器的線圈號通常不容許重復運用。
（3）并聯輸出。在梯形圖中，兩個以上的繼電器線圈可并聯運用。如圖3所示便是三個線圈并聯運用。
圖3 并聯輸出
接連輸出。圖4中的三個繼電器線圈1000、 0500和TIM00不歸于并聯聯接，在PLC的梯形圖中，把這種構造稱為接連輸出。請留神在第2條句子OUT 1000往后，雖然在梯形圖中的該梯級輸出處又呈現一個新的邏輯母線，并經1003的動斷觸點，輸出到線圈0500，可是在這個新呈現的邏輯母線后，并不是用LD 1003而是用AND 1003指令來施行接連輸出的功用。第5條句子中的1006與此一樣。
圖4 接連輸出
（5）分支輸出。分支輸出在梯形圖中是許多可見的，其構造辦法是在分支點引出新的邏輯母線，從這條邏輯母線上引出的每個支路到線圈之間最稀有一個或一個以上的觸點，每個支路中兩個以上的觸點組合可所以串聯或并聯的聯絡。如圖1所示便是分支輸出。處理具有分支輸出的程序的辦法，能夠用暫存繼電器TR，也能夠喫苦用指令IL和ILC指令。
3、根柢邏輯指令運用實例
例1 點動和長動。圖5（a）中，0002閉合，0500得電；0002斷開，0500失電。圖5（b）中，0002閉合后即便當即斷開，0500也會得電自鎖，0500的失電由0003來操控。自鎖操控也可喫苦用指令KEEP來完畢。
圖5 點動和長動
例2 聯鎖操控。圖6（a）中，0002閉合后0500得電并自鎖，0501在0500得電后0004閉合，0003和0005別離操控0500和0501的失電。
圖6 聯鎖操控
圖6（b）中，0500和0501不能一同得電。
例3 延時、次第操控。圖7中，0002閉合后，0500得電并自鎖，一同守時器TIM00開端計時，30s后TIM00動合觸點閉合使0501得電。0003閉合后，1000得電并自鎖，1000的動斷觸點斷開使0501當即失電，一同守時器TIM01開端計時，20s后TIM01動作，其動斷觸點斷開使0500失電。
圖7 延時、次第操控
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