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    (1)選擇序列的編程方法圖5-27中步SO.1之后有一個選擇序列的分支，當SO.1為1時，它是活動步，它對應的SCR段被執(zhí)行。此時若轉(zhuǎn)換條件10.1得到滿足，該程序段中的指令“SCRT SO.O”被執(zhí)行，將返回初始步SO.0，S0.1變?yōu)椴换顒硬健Ｈ艮D(zhuǎn)換條件10.4得到滿足，將執(zhí)行指令“SCRT S0.2”和“SCRT S0.4”，后續(xù)步S0.2和步S0.4同時變?yōu)榛顒硬剑琒0.1變?yōu)椴换顒硬健?/span>

    圖5-27中步SO.O之前有一個選擇序列的合并，當步S0.1為活動步（S0.1為1狀態(tài)），并且轉(zhuǎn)換條件10.1滿足，或步S0.6為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件10.3滿足，步SO.O都應變?yōu)榛顒硬健Ｔ诓絊O.1和步S0.6對應的SCR段中，分別用10.1和10.3的常開觸點驅(qū)動指令“SCRT SO.O”，就能“自然地”實現(xiàn)選擇系列的合并。

    (2)并行序列的編程方法圖5-27中步S0.1之后有一個并行序列的分支，當步S0.1是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件10.4滿足，步S0.2與步S0.4同時變?yōu)榛顒硬剑@是用S0.1對應的SCR段中10.4的常開觸點同時驅(qū)動指令“SCRT S0.2”和“SCRTS0.4”來實現(xiàn)的。與此同時，S0.1被自動復位，步SO.I變?yōu)椴换顒硬健?/span>

    步S0.6之前有一個并行序列的合并，因為轉(zhuǎn)換條件為1（總是滿足），轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步S0.3和S0.5)都是活動步。圖5-27中用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，將S0.3、S0.5的常開觸點串聯(lián)，來控制后續(xù)步S0.6的置位和前級步S0.3、S0.5的復位，從而使步S0.6變?yōu)榛顒硬剑絊0.3和步S0.5變?yōu)椴换顒硬健?/span>