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        PLC常用功能指令有ORB并塊指令、ANB串塊指令、MPS進(jìn)棧指令、MRD讀棧指令、 MPP出棧指令、PLS上跳沿微分指令、 PLF下跳沿微分指令、MC主控指令、 MCR主控復(fù)位指令、NOP空指令等等。
       歐姆龍PLC常用的功能指令和PLC的基本功能指令稍有不同，下面為大家簡(jiǎn)單介紹一下歐姆龍PLC的常用功能指令。
1、逐位移位指令 SFT
又稱(chēng)移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。

2、快速定時(shí)器指令 TIMH
本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號(hào)000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號(hào)），另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。
3、可逆計(jì)數(shù)器指令 CNTR
本指令的功能是對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計(jì)數(shù)。帶兩個(gè)操作數(shù)：計(jì)數(shù)器號(hào)000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號(hào)，用通道號(hào)時(shí)，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。
4、結(jié)束指令END
本指令單獨(dú)使用，無(wú)須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來(lái)分段調(diào)試程序。